本實(shí)用新型專利涉及測(cè)霧霾領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)測(cè)霧霾系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

霧霾是霧和霾的混合物，早晚濕度大時(shí)，霧的成分多。白天濕度小時(shí)，霾占據(jù)主力，相對(duì)濕度在80%到90%之間。其中霧是自然天氣現(xiàn)象，空氣中水汽氤氳。雖然以灰塵作為凝結(jié)核，但總體無(wú)毒無(wú)害；霾的核心物質(zhì)是懸浮在空氣中的煙、灰塵等物質(zhì)，空氣相對(duì)濕度低于80%，顏色發(fā)黃。氣體能直接進(jìn)入并粘附在人體下呼吸道和肺葉中，對(duì)人體健康有傷害。霧霾天氣的形成是主要是人為的環(huán)境污染，再加上氣溫低、風(fēng)小等自然條件導(dǎo)致污染物不易擴(kuò)散。

應(yīng)對(duì)霧霾污染、改善空氣質(zhì)量的首要任務(wù)是控制PM2.5。PM2.5是指大氣中直徑小于或等于2.5微米的顆粒物，也稱為可入肺顆粒物。雖然霧霾只是地球大氣成分中含量很少的組分，但它對(duì)空氣質(zhì)量和能見度等有重要的影響。霧霾粒徑小，富含大量的有毒、有害物質(zhì)且在大氣中的停留時(shí)間長(zhǎng)、輸送距離遠(yuǎn)，因而對(duì)人體健康和大氣環(huán)境質(zhì)量的影響更大。傳統(tǒng)測(cè)量霧霾方法主要是依靠固定的監(jiān)測(cè)站、家用檢測(cè)儀等。因?yàn)榧矣渺F霾檢測(cè)儀測(cè)量數(shù)據(jù)只是局部數(shù)據(jù)，具有局部性，不能測(cè)量一個(gè)地域不同區(qū)域的霧霾數(shù)據(jù)。而環(huán)境監(jiān)測(cè)部門的固定地面站監(jiān)測(cè)，雖然覆蓋面較廣，但是測(cè)量數(shù)據(jù)不夠真實(shí)，比較粗糙。而且有的測(cè)量?jī)x器較為笨重要靠人力物力的搬運(yùn)到另一個(gè)地方來(lái)進(jìn)行測(cè)量，很不方便；再者，國(guó)家部門的屋面監(jiān)測(cè)儀器造價(jià)較高，不適合科研工作者使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的為了解決現(xiàn)有的霧霾監(jiān)測(cè)站測(cè)得大范圍的數(shù)據(jù)過于粗糙，而家用霧霾監(jiān)測(cè)儀測(cè)得的數(shù)據(jù)又過于局限的問題，提供了一種無(wú)人飛行器搭載的霧霾監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，能夠?qū)㈧F霾數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)無(wú)線地傳輸?shù)降孛?，方便科研工作者進(jìn)行直接有效的觀察。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種基于無(wú)人機(jī)測(cè)霧霾系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊、搭載平臺(tái)、數(shù)據(jù)傳輸模塊和數(shù)據(jù)接收模塊；數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊相連接，數(shù)據(jù)傳輸模塊和數(shù)據(jù)接收模塊遠(yuǎn)程無(wú)線連接。

數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊均設(shè)置在搭載平臺(tái)上；

搭載平臺(tái)為旋翼無(wú)人機(jī)；

旋翼無(wú)人機(jī)包括電機(jī)、電子調(diào)速器、機(jī)軸、GPS模塊、鋰電池、飛行控制器和機(jī)身；

飛行控制器、電子調(diào)速器和電機(jī)依次順序連接，飛行控制器和GPS模塊與鋰電池相連接；

機(jī)軸固定設(shè)置在機(jī)身的側(cè)面，電機(jī)和電子調(diào)速器固定設(shè)置在機(jī)軸上；GPS模塊和鋰電池設(shè)置在機(jī)身上。搭載平臺(tái)為四旋翼無(wú)人機(jī)，機(jī)軸為四個(gè)，四個(gè)機(jī)軸分別均勻設(shè)置在機(jī)身的側(cè)面。每個(gè)機(jī)軸上均設(shè)置電機(jī)，每個(gè)電機(jī)均配置電子調(diào)速器。

較優(yōu)地，數(shù)據(jù)采集模塊為激光霧霾傳感器或者PM2.5傳感器；

數(shù)據(jù)傳輸模塊為無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)，無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)連接有天線。無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)靈敏度高，傳輸距離遠(yuǎn)，通訊數(shù)率高，內(nèi)部自動(dòng)完成通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)收發(fā)控制。

飛行控制器設(shè)置在機(jī)身內(nèi)。

機(jī)身下設(shè)置有支架。

機(jī)身為圓柱體，數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、GPS模塊和鋰電池均設(shè)置在機(jī)身上，方便搭載，平穩(wěn)性好。

本實(shí)用新型的有益效果是：一種基于無(wú)人機(jī)測(cè)霧霾系統(tǒng)，利用無(wú)人飛行器可以自由飛行的特點(diǎn)，采集不同地域不同高度的霧霾數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)同一高度不同方位或同一方位不同高度的霧霾數(shù)據(jù)的采集，將無(wú)人機(jī)上測(cè)得的霧霾數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)無(wú)線地傳輸?shù)降孛妫奖憧蒲泄ぷ髡攉@得直接有效的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)某一地域不同區(qū)域、不同高度的風(fēng)速風(fēng)向溫度的測(cè)量，應(yīng)用目的明確、需求廣泛、經(jīng)濟(jì)適用和效益顯著。

其次，本實(shí)用新型無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)可以準(zhǔn)確地、不改變?nèi)魏螖?shù)據(jù)和協(xié)議的方式完成所測(cè)數(shù)據(jù)的傳輸。

附圖說明

圖1:無(wú)人機(jī)載測(cè)霧霾儀器框圖；

圖2：無(wú)人機(jī)載測(cè)霧霾儀器結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，一種基于無(wú)人機(jī)測(cè)霧霾系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊12、搭載平臺(tái)13、數(shù)據(jù)傳輸模塊14和數(shù)據(jù)接收模塊15；數(shù)據(jù)采集模塊12和數(shù)據(jù)傳輸模塊14相連接，數(shù)據(jù)傳輸模塊14和數(shù)據(jù)接收模塊15遠(yuǎn)程無(wú)線連接。

數(shù)據(jù)采集模塊12和數(shù)據(jù)傳輸模塊14均設(shè)置在搭載平臺(tái)13上；

搭載平臺(tái)13為旋翼無(wú)人機(jī)1；

如圖2所示，旋翼無(wú)人機(jī)1包括電機(jī)2、電子調(diào)速器3、機(jī)軸4、GPS模塊5、鋰電池6、飛行控制器8和機(jī)身20；

飛行控制器8、電子調(diào)速器3和電機(jī)2依次順序連接，飛行控制器8和GPS模塊5與鋰電池6相連接；

機(jī)軸4固定設(shè)置在機(jī)身20的側(cè)面，電機(jī)2和電子調(diào)速器3固定設(shè)置在機(jī)軸4上；四旋翼無(wú)人機(jī)有四個(gè)電機(jī)和機(jī)軸，每個(gè)機(jī)軸上均設(shè)置電機(jī)，每個(gè)電機(jī)都配置相應(yīng)的電子調(diào)速器。GPS模塊5和鋰電池6設(shè)置在機(jī)身20上。

搭載平臺(tái)13為四旋翼無(wú)人機(jī)，機(jī)軸4為四個(gè)，四個(gè)機(jī)軸4分別均勻設(shè)置在機(jī)身20的側(cè)面。

數(shù)據(jù)采集模塊12為激光霧霾傳感器9；激光霧霾傳感器9通過與數(shù)據(jù)傳輸模塊14相連，將所測(cè)數(shù)據(jù)傳回地面。所述數(shù)據(jù)傳輸模塊14和數(shù)據(jù)采集模塊均在機(jī)身20上，工作時(shí)，這部分組件隨搭載平臺(tái)13在空中，數(shù)據(jù)接收模塊15在地面。

數(shù)據(jù)傳輸模塊14為無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)10，無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)10連接有天線11。無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)靈敏度高，傳輸距離遠(yuǎn)，通訊數(shù)率高，內(nèi)部自動(dòng)完成通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)收發(fā)控制。

飛行控制器8設(shè)置在機(jī)身20內(nèi)。

機(jī)身20下設(shè)置有支架7。

機(jī)身20為圓柱體。

以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。