無人機飛控模塊的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機飛控模塊，包括外殼(1)，容納于外殼(1)中的電路板(2)和接口結(jié)構(gòu)(3)，電路板(2)和接口結(jié)構(gòu)(3)電連接，接口結(jié)構(gòu)(3)的外側(cè)形成有用于形狀配合地連接插接線插頭(32)的連接槽(31)，該連接槽(31)沿周向布置的側(cè)壁中至少一個側(cè)壁形成為與其他側(cè)壁均不相同的定位壁(311)。在將插接線插頭(32)插入到連接槽(31)時，由于插接線插頭(32)與連接槽(31)形狀配合，該插接線插頭(32)只能朝一個方向插入連接槽(31)中，從而解決插接不到位或反向插入的問題。
【專利說明】
無人機飛控模塊
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種無人機飛控模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機飛控系統(tǒng)是無人機完成起飛、空中飛行、任務(wù)執(zhí)行和返場回收等整個飛行過程的核心系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)對于無人機相當(dāng)于駕駛員對于有人機的作用，可以認(rèn)為是無人機最核心的技術(shù)之一。飛控系統(tǒng)一般包括傳感器、機載計算機和伺服作動設(shè)備三大部分，實現(xiàn)的功能主要有無人機姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無人機任務(wù)設(shè)備管理和應(yīng)急控制三大類。無人機體積小，飛控模塊的可插接區(qū)域也小，在將插線的插頭插入模塊時經(jīng)常插接不到位，或者反向插入，影響工作效率，也會損傷插口。因此保證無人機飛控模塊插線的正確連接，是保證無人機可以正確、安全飛行的必要條件之一。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種無人機飛控模塊，該模塊可以解決插線連接到模塊上時插接不到位或反向插入的問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種無人機飛控模塊，包括外殼，容納于所述外殼中的電路板和接口結(jié)構(gòu)，所述電路板和接口結(jié)構(gòu)電連接，其特征在于，所述接口結(jié)構(gòu)的外側(cè)形成有用于形狀配合地連接插接線插頭的連接槽，該連接槽沿周向布置的側(cè)壁中的至少一個側(cè)壁形成為與其他側(cè)壁均不相同的定位壁。
[0005]可選地，所述連接槽的橫截面形成為凹字型。
[0006]可選地，所述連接槽為多個，并且每個所述連接槽中的所述定位壁朝向同一側(cè)布置。
[0007]可選地，所述外殼的內(nèi)側(cè)設(shè)有限位筋，所述接口結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)抵頂在所述限位筋上。
[0008]可選地，所述接口結(jié)構(gòu)為一個或多個，每個所述接口結(jié)構(gòu)對應(yīng)地設(shè)有兩個所述限位筋，所述限位筋形成在所述外殼的側(cè)壁上。
[0009]可選地，所述外殼的內(nèi)側(cè)還間隔地設(shè)有限位柱，以卡止所述電路板。
[0010]可選地，所述電路板與所述外殼之間設(shè)有由減震材料形成的減震層。
[0011 ] 可選地，所述減震材料為EVA材料。
[0012]可選地，所述外殼包括相互拼接的第一殼體和第二殼體，所述第一殼體的外周形成有朝向所述第一殼體的拼接方向的凸起，所述第二殼體的外周形成有相應(yīng)的凹槽，或者所述第一殼體的外周形成有背離所述第一殼體的拼接方向的凹槽，所述第二殼體的外周形成有相應(yīng)的凸起。
[0013]通過上述技術(shù)方案，在接口結(jié)構(gòu)的連接槽中設(shè)置有定位壁，該定位壁與其他側(cè)壁均不相同，在將插接線插頭插入到連接槽時，由于插接線插頭與連接槽形狀配合，該插接線插頭只能朝一個方向插入連接槽中，從而解決插接不到位或反向插入的問題。
[0014]本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0015]附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0016]圖1是本實用新型一個實施方式提供的接口結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0017]圖2是本實用新型一個實施方式提供的飛控模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本實用新型的一個實施方式中第一殼體與第二殼體的連接關(guān)系示意圖。
[0019]圖4是本實用新型的一個實施方式中減震層的位置示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記說明
[0021]I外殼11限位筋
[0022]12限位柱 13第一殼體
[0023]131、142 凸起132、141 凹槽
[0024]14第二殼體 2電路板
[0025]3接口結(jié)構(gòu) 31連接槽
[0026]311定位壁 32插接線插頭
[0027]4減震層
【具體實施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0029]在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“內(nèi)、外”是針對相應(yīng)部件的輪廓而言的。
[0030]本實用新型提供一種無人機飛控模塊，包括外殼I，容納于外殼I中的電路板2和接口結(jié)構(gòu)3，電路板2和接口結(jié)構(gòu)3電連接，如圖1所示，接口結(jié)構(gòu)3的外側(cè)形成有用于形狀配合地連接插接線插頭32的連接槽31，該連接槽31沿周向布置的側(cè)壁中至少一個側(cè)壁形成為與其他側(cè)壁均不相同的定位壁311。其中需要說明的是，接口結(jié)構(gòu)3的外側(cè)是針對外殼I而言的，即該外側(cè)靠近外殼I的外部，相應(yīng)地，下述的接口結(jié)構(gòu)3的內(nèi)側(cè)是指該內(nèi)側(cè)靠近外殼I的內(nèi)部。
[0031]定位壁311與其他側(cè)壁均不相同是指，該定位壁311的形狀與其他側(cè)壁均不同，或可以理解為周向均勻布設(shè)的側(cè)壁中，其中一部分向外凸出或向內(nèi)凹陷從而形成定位壁311，即保證與連接槽31形狀配合的插接線插頭32只能從一個方向插入到連接槽31中，從而起到防反插作用。例如，如圖1所示，連接槽31的橫截面可以形成為凹字型，圖示方向右側(cè)為定位壁311，這里連接槽31形成為雙耳結(jié)構(gòu)，用于與同樣具有雙耳結(jié)構(gòu)的插接線插頭32配合，該插接線插頭32只能形狀配合地從一個方向插入到連接槽31中。在本實施方式中，雙耳結(jié)構(gòu)可增加連接槽31與插接線插頭32的有效連接面積，增強連接強度，顯著提高飛控模塊的抗振性能。
[0032]在本實用新型的一個實施方式中，例如圖1所示，連接槽31可以為多個，并且每個連接槽31中的定位壁311朝向同一側(cè)布置，使多個連接槽31的結(jié)構(gòu)緊湊，在插接時，保證插接線插頭32與定位壁311配合的一端始終朝向同一側(cè)，可以提高工作效率。
[0033]進一步地，外殼I的內(nèi)側(cè)可以設(shè)有限位筋11，接口結(jié)構(gòu)3的內(nèi)側(cè)抵頂在限位筋11上，從而保證接口結(jié)構(gòu)3的正確安裝、穩(wěn)定限位。具體地，如圖2所示，接口結(jié)構(gòu)3為一個或多個，每個接口結(jié)構(gòu)3對應(yīng)地設(shè)有兩個限位筋11，限位筋11形成在外殼的側(cè)壁上，即從接口結(jié)構(gòu)3的兩端對其限位，可以節(jié)省外殼I的內(nèi)部空間。進一步地，外殼I的內(nèi)側(cè)還間隔地設(shè)有限位柱12，以卡止電路板2，如圖2所示，該限位柱12可以形成在外殼I的側(cè)壁上，多個限位柱12限定出卡止電路板2的空間，從而有效保證電路板2的正確安裝、穩(wěn)定限位，顯著提高模塊的抗振性能。
[0034]在本實用新型提供的飛控模塊中，電路板2與外殼I之間可以設(shè)置有由減震材料形成的減震層4，該減震層4通過形成在外殼I中的限位部進行定位。例如，在外殼I中形成有卡槽，減震層4限位在該卡槽中，并且作為優(yōu)選，卡槽的周緣設(shè)置在電路板2周緣的外側(cè)，以使減震層4完全覆蓋電路板2;在另一種實施方式中，外殼I的內(nèi)側(cè)間隔地設(shè)有限位塊，減震層4卡止在多個限位塊形成的區(qū)域中，作為優(yōu)選，限位塊分別設(shè)置在電路板2周緣的外側(cè)，以使減震層4完全覆蓋電路板2。
[0035]具體地，如圖3所示，減震層4的兩個端面分別貼合電路板2和外殼1，當(dāng)模塊受到?jīng)_擊時，沖擊會通過外殼I直接傳遞到減震層4上，由于減震層4穩(wěn)固地設(shè)置在外殼I中，該沖擊作用力會均勻分布在減震材料上，利用結(jié)構(gòu)的固定性及減震材料的內(nèi)部顆粒的避震性能，可以降低模塊所承受的震動進而保障模塊可以穩(wěn)定工作。其中，減震材料可以為EVA材料，EVA材料可以在受到?jīng)_擊時形成較強的粘滯阻力，起到良好的減震效果，該材料可以根據(jù)不同的空間設(shè)置為不同的外形，具有較高的實用性，在其他實施方式中，減震材料也可以為泡沫、復(fù)合型海綿等等。
[0036]進一步地，如圖2和圖4所示，外殼I包括相互拼接的第一殼體13和第二殼體14，第一殼體13的外周形成有朝向第一殼體13的拼接方向的凸起131，第二殼體14的外周形成有相應(yīng)的凹槽141，或者第一殼體13的外周形成有背離第一殼體13的拼接方向的凹槽132，第二殼體14的外周形成有相應(yīng)的凸起142。其中需要說明的是，第一殼體13的拼接方向是指其朝向第二殼體14移動的方向。這樣，增加了第一殼體13和第二殼體14的有效接觸密封面積，對灰塵及水分進行流向引導(dǎo)，避免灰塵及水分進入電路板2，從而提高模塊的穩(wěn)定性。這里，只需保證凸起和凹槽的尺寸及形位公差即可確保防塵防水效果，相比于平面接觸，這種凸起與凹槽配合的結(jié)構(gòu)降低了對第一殼體13和第二殼體14的平面度要求，提高了生產(chǎn)效率，便于控制產(chǎn)品質(zhì)量。此外，這種結(jié)構(gòu)對連接第一殼體13和第二殼體14的螺栓布置無特殊要求，并且凸起與凹槽的配合加固了連接強度，提高了整個模塊的剛度，在模塊受到外力作用的時候，這種結(jié)構(gòu)可以抵消絕大部分的橫向剪切受力，確保模塊安全可靠。
[0037]然而，第一殼體13和第二殼體14的拼接中，凸起和凹槽的具體形式不限于圖4中的形式，例如在其他實施方式中，第一殼體13的外周緣截面也可以形成為凸字型，第二殼體14的外周緣截面形成相應(yīng)的凹字型以與第一殼體14配合。
[0038]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。
[0039]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0040]此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實用新型所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.一種無人機飛控模塊，包括外殼(1)，容納于所述外殼(1)中的電路板(2)和接口結(jié)構(gòu)(3)，所述電路板(2)和接口結(jié)構(gòu)(3)電連接，其特征在于，所述接口結(jié)構(gòu)(3)的外側(cè)形成有用于形狀配合地連接插接線插頭(32)的連接槽(31)，該連接槽(31)沿周向布置的側(cè)壁中的至少一個側(cè)壁形成為與其他側(cè)壁均不相同的定位壁(311)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機飛控模塊，其特征在于，所述連接槽(31)的橫截面形成為凹字型。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機飛控模塊，其特征在于，所述連接槽(31)為多個，并且每個所述連接槽(31)中的所述定位壁(311)朝向同一側(cè)布置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機飛控模塊，其特征在于，所述外殼(1)的內(nèi)側(cè)設(shè)有限位筋(11)，所述接口結(jié)構(gòu)(3)的內(nèi)側(cè)抵頂在所述限位筋(11)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機飛控模塊，其特征在于，所述接口結(jié)構(gòu)(3)為一個或多個，每個所述接口結(jié)構(gòu)(3)對應(yīng)地設(shè)有兩個所述限位筋(11 )，所述限位筋(11)形成在所述外殼的側(cè)壁上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機飛控模塊，其特征在于，所述外殼(1)的內(nèi)側(cè)還間隔地設(shè)有限位柱(12)，以卡止所述電路板(2)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機飛控模塊，其特征在于，所述電路板(2)與所述外殼之間設(shè)有由減震材料形成的減震層(4)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機飛控模塊，其特征在于，所述減震材料為EVA材料。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機飛控模塊，其特征在于，所述外殼(1)包括相互拼接的第一殼體(13)和第二殼體(14)，所述第一殼體(13)的外周形成有朝向所述第一殼體(13)的拼接方向的凸起(131)，所述第二殼體(14)的外周形成有相應(yīng)的凹槽(141)，或者所述第一殼體(13)的外周形成有背離所述第一殼體(13)的拼接方向的凹槽(132)，所述第二殼體(14)的外周形成有相應(yīng)的凸起(142)。
【文檔編號】H01R12/71GK205657263SQ201620499218
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月26日 公開號201620499218.0, CN 201620499218, CN 205657263 U, CN 205657263U, CN-U-205657263, CN201620499218, CN201620499218.0, CN205657263 U, CN205657263U
【發(fā)明人】秦耀昌, 林天宇, 沙俊汀
【申請人】沈陽無距科技有限公司