一種基于無(wú)線(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)的無(wú)人機(jī)操縱系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于操縱無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)，尤其是一種可利用無(wú)線(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行操縱的飛控系統(tǒng)，特別是一種基于無(wú)線(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)的無(wú)人機(jī)操縱系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛飛機(jī)的簡(jiǎn)稱(chēng)，是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)飛行控制設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。
[0003]中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)CN 201310014864.4中公開(kāi)你一種便攜式小型無(wú)人機(jī)地面移動(dòng)工作站，也就是該現(xiàn)有技術(shù)將這種便攜式小型無(wú)人機(jī)地面移動(dòng)工作站作為無(wú)人機(jī)的飛行控制設(shè)備對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制，該飛行控制設(shè)備由上箱體、顯示屏、開(kāi)關(guān)、觸摸板、下箱體、彈簧卡、把手、數(shù)傳電臺(tái)、搖桿、鍵盤(pán)、蝶形鉸鏈、電源模塊和工業(yè)計(jì)算機(jī)組成；上箱體和下箱體后緣通過(guò)蝶形鉸鏈鏈接，前緣通過(guò)彈簧卡相連；把手固聯(lián)在下箱體上。
[0004]從該現(xiàn)有技術(shù)的方案組成來(lái)看，這種飛行控制設(shè)備雖然號(hào)稱(chēng)便攜，但是結(jié)構(gòu)仍然很復(fù)雜，設(shè)備組件很多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要專(zhuān)業(yè)人員維護(hù)。針對(duì)這種缺陷，中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)CN201420445397.0公開(kāi)你一種無(wú)人飛行器地面監(jiān)控站箱，包括安全防護(hù)箱、架體支撐模塊、工業(yè)計(jì)算機(jī)、數(shù)傳模塊、散熱模塊、穩(wěn)壓模塊、內(nèi)置電源模塊、外置電源模塊以及外置遙控手柄。雖然該現(xiàn)有技術(shù)也是號(hào)稱(chēng)便于攜帶，但是仍然屬于一種專(zhuān)業(yè)化很高的設(shè)備，維護(hù)更新困難，智能化程度很低，普通用戶(hù)很難熟悉操控。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于無(wú)線(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)的無(wú)人機(jī)操縱系統(tǒng)，以減少或避免前面所提到的問(wèn)題。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種基于無(wú)線(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)的無(wú)人機(jī)操縱系統(tǒng)，用于對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行控制，其中，所述無(wú)人機(jī)操縱系統(tǒng)包括一個(gè)平板電腦以及一個(gè)可拆卸地粘附在所述平板電腦上的智能設(shè)備；所述平板電腦上具有用于飛行控制的虛擬操縱界面；所述平板電腦上可拆卸地粘附有一個(gè)可折疊的支撐座，所述支撐座由一個(gè)豎板和一個(gè)平板構(gòu)成，所述豎板上設(shè)置有一個(gè)第一硅膠墊，所述智能設(shè)備背面可拆卸地粘附在所述第一硅膠墊上；所述平板通過(guò)一個(gè)第二硅膠墊粘附在所述平板電腦上；所述平板電腦和所述智能設(shè)備分別通過(guò)無(wú)線(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)與所述無(wú)人機(jī)連接。
[0007]優(yōu)選地，所述智能設(shè)備為一臺(tái)智能手機(jī)。
[0008]優(yōu)選地，所述智能設(shè)備為一臺(tái)平板電腦。
[0009]優(yōu)選地，所述平板電腦通過(guò)藍(lán)牙與所述智能設(shè)備連接。
[0010]優(yōu)選地，所述平板電腦與所述智能設(shè)備通過(guò)耳機(jī)接口相互連接。
[0011]優(yōu)選地，所述平板和豎板均由導(dǎo)熱良好的金屬制成，二者通過(guò)鉸鏈可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在一起。
[0012]優(yōu)選地，所述平板電腦和所述智能設(shè)備通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)與所述無(wú)人機(jī)連接。
[0013]本發(fā)明的上述基于無(wú)線(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)的無(wú)人機(jī)操縱系統(tǒng)，完全不需要現(xiàn)有的任何專(zhuān)業(yè)設(shè)備，利用智能設(shè)備作為計(jì)算、通信平臺(tái)，智能化程度高，可替換性強(qiáng)，維護(hù)簡(jiǎn)單，平板電腦和智能設(shè)備通過(guò)硅膠墊可以很方便地進(jìn)行安裝和拆卸，拆下后可以單獨(dú)攜帶，模塊化設(shè)計(jì)便于分解拆裝和攜帶，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于維護(hù)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說(shuō)明和解釋?zhuān)⒉幌薅ū景l(fā)明的范圍。其中，
[0015]圖1顯示的是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的基于無(wú)線(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)的無(wú)人機(jī)操縱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。其中，相同的部件采用相同的標(biāo)號(hào)。
[0017]如圖1所示，其中顯示的是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的基于無(wú)線(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)的無(wú)人機(jī)操縱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，本發(fā)明的基于無(wú)線(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)的無(wú)人機(jī)操縱系統(tǒng)整體上用附圖標(biāo)記1表示，該無(wú)人機(jī)操縱系統(tǒng)1可用于對(duì)無(wú)人機(jī)2進(jìn)行飛行控制，圖中可見(jiàn)，本發(fā)明的基于無(wú)線(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)的無(wú)人機(jī)操縱系統(tǒng)1包括一個(gè)平板電腦100以及一個(gè)可拆卸地粘附在平板電腦100上的智能設(shè)備200，平板電腦通過(guò)虛擬操縱界面進(jìn)行動(dòng)作操控，操控信號(hào)傳遞給智能設(shè)備200，通過(guò)智能設(shè)備200中的內(nèi)置軟件進(jìn)行轉(zhuǎn)換，然后通過(guò)智能設(shè)備200的無(wú)線(xiàn)模塊將操控信號(hào)傳遞給無(wú)人機(jī)2，從而控制無(wú)人機(jī)2的飛行動(dòng)作?；蛘撸桨咫娔X100和智能設(shè)備200均單獨(dú)與無(wú)人機(jī)2通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式進(jìn)行連接，平板電腦100用于操控，智能設(shè)備200用于反饋操縱狀態(tài)、接收遙測(cè)信息以及攝像頭獲取的影像資料等。
[0018]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)最大的不同就在于，本發(fā)明完全沒(méi)有采用任何專(zhuān)業(yè)化設(shè)備，而是以如今普遍性能?chē)?yán)重過(guò)剩的平板電腦100和智能設(shè)備200作為計(jì)算、通信平臺(tái)，平板電腦100和智能設(shè)備200可以單獨(dú)或者配合使用并通過(guò)無(wú)線(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)控制無(wú)人機(jī)2的飛行動(dòng)作，無(wú)人機(jī)2的各種飛行參數(shù)，例如高度、航向、經(jīng)瑋度等等可以基于無(wú)人機(jī)上的GPS定位模塊反饋給智能設(shè)備200以及平板電腦100，并顯示在智能設(shè)備200上運(yùn)行的飛控軟件界面上，直觀顯示在智能設(shè)備200上。本發(fā)明的這種連接結(jié)構(gòu)，完全不需要現(xiàn)有的任何專(zhuān)業(yè)設(shè)備，智能化程度高，可替換性強(qiáng)，維護(hù)簡(jiǎn)單，攜帶尤其方便，普通用戶(hù)很容易操控使用，易于普及。
[0019]本發(fā)明的基于無(wú)線(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)的無(wú)人機(jī)操縱系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)如圖，所述平板電腦100上具有用于飛行控制的虛擬操縱界面13 ;平板電腦100上可拆卸地粘附有一個(gè)可折疊的支撐座10，支撐座10由一個(gè)豎板12和一個(gè)平板15構(gòu)成，豎板12上設(shè)置有一個(gè)第一硅膠墊11，智能設(shè)備200背面可拆卸地粘附在第一硅膠墊11上；平板15通過(guò)一個(gè)第二硅膠墊14粘附在平板電腦100上；平板電腦100和智能設(shè)備200分別通過(guò)無(wú)線(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)與無(wú)人機(jī)2連接。
[0020]第一硅膠墊11兩面均具有粘性，其底面粘附在豎板12上，智能設(shè)備200可拆卸地粘附在硅膠墊11的外表面上。第二硅膠墊14兩面也均具有粘性，其底面粘附在平板電腦100上，上表面用于粘附平板15的底面，如圖所示。
[0021]S卩，本發(fā)明的上述實(shí)施例提供了一種便于攜帶的小型化結(jié)構(gòu)，智能設(shè)備200通過(guò)第一硅膠墊11以及第二硅膠墊14可以很方便地進(jìn)行安裝和拆卸，拆下后可以單獨(dú)攜帶，模塊化設(shè)計(jì)便于分解拆裝和攜帶。
[0022]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，智能設(shè)備200可以為一臺(tái)智能手機(jī)，例如安裝有Android或者1s系統(tǒng)的智能手機(jī)，當(dāng)然，在另一個(gè)具體實(shí)施例中，所述智能設(shè)備200也可以為一臺(tái)平板電腦，可以提供較大的顯示界面，缺點(diǎn)是重量會(huì)變大，影響便攜性。
[0023]在一個(gè)具體實(shí)施例中，平板電腦100可以通過(guò)低功耗藍(lán)牙與智能設(shè)備200連接，以減少連線(xiàn)，缺點(diǎn)是功耗較大。在另一個(gè)具體實(shí)施例中，優(yōu)選平板電腦100與智能設(shè)備200通過(guò)耳機(jī)接口相互連接，即通過(guò)音頻接口連接平板電腦100，功耗小，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)。
[0024]進(jìn)一步的，在還有一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，構(gòu)成支撐座10的平板15和豎板12均由導(dǎo)熱良好的金屬制成，二者通過(guò)鉸鏈16可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在一起，使用時(shí)操縱者可以手動(dòng)扳動(dòng)豎板12以調(diào)節(jié)豎板12和平板15之間的夾角，以獲得良好的視角，不至于產(chǎn)生較大的反光影響觀察。
[0025]在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，平板電腦100和智能設(shè)備200可以通過(guò)wifi，GPRS、3G、4G等無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與無(wú)人機(jī)2連接，當(dāng)然，從操控距離和定位來(lái)看，優(yōu)選通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)連接最好。
[0026]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，雖然本發(fā)明是按照多個(gè)實(shí)施例的方式進(jìn)行描述的，但是并非每個(gè)實(shí)施例僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案。說(shuō)明書(shū)中如此敘述僅僅是為了清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體加以理解，并將各實(shí)施例中所涉及的技術(shù)方案看作是可以相互組合成不同實(shí)施例的方式來(lái)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0027]以上所述僅為本發(fā)明示意性的【具體實(shí)施方式】，并非用以限定本發(fā)明的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所作的等同變化、修改與結(jié)合，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于無(wú)線(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)的無(wú)人機(jī)操縱系統(tǒng)，用于對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行控制，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)操縱系統(tǒng)包括一個(gè)平板電腦(100)以及一個(gè)可拆卸地粘附在所述平板電腦(100)上的智能設(shè)備(200);所述平板電腦(100)上具有用于飛行控制的虛擬操縱界面(13);所述平板電腦(100)上可拆卸地粘附有一個(gè)可折疊的支撐座(10)，所述支撐座(10)由一個(gè)豎板(12)和一個(gè)平板(15)構(gòu)成，所述豎板(12)上設(shè)置有一個(gè)第一硅膠墊(11)，所述智能設(shè)備(200)背面可拆卸地粘附在所述第一硅膠墊(11)上；所述平板(15)通過(guò)一個(gè)第二硅膠墊(14)粘附在所述平板電腦(100)的上；所述平板電腦(100)和所述智能設(shè)備(200)分別通過(guò)無(wú)線(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)與所述無(wú)人機(jī)(2)連接。2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述平板(15)和豎板(12)均由導(dǎo)熱良好的金屬制成，二者通過(guò)鉸鏈(16)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在一起。3.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述智能設(shè)備(200)為一臺(tái)智能手機(jī)。4.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述智能設(shè)備(200)為一臺(tái)平板電腦。5.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述平板電腦(100)通過(guò)藍(lán)牙與所述智能設(shè)備(200)連接。6.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述平板電腦(100)與所述智能設(shè)備(200)通過(guò)耳機(jī)接口相互連接。7.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述平板電腦(100)和所述智能設(shè)備(200)通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)與所述無(wú)人機(jī)(2)連接。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提出了一種基于無(wú)線(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)的無(wú)人機(jī)操縱系統(tǒng)，包括一個(gè)平板電腦以及一個(gè)可拆卸地粘附在所述平板電腦上的智能設(shè)備；所述平板電腦上具有用于飛行控制的虛擬操縱界面；所述平板電腦上可拆卸地粘附有一個(gè)可折疊的支撐座，所述支撐座由一個(gè)豎板和一個(gè)平板構(gòu)成，所述豎板上設(shè)置有一個(gè)第一硅膠墊，所述智能設(shè)備背面可拆卸地粘附在所述第一硅膠墊上；所述平板通過(guò)一個(gè)第二硅膠墊粘附在所述平板電腦上。本發(fā)明的上述基于無(wú)線(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)的無(wú)人機(jī)操縱系統(tǒng)利用智能設(shè)備作為計(jì)算、通信平臺(tái)，智能化程度高，可替換性強(qiáng)，平板電腦和智能設(shè)備通過(guò)硅膠墊可以很方便地進(jìn)行安裝和拆卸，拆下后可以單獨(dú)攜帶，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于維護(hù)。
【IPC分類(lèi)】G05D1/10
【公開(kāi)號(hào)】CN105353769
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510900540
【發(fā)明人】嚴(yán)勤菊
【申請(qǐng)人】貴州金雕天宇創(chuàng)新科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年12月9日