全地面起重機電氣控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全地面起重機電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，包括主控制器、轉(zhuǎn)臺電氣子系統(tǒng)、主臂電氣子系統(tǒng)、超起電氣子系統(tǒng)和副臂/塔臂電氣子系統(tǒng)，所述主控制器作為主控單元，與所述轉(zhuǎn)臺電氣子系統(tǒng)、主臂電氣子系統(tǒng)、超起電氣子系統(tǒng)和副臂/塔臂電氣子系統(tǒng)進行總線連接，所述轉(zhuǎn)臺電氣子系統(tǒng)、主臂電氣子系統(tǒng)、超起電氣子系統(tǒng)和副臂/塔臂電氣子系統(tǒng)均由IO-LINK工作站和對應(yīng)的現(xiàn)場設(shè)備構(gòu)成。相比于現(xiàn)有的全地面起重機的電氣控制系統(tǒng)，本實用新型減少了通信電纜，同時IO-LINK工作站無需對現(xiàn)有的電氣設(shè)備進行更換，兼容性強，易于推廣。
【專利說明】全地面起重機電氣控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，尤其涉及一種全地面起重機電氣控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)外起重機設(shè)備正在向大噸位，超大噸位方向發(fā)展，其控制方式越來越復(fù)雜，所涉及的傳感器，執(zhí)行器越來越多。在目前全地面起重機的控制系統(tǒng)中，控制器之間采用CAN總線進行通信，而各個傳感器和執(zhí)行器則都是通過線束與主控制器直接相連來實現(xiàn)系統(tǒng)的信號傳輸與動作控制，不同部件之間也要通過線束進行轉(zhuǎn)接。
[0003]如圖1所示，為現(xiàn)有的全地面起重機的電氣控制系統(tǒng)的原理示意圖。從圖中可以看到，對于主控制器和其所控制的傳感器和執(zhí)行器來說，都是通過線束進行直連的，這就導(dǎo)致線束和接線端子繁多，線纜較多，進而使得線束制作和裝配工作量較大，線束制作和插接錯誤率更高，維修排查不方便。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的是提出一種全地面起重機電氣控制系統(tǒng)，能夠采用較少的線束和接線端子進行電氣連接，提高電氣系統(tǒng)的可靠性。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種全地面起重機電氣控制系統(tǒng)，包括主控制器、轉(zhuǎn)臺電氣子系統(tǒng)、主臂電氣子系統(tǒng)、超起電氣子系統(tǒng)和副臂/塔臂電氣子系統(tǒng)，所述主控制器作為主控單元，與所述轉(zhuǎn)臺電氣子系統(tǒng)、主臂電氣子系統(tǒng)、超起電氣子系統(tǒng)和副臂/塔臂電氣子系統(tǒng)進行總線連接，所述轉(zhuǎn)臺電氣子系統(tǒng)、主臂電氣子系統(tǒng)、超起電氣子系統(tǒng)和副臂/塔臂電氣子系統(tǒng)均由IO-LINK工作站和對應(yīng)的現(xiàn)場設(shè)備構(gòu)成。
[0006]進一步的，所述現(xiàn)場設(shè)備至少包括多個傳感器和多個執(zhí)行器，所述多個傳感器和多個執(zhí)行器通過標(biāo)準(zhǔn)3線制電纜與對應(yīng)的IO-LINK工作站進行通訊。
[0007]進一步的，所述轉(zhuǎn)臺電氣子系統(tǒng)、主臂電氣子系統(tǒng)、超起電氣子系統(tǒng)和副臂/塔臂電氣子系統(tǒng)各自的IO-LINK工作站與所述主控制器通過CAN總線進行通信。
[0008]進一步的，所述轉(zhuǎn)臺電氣子系統(tǒng)、主臂電氣子系統(tǒng)、超起電氣子系統(tǒng)和副臂/塔臂電氣子系統(tǒng)各自的IO-LINK工作站分別安裝在全地面起重機上的轉(zhuǎn)臺、主臂、超起和副臂/塔臂上。
[0009]基于上述技術(shù)方案，本實用新型將IO-LINK工作站引入全地面起重機的電氣控制系統(tǒng)中，其中主控制器作為主控單元，與各個電氣子系統(tǒng)中的IO-LINK工作站可通過一根標(biāo)準(zhǔn)總線來完成數(shù)據(jù)的傳輸和電源的供給，而在電氣子系統(tǒng)的內(nèi)部則由IO-LINK工作站與對應(yīng)的現(xiàn)場設(shè)備通過標(biāo)準(zhǔn)3線制電纜進行通訊，相比于現(xiàn)有的全地面起重機的電氣控制系統(tǒng)，本實用新型減少了通信電纜，同時IO-LINK工作站無需對現(xiàn)有的電氣設(shè)備進行更換，兼容性強，易于推廣。
【專利附圖】

【附圖說明】[0010]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0011]圖1為現(xiàn)有的全地面起重機的電氣控制系統(tǒng)的原理示意圖。
[0012]圖2為本實用新型全地面起重機電氣控制系統(tǒng)的一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本實用新型全地面起重機電氣控制系統(tǒng)的另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
[0015]如圖2所示，為本實用新型全地面起重機電氣控制系統(tǒng)的一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實施例中，全地面起重機電氣控制系統(tǒng)包括主控制器1、轉(zhuǎn)臺電氣子系統(tǒng)2、主臂電氣子系統(tǒng)3、超起電氣子系統(tǒng)4和副臂/塔臂電氣子系統(tǒng)5。主控制器I作為主控單元，與轉(zhuǎn)臺電氣子系統(tǒng)2、主臂電氣子系統(tǒng)3、超起電氣子系統(tǒng)4和副臂/塔臂電氣子系統(tǒng)5進行總線連接，能夠接收各電氣子系統(tǒng)的信號，并進行運算，和控制各電氣子系統(tǒng)的動作。而轉(zhuǎn)臺電氣子系統(tǒng)2、主臂電氣子系統(tǒng)3、超起電氣子系統(tǒng)4和副臂/塔臂電氣子系統(tǒng)5均由IO-LINK工作站和對應(yīng)的現(xiàn)場設(shè)備構(gòu)成。
[0016]可以理解，全地面起重機電氣控制系統(tǒng)根據(jù)其組成，可分為三個層次，其中主控制器委最高層，IO-LINK工作站為中間層，而對應(yīng)的現(xiàn)場設(shè)備為最底層。參考圖3實施例，可以看到，現(xiàn)場設(shè)備至少包括多個傳感器SI?Sn和多個執(zhí)行器Yl?Yn，多個傳感器SI?Sn和多個執(zhí)行器Yl?Yn可通過標(biāo)準(zhǔn)3線制電纜與對應(yīng)的IO-LINK工作站進行通訊。除此之夕卜，現(xiàn)場設(shè)備還可以包括其他電氣設(shè)備Xl?Xn。
[0017]轉(zhuǎn)臺電氣子系統(tǒng)2的IO-LINK工作站21、主臂電氣子系統(tǒng)3的10-LINK工作站31、超起電氣子系統(tǒng)4的IO-LINK工作站41和副臂/塔臂電氣子系統(tǒng)5的IO-LINK工作站51可以分別安裝在全地面起重機上的轉(zhuǎn)臺、主臂、超起和副臂/塔臂上，并可通過CAN總線與主控制器I進行通信，僅需要一根標(biāo)準(zhǔn)總線就可以完成數(shù)據(jù)的傳輸和電源的供給，從而減少最高層和中間層中間的通訊電纜投入。
[0018]在各個電氣子系統(tǒng)中，最底層的傳感器SI?Sn、執(zhí)行器Π?Yn以及其他電氣設(shè)備Xl?Xn可以分別與所屬的中間層的IO-LINK工作站通過標(biāo)準(zhǔn)3線制電纜進行通訊，而現(xiàn)有的傳感器接口仍可維持其兼容性，IO連接傳感器與老式的傳感器并行工作，模擬信號線路也可以連接到標(biāo)準(zhǔn)3線制電纜上。
[0019]通過上述CAN總線通信與IO-LINK接口技術(shù)的集成運用，可以提高通信的可靠性和速率，而且運用IO-LINK工作站，不必對原有的電氣設(shè)備進行更換，兼容性強，易于推廣。
[0020]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本實用新型的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型請求保護的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種全地面起重機電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，包括主控制器、轉(zhuǎn)臺電氣子系統(tǒng)、主臂電氣子系統(tǒng)、超起電氣子系統(tǒng)和副臂/塔臂電氣子系統(tǒng)，所述主控制器作為主控單元，與所述轉(zhuǎn)臺電氣子系統(tǒng)、主臂電氣子系統(tǒng)、超起電氣子系統(tǒng)和副臂/塔臂電氣子系統(tǒng)進行總線連接，所述轉(zhuǎn)臺電氣子系統(tǒng)、主臂電氣子系統(tǒng)、超起電氣子系統(tǒng)和副臂/塔臂電氣子系統(tǒng)均由IO-LINK工作站和對應(yīng)的現(xiàn)場設(shè)備構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全地面起重機電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，所述現(xiàn)場設(shè)備至少包括多個傳感器和多個執(zhí)行器，所述多個傳感器和多個執(zhí)行器通過標(biāo)準(zhǔn)3線制電纜與對應(yīng)的IO-LINK工作站進行通訊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全地面起重機電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺電氣子系統(tǒng)、主臂電氣子系統(tǒng)、超起電氣子系統(tǒng)和副臂/塔臂電氣子系統(tǒng)各自的IO-LINK工作站與所述主控制器通過CAN總線進行通信。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一所述的全地面起重機電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺電氣子系統(tǒng)、主臂電氣子系統(tǒng)、超起電氣子系統(tǒng)和副臂/塔臂電氣子系統(tǒng)各自的IO-LINK工作站分別安裝在全地面起重機上的轉(zhuǎn)臺、主臂、超起和副臂/塔臂上。
【文檔編號】B66C13/22GK203667832SQ201320714127
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】曹立峰, 金慧玲, 趙貝貝, 杜楓 申請人:徐州重型機械有限公司