無人機飛控組件的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機飛控組件，包括外殼(1)和容納于外殼(1)中的電路板(2)，其特征在于，電路板(2)與外殼(1)之間設(shè)有由減震材料形成的減震層(3)，并且該減震層(3)的兩側(cè)分別貼合在電路板(2)和外殼(1)上。這樣可以將外殼(1)受到?jīng)_擊時的力通過減震層(3)緩沖后均布在電路板(2)上，從而保證無人機飛控組件的穩(wěn)定性，提高使用壽命。
【專利說明】
無人機飛控組件
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種無人機飛控組件。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機飛控系統(tǒng)是無人機完成起飛、空中飛行、任務(wù)執(zhí)行和返場回收等整個飛行過程的核心系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)對于無人機相當(dāng)于駕駛員對于有人機的作用，可以認為是無人機最核心的技術(shù)之一。飛控系統(tǒng)一般包括傳感器、機載計算機和伺服作動設(shè)備三大部分，實現(xiàn)的功能主要有無人機姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無人機任務(wù)設(shè)備管理和應(yīng)急控制三大類。在無人機飛行過程中，由于自身原因以及天氣等外部因素導(dǎo)致飛控系統(tǒng)震動，從而引起飛控系統(tǒng)故障，將給飛行安全帶來極大隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種無人機飛控組件，該無人機飛控組件具有較高的穩(wěn)定性，在受到外界撞擊時，無人機飛控組件內(nèi)部的結(jié)構(gòu)受到較小的沖擊。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種無人機飛控組件，包括外殼和容納于所述外殼中的電路板，其特征在于，所述電路板與外殼之間設(shè)有由減震材料形成的減震層，并且該減震層的兩側(cè)分別貼合在所述電路板和外殼上。
[0005]可選地，所述外殼中形成有卡槽，以使所述減震層限位在所述卡槽中。
[0006]可選地，所述卡槽的周緣設(shè)置在所述電路板周緣的外側(cè)，以使所述減震層完全覆蓋所述電路板。
[0007]可選地，所述外殼的內(nèi)側(cè)間隔地設(shè)有限位塊，以對所述減震層定位。
[0008]可選地，所述限位塊分別設(shè)置在所述電路板周緣的外側(cè)，以使所述減震層完全覆蓋所述電路板。
[0009]可選地，所述減震材料為EVA材料。
[0010]可選地，所述外殼包括相互拼接的第一殼體和第二殼體，所述第一殼體的外周形成有朝向所述第一殼體的拼接方向的凸起，所述第二殼體的外周形成有相應(yīng)的凹槽，或者所述第一殼體的外周形成有背離所述第一殼體的拼接方向的凹槽，所述第二殼體的外周形成有相應(yīng)的凸起。
[0011]可選地，所述第一殼體和第二殼體的外周緣之間設(shè)有尾卡，該尾卡的第一端與所述電路板電連接，第二端用于與飛控線體連接。
[0012]可選地，該無人機飛控組件為飛控模塊、電源模塊、GPS模塊、航燈模塊、開關(guān)模塊或數(shù)傳模塊。
[0013]通過上述技術(shù)方案，在電路板與外殼之間貼合地設(shè)置減震層，可以將外殼受到?jīng)_擊時的力通過減震層緩沖后均布在電路板上，從而保證無人機飛控組件的穩(wěn)定性，提高使用壽命。
[0014]本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【附圖說明】
[0015]附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0016]圖1是本實用新型的一個實施方式中無人機飛控組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實用新型的一個實施方式中無人機飛控組件的結(jié)構(gòu)示意圖，其中減震層未示出。
[0018]圖3是本實用新型的一個實施方式中減震層的位置示意圖。
[0019]圖4是本實用新型的一個實施方式中第一殼體與第二殼體的連接關(guān)系示意圖。
[0020]圖5是本實用新型的一個實施方式中尾卡的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記說明
[0022]I外殼11第一殼體
[0023]111、122 凸起112、121 凹槽
[0024]12第二殼體 13卡槽
[0025]14限位塊 2電路板
[0026]3減震層 4尾卡
【具體實施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0028]在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“內(nèi)、外”是針對相應(yīng)部件的輪廓而言的。
[0029]如圖1所示，本實用新型提供一種無人機飛控組件，包括外殼I和容納于外殼I中的電路板2，電路板2與外殼I之間設(shè)有由減震材料形成的減震層3，其中圖中未示出電路板2，并且如圖3所示，該減震層3的兩側(cè)分別貼合在電路板2和外殼I上。這樣，當(dāng)無人機飛控組件的外殼I受到?jīng)_擊時，沖擊力會直接傳遞到減震層3上，利用減震材料內(nèi)部顆粒的避震性能，可以降低沖擊對電路板2的影響，保證組件的正常工作，由于減震層3貼合在電路板2上，使得減震層3本身不會對電路板2產(chǎn)生沖擊力。此外，減震層3有減震材料一體成型，保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，同時降低了制作成本。
[0030]減震層通過外殼I中的限位部進行定位，例如，在一個實施方式中，如圖2所示，夕卜殼I中形成有卡槽13，減震層3限位在該卡槽13中，并且作為優(yōu)選，卡槽13的周緣設(shè)置在電路板2周緣的外側(cè)，以使減震層3完全覆蓋電路板2，從而可以使來自外界的沖擊力減小后均布在整塊電路板2上;在另一種實施方式中，如圖1和圖2所示，外殼I的內(nèi)側(cè)間隔地設(shè)有限位塊14，減震層3卡止在多個限位塊14形成的區(qū)域中，作為優(yōu)選，限位塊14分別設(shè)置在電路板2周緣的外側(cè)，以使減震層3完全覆蓋電路板2，從而可以使來自外界的沖擊力減小后均布在整塊電路板2上。此外，上述的兩種實施方式可以配合使用，需要說明的是，減震層3的形狀根據(jù)實際需求設(shè)計，不必為均勻的圓柱或長方體，例如在圖1中，減震層3也可以為階梯狀，該階梯狀的減震層一部分限位在卡槽13中(圖中未示出)，另一部分可以填充到外殼的側(cè)壁，即圖1中的可視部分。
[0031]本實用新型對減震層3的定位方式不做具體限定，只要體現(xiàn)本實用新型的技術(shù)構(gòu)思，即將減震層3卡止在電路板2和外殼I之間，均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
[0032]這里，整塊的減震材料使得材料內(nèi)部顆粒之間力的傳遞均衡，同時外殼I中的限位部形成的固定空間會限制材料的彈性形變，提升了減震材料的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，保證組件安全可靠。結(jié)合材料內(nèi)部具有的粘滯阻力，分布于減震材料內(nèi)部的減震顆?？梢垣@得穩(wěn)定的固定力，從而使得減震材料內(nèi)部顆粒即使受到外力作用依然能夠保持原有的集中分布的狀態(tài)，不會受力分散。因此，當(dāng)無人機飛控組件外部受到?jīng)_擊時沖擊會通過外殼I直接傳遞到減震材料上，作用力會均勻分布在減震材料上，充分利用了結(jié)構(gòu)的固定性及減震材料的內(nèi)部顆粒的避震性能，從而減輕飛控組件承受的沖擊力，進而使保障飛控系統(tǒng)穩(wěn)定工作。
[0033]其中，減震材料可以為EVA材料，EVA材料可以在受到?jīng)_擊時形成較強的粘滯阻力，起到良好的減震效果，可以該材料可以根據(jù)不同的空間設(shè)置為不同的外形，具有較高的實用性，在其他實施方式中，減震材料也可以為泡沫、復(fù)合型海綿等等。
[0034]綜上所述，在本實施方式中，減震層3直接接觸電路板2，在一個完整的震動周期中，外殼I對電路板2的最大施力通過減震材料均分布在電路板2上。因此，這種結(jié)構(gòu)能最大限度的發(fā)揮減震材料的減震性能，實用性強。
[0035]進一步地，外殼I可以包括相互拼接的第一殼體11和第二殼體12，如圖1、圖2和圖4所不，第一殼體11的外周形成有朝向第一殼體11的拼接方向的凸起111，第二殼體12的外周形成有相應(yīng)的凹槽121，或者第一殼體11的外周形成有背離第一殼體11的拼接方向的凹槽112，第二殼體12的外周形成有相應(yīng)的凸起122。其中需要說明的是，第一殼體11的拼接方向是指其朝向第二殼體12移動的方向。這樣，增加了第一殼體11和第二殼體12的有效接觸密封面積，對灰塵及水分進行流向引導(dǎo)，避免灰塵及水分進入電路板2，從而提高組件的穩(wěn)定性。這里，只需保證凸起和凹槽的尺寸及形位公差即可確保防塵防水效果，相比于平面接觸，這種凸起與凹槽配合的結(jié)構(gòu)降低了對第一殼體11和第二殼體12的平面度要求，提高了生產(chǎn)效率，便于控制產(chǎn)品質(zhì)量。此外，這種結(jié)構(gòu)對連接第一殼體11和第二殼體12的螺栓布置無特殊要求，并且凸起與凹槽的配合加固了連接強度，提高了整個組件的剛度，在組件受到外力作用的時候，這種結(jié)構(gòu)可以抵消絕大部分的橫向剪切受力，確保組件安全可靠。
[0036]然而，第一殼體11和第二殼體12的拼接中，凸起和凹槽的具體形式不限于3中的形式，例如在其他實施方式中，第一殼體11的外周緣截面也可以形成為凸字型，第二殼體12的外周緣截面形成相應(yīng)的凹字型以與第一殼體11配合。
[0037]此外，如圖5所示，第一殼體11和第二殼體12的外周緣之間設(shè)有尾卡4，該尾卡4的第一端與電路板2電連接，第二端用于與飛控線體連接。其中，尾卡4如圖1、圖2和圖5所示地卡扣在第一殼體11和第二殼體12之間，不會影響第一殼體11和第二殼體12的拆裝，也不會影響電路板2等其他部件，在飛控組件在受到?jīng)_擊時，尾卡4將飛控線體外皮所受的拉力或壓力傳遞到第一殼體11和第二殼體12上，避免連接失效，從而保證數(shù)據(jù)傳輸安全可靠，避免飛行事故。
[0038]在本實用新型中，無人機飛控組件可以為飛控模塊、電源模塊、GPS模塊、航燈模塊、開關(guān)模塊或數(shù)傳模塊。各種模塊可以根據(jù)其實際需求使用上述各個實施方式中的特征，例如開關(guān)模塊中可以使用減震層3、尾卡4等，其具體結(jié)構(gòu)這里不再贅述。
[0039]以上結(jié)合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。
[0040]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0041]此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實用新型所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.一種無人機飛控組件，包括外殼(I)和容納于所述外殼(I)中的電路板(2)，其特征在于，所述電路板(2)與外殼(I)之間設(shè)有由減震材料形成的減震層(3)，并且該減震層(3)的兩側(cè)分別貼合在所述電路板(2)和外殼(I)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機飛控組件，其特征在于，所述外殼(I)中形成有卡槽(13)，以使所述減震層(3)限位在所述卡槽(13)中。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機飛控組件，其特征在于，所述卡槽的周緣設(shè)置在所述電路板(2)周緣的外側(cè)，以使所述減震層(3)完全覆蓋所述電路板(2)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機飛控組件，其特征在于，所述外殼(I)的內(nèi)側(cè)間隔地設(shè)有限位塊(14)，以對所述減震層(3)定位。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機飛控組件，其特征在于，所述限位塊(14)分別設(shè)置在所述電路板周緣的外側(cè)，以使所述減震層(3)完全覆蓋所述電路板(2)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機飛控組件，其特征在于，所述減震材料為EVA材料。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機飛控組件，其特征在于，所述外殼(I)包括相互拼接的第一殼體(II)和第二殼體(12)，所述第一殼體(11)的外周形成有朝向所述第一殼體(11)的拼接方向的凸起(111)，所述第二殼體(12)的外周形成有相應(yīng)的凹槽(121)，或者所述第一殼體(11)的外周形成有背離所述第一殼體(11)的拼接方向的凹槽(112)，所述第二殼體(12)的外周形成有相應(yīng)的凸起(122)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機飛控組件，其特征在于，所述第一殼體(11)和第二殼體(12)的外周緣之間設(shè)有尾卡(4)，該尾卡(4)的第一端與所述電路板(2)電連接，第二端用于與飛控線體連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機飛控組件，其特征在于，該無人機飛控組件為飛控模塊、電源模塊、GPS模塊、航燈模塊、開關(guān)模塊或數(shù)傳模塊。
【文檔編號】H05K5/02GK205657954SQ201620499139
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月26日 公開號201620499139.X, CN 201620499139, CN 205657954 U, CN 205657954U, CN-U-205657954, CN201620499139, CN201620499139.X, CN205657954 U, CN205657954U
【發(fā)明人】林天宇, 沙俊汀, 秦耀昌
【申請人】沈陽無距科技有限公司