液體量檢測(cè)裝置、系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種液體量檢測(cè)裝置、系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)，涉及電子測(cè)量設(shè)備領(lǐng)域。該液體量檢測(cè)裝置包括控制器、電子調(diào)速器、信號(hào)發(fā)送模塊以及電機(jī)，流過(guò)所述電機(jī)的電流隨著所述容器內(nèi)的液體體積下降到預(yù)設(shè)的臨界值時(shí)減小，并判斷流過(guò)電機(jī)的電流值是否小于預(yù)存電流值，如果是，則生成控制信號(hào)并反饋至控制器，控制器用于依據(jù)控制信號(hào)后生成提示信號(hào)，信號(hào)發(fā)送模塊用于將提示信號(hào)發(fā)出。該液體量檢測(cè)裝置、系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)在控制容器噴液時(shí)，操作遙控終端的工作人員可實(shí)時(shí)得知液體量不足的情況，無(wú)需不停地對(duì)液體的噴灑的情況進(jìn)行不間斷的目測(cè)，用戶(hù)的體驗(yàn)感高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
液體量檢測(cè)裝置、系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電子測(cè)量設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種液體量檢測(cè)裝置、系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無(wú)人機(jī)廣泛應(yīng)用于軍事、農(nóng)業(yè)、攝影等領(lǐng)域，例如，利用無(wú)人機(jī)偵察、噴灑農(nóng)藥以及航拍等等。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)在噴灑農(nóng)藥時(shí)，只能通過(guò)操控人員目測(cè)無(wú)人機(jī)是否能?chē)姵鏊幰簛?lái)判斷無(wú)人機(jī)噴灑農(nóng)藥是否正常，非常地不方便，用戶(hù)的體驗(yàn)感差；另外，在農(nóng)藥噴灑完畢后，需要人工記錄農(nóng)藥噴灑完畢的位置，在補(bǔ)充農(nóng)藥后依據(jù)人工記錄的位置信息進(jìn)行斷點(diǎn)續(xù)噴，也非常地不方便，用戶(hù)的體驗(yàn)感差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種液體量檢測(cè)裝置、系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)，以改善上述的問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]第一方面，本實(shí)用新型提供了一種液體量檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)容器內(nèi)的液體量，所述容器內(nèi)的液體通過(guò)噴頭噴出，該液體量檢測(cè)裝置包括控制器、電子調(diào)速器、信號(hào)發(fā)送模塊以及電機(jī)，所述控制器、所述電子調(diào)速器以及所述電機(jī)依次電連接，所述控制器與所述信號(hào)發(fā)送模塊電連接，流過(guò)所述電機(jī)的電流隨著所述容器內(nèi)的液體體積下降到預(yù)設(shè)的臨界值時(shí)減小，并判斷流過(guò)所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)噴頭的電流值是否小于預(yù)存儲(chǔ)的液體充足電流值，如果是，則生成控制信號(hào)并反饋至所述控制器，所述控制器還用于依據(jù)所述控制信號(hào)生成提示信號(hào)，所述信號(hào)發(fā)送模塊用于將所述提示信號(hào)發(fā)出。
[0007]進(jìn)一步地，所述液體量檢測(cè)裝置還包括GPS定位器，所述GPS定位器與所述控制器電連接，所述GPS定位器用于將該液體量檢測(cè)裝置的位置信息反饋至所述控制器，所述控制器還用于在識(shí)別到所述控制信號(hào)后對(duì)當(dāng)前的位置信息進(jìn)行記錄。
[0008]控制器在識(shí)別到電子調(diào)速器傳遞的控制信號(hào)后對(duì)當(dāng)前的位置信息進(jìn)行記錄，即是說(shuō)，當(dāng)液體在噴灑完畢后，控制器對(duì)液體噴灑完畢的位置進(jìn)行記錄，當(dāng)需要對(duì)液體進(jìn)行續(xù)噴時(shí)，直接依據(jù)記錄的位置再繼續(xù)進(jìn)行噴灑即可，方便快捷，用戶(hù)的體驗(yàn)感高。
[0009]進(jìn)一步地，所述液體量檢測(cè)裝置還包括飛控，所述GPS定位器集成于所述飛控。
[0010]進(jìn)一步地，所述電機(jī)為有刷電機(jī)，所述控制器還用于對(duì)流過(guò)所述無(wú)刷電機(jī)的電流進(jìn)行濾波。
[0011]有刷電機(jī)是內(nèi)含電刷裝置的將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，因此有刷電機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，時(shí)間長(zhǎng)后有一定的磨損，利用控制器對(duì)電流進(jìn)行濾波，可減小電機(jī)的磨損對(duì)電流的影響，從而使得控制器或者電子調(diào)速器采集到的電流值更加準(zhǔn)確。
[0012]進(jìn)一步地，所述電機(jī)為無(wú)刷電機(jī)。
[0013]將該電機(jī)采用無(wú)刷電機(jī)，無(wú)刷電機(jī)在高度運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)磨損度較小，并且由于無(wú)刷電機(jī)是以自控式運(yùn)行的，不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步，從而使得控制器或者電子調(diào)速器采集到的電流值更加準(zhǔn)確。
[0014]進(jìn)一步地，所述液體量檢測(cè)裝置還包括飛控，所述控制器集成于所述飛控。
[0015]第二方面，本實(shí)用新型還提供了一種液體量檢測(cè)系統(tǒng)，包括遙控終端和上述的液體量檢測(cè)裝置，所述信號(hào)發(fā)送模塊用于將所述提示信號(hào)送至所述遙控終端，所述遙控終端用于接收所述信號(hào)發(fā)送模塊發(fā)送的提示信號(hào)，并在接收到所述提示信號(hào)后報(bào)警。
[0016]利用該液體量檢測(cè)系統(tǒng)可對(duì)容器內(nèi)的液體量進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，當(dāng)通過(guò)液體量檢測(cè)裝置檢測(cè)到容器內(nèi)的液體量不足時(shí)，即通過(guò)信號(hào)發(fā)送模塊發(fā)送提示信號(hào)至遙控終端，在遙控終端接收到提示信號(hào)后即報(bào)警，工作人員即可實(shí)時(shí)得知容器內(nèi)的液體不足，以作出相應(yīng)的控制措施，無(wú)需人工進(jìn)行目測(cè)液體噴灑情況，方便快捷，用戶(hù)的體驗(yàn)感高。
[0017]進(jìn)一步地，所述遙控終端為遙控器。
[0018]進(jìn)一步地，所述遙控終端為手機(jī)或者電腦。
[0019]工作人員通過(guò)遙控器、手機(jī)以及電腦均可獲得報(bào)警信號(hào)，并及時(shí)作出相應(yīng)的控制措施。
[0020]第三方面，本實(shí)用新型還提供了一種無(wú)人機(jī)，安裝有上述任一所述的液體量檢測(cè)
目.ο
[0021]安裝有該液體量檢測(cè)裝置無(wú)人機(jī)，在作噴灑作業(yè)時(shí)，無(wú)需人工觀察噴灑情況，通過(guò)無(wú)人機(jī)的液體量檢測(cè)裝置發(fā)送提示信號(hào)至一遙控終端，工作人員即可得知無(wú)人機(jī)的容器內(nèi)的液體量不足，既而作出相應(yīng)的控制措施，無(wú)需人工進(jìn)行目測(cè)液體噴灑情況，方便快捷，用戶(hù)的體驗(yàn)感高。
[0022]相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下有益效果:本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種液體量檢測(cè)裝置、系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)，該液體量檢測(cè)裝置的電子調(diào)速器用于在液體量低于臨界值時(shí)減小驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)的電流，并判斷流過(guò)電機(jī)的電流值是否小于預(yù)存電流值，如果是，則電子調(diào)速器生成控制信號(hào)，控制器在識(shí)別到控制信號(hào)后生成提示信號(hào)，且信號(hào)發(fā)送模塊將提示信號(hào)發(fā)送至遙控終端，既而使得操作遙控終端的工作人員實(shí)時(shí)得知液體量不足的情況，工作人員無(wú)需不停地對(duì)液體的噴灑的情況進(jìn)行不間斷的目測(cè)，用戶(hù)的體驗(yàn)感高。
[0023]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。
【附圖說(shuō)明】
[0024]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0025]圖1為本實(shí)用新型提供的一種液體量檢測(cè)裝置的電路連接框圖；
[0026]圖2為本實(shí)用新型提供的一種液體量檢測(cè)系統(tǒng)的液體量檢測(cè)裝置與遙控終端的交互示意圖。
[0027]其中，附圖標(biāo)記與部件名稱(chēng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:控制器101、電子調(diào)速器102，信號(hào)發(fā)送模塊103，電機(jī)104，GPS定位器105，液體量檢測(cè)裝置106，遙控終端107。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例。基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0029]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無(wú)人機(jī)廣泛應(yīng)用于軍事、農(nóng)業(yè)、攝影等領(lǐng)域，例如，利用無(wú)人機(jī)偵察、噴灑農(nóng)藥以及航拍等等。
[0030]現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)在噴灑農(nóng)藥時(shí)，只能通過(guò)操控人員目測(cè)無(wú)人機(jī)是否噴出藥液來(lái)判斷無(wú)人機(jī)噴灑農(nóng)藥是否正常，非常地不方便，并且用戶(hù)的體驗(yàn)感差；另外，在農(nóng)藥噴灑完畢后，需要人工記錄農(nóng)藥噴灑完畢的位置，再補(bǔ)充農(nóng)藥進(jìn)行斷點(diǎn)續(xù)噴，也非常地不方便，并且用戶(hù)的體驗(yàn)感差。
[0031]有鑒于此，發(fā)明人經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期觀察和研究發(fā)現(xiàn)，提供了一種液體量檢測(cè)裝置、系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)，該液體量檢測(cè)裝置包括控制器、電子調(diào)速器、信號(hào)發(fā)送模塊以及電機(jī)，流過(guò)所述電機(jī)的電流隨著所述容器內(nèi)的液體體積下降到預(yù)設(shè)的臨界值時(shí)減小，并判斷流過(guò)電機(jī)的電流值是否小于預(yù)存電流值，如果是，則生成控制信號(hào)并反饋至控制器，控制器用于依據(jù)控制信號(hào)后生成提示信號(hào)，信號(hào)發(fā)送模塊用于將提示信號(hào)發(fā)出。
[0032]該液體量檢測(cè)裝置、系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)在控制容器噴液時(shí)，操作遙控終端的工作人員實(shí)時(shí)得知液體量不足的情況，無(wú)需不停地對(duì)液體的噴灑的情況進(jìn)行不間斷的目測(cè)，用戶(hù)的體驗(yàn)感高。
[0033]下面通過(guò)具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0034]參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種液體量檢測(cè)裝置106，在本實(shí)施例中，該液體量檢測(cè)裝置106可應(yīng)用于水栗、油箱以及無(wú)人機(jī)等具有裝液體的容器的裝置，用于檢測(cè)水栗內(nèi)的剩余水量或油箱里的剩余油量以及檢測(cè)無(wú)人機(jī)的藥箱里藥液量。本實(shí)施例中，該液體量檢測(cè)裝置106應(yīng)用于無(wú)人機(jī)，用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)的藥箱里的藥液量，藥箱內(nèi)的藥液通過(guò)噴頭嗔出。
[0035]該液體量檢測(cè)裝置106包括控制器101、電子調(diào)速器102、GPS定位器105、信號(hào)發(fā)送模塊103以及電機(jī)104?？刂破?01、電子調(diào)速器102以及電機(jī)104依次電連接，控制器101分別與信號(hào)發(fā)送模塊103、GPS定位器105電連接。
[0036]流過(guò)電機(jī)104的電流隨著容器內(nèi)的液體體積下降到預(yù)設(shè)的臨界值時(shí)減小。當(dāng)藥箱內(nèi)的藥量低于某一臨界值時(shí)(臨界值可為藥箱內(nèi)藥量即將噴灑完的藥量，例如，0.1L、0.08L)，電機(jī)104的負(fù)載變小，從而流過(guò)電機(jī)104的電流也減小。
[0037]本實(shí)施例中，電機(jī)104可以采用有刷電機(jī)或者無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)是內(nèi)含電刷裝置的將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。有刷電機(jī)具有啟動(dòng)快、制動(dòng)及時(shí)、可在大范圍內(nèi)平滑地調(diào)速、控制電路相對(duì)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，適用于驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)的噴頭噴液。無(wú)刷電機(jī)在高度運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)磨損度較小，并且由于無(wú)刷電機(jī)是以自控式運(yùn)行的，不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步，從而使得控制器101或者電子調(diào)速器102采集到的電流值更加準(zhǔn)確。
[0038]電子調(diào)速器102用于判斷電機(jī)104用于驅(qū)動(dòng)噴頭的電流值是否小于預(yù)存電流值，如果是，則生成控制信號(hào)并反饋至所述控制器101。當(dāng)電子調(diào)速器102判斷到通過(guò)電機(jī)104的電流小于預(yù)存電流值時(shí)，即生成控制信號(hào)并反饋至控制器101，控制信號(hào)可以為二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)，例如“O”。
[0039]控制器101用于依據(jù)控制信號(hào)后生成提示信號(hào)并將提示信號(hào)傳遞到信號(hào)發(fā)送模塊103，當(dāng)控制器101識(shí)別到控制信號(hào)“O”時(shí)，即生成提示信號(hào)。
[0040]本實(shí)施例中，控制器105集成于無(wú)人機(jī)的飛控，當(dāng)然控制器105也可以為獨(dú)立的控制器，在此不做限制。另外，當(dāng)電機(jī)104采用有刷電機(jī)時(shí)，控制器101還用于對(duì)流過(guò)電機(jī)104的電流進(jìn)行濾波。由于有刷電機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，時(shí)間長(zhǎng)后有一定的磨損，利用控制器101對(duì)電流進(jìn)行濾波，可減小電機(jī)104的磨損對(duì)電流的影響，從而使得控制器101或者電子調(diào)速器102采集到的電流值更加準(zhǔn)確。
[0041]GPS定位器105用于將該液體量檢測(cè)裝置106的位置信息反饋至控制器101，控制器101還用于在識(shí)別到所述控制信號(hào)后對(duì)當(dāng)前的位置信息進(jìn)行記錄?？刂破?01在識(shí)別到電子調(diào)速器102傳遞的控制信號(hào)后對(duì)當(dāng)前的位置信息進(jìn)行記錄，即是說(shuō)，當(dāng)藥液在噴灑完畢后，控制器101藥液對(duì)噴灑完畢的位置進(jìn)行記錄，當(dāng)需要對(duì)藥液進(jìn)行續(xù)噴時(shí)，直接依據(jù)記錄的位置再繼續(xù)進(jìn)行噴灑即可，方便快捷，用戶(hù)的體驗(yàn)感高。本實(shí)施例中，GPS定位器105采用無(wú)人機(jī)的飛控安裝的GPS定位器，當(dāng)然也可以為獨(dú)立的GPS定位器，在此不做限制。
[0042]信號(hào)發(fā)送模塊103用于將提示信號(hào)發(fā)出。信號(hào)發(fā)送模塊103可以為無(wú)人機(jī)機(jī)載天線、藍(lán)牙模塊以及WIFI模塊等通信模塊，在此并不多做限制。
[0043]綜上，本實(shí)用新型提供的一種液體量檢測(cè)裝置106，電機(jī)104用于在液體量低于臨界值時(shí)減小驅(qū)動(dòng)噴頭的電流，并且通過(guò)電子調(diào)速器102判斷電機(jī)104的電流值是否小于預(yù)存電流值，如果是，則電子調(diào)速器102生成控制信號(hào)，控制器101在識(shí)別到控制信號(hào)后生成提示信號(hào)，且信號(hào)發(fā)送模塊103將提示信號(hào)發(fā)送至一遙控終端107，既而使得操作遙控終端107的工作人員實(shí)時(shí)得知藥液量不足的情況，工作人員無(wú)需不停地對(duì)藥液的噴灑的情況進(jìn)行不間斷的目測(cè)，用戶(hù)的體驗(yàn)感高。
[0044]請(qǐng)參閱圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種液體檢測(cè)系統(tǒng)，遙控終端107和上述實(shí)施例所述液體量檢測(cè)裝置106。
[0045]液體量檢測(cè)裝置106的信號(hào)發(fā)送模塊103用于將提示信號(hào)送至遙控終端107。
[0046]遙控終端107用于接收信號(hào)發(fā)送模塊103發(fā)送的提示信號(hào)，并在接收到所述提示信號(hào)后報(bào)警。本實(shí)施例中，遙控終端107可以采用遙控器或手機(jī)或者電腦。工作人員通過(guò)遙控器、手機(jī)以及電腦均可獲得報(bào)警信號(hào)，并及時(shí)作出相應(yīng)的控制措施。其中報(bào)警方式可以并不限制為利用遙控終端107語(yǔ)音報(bào)警、振動(dòng)報(bào)警以及顯示燈報(bào)警。
[0047]利用該液體量檢測(cè)系統(tǒng)可對(duì)藥箱內(nèi)的液體量進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控。當(dāng)通過(guò)液體量檢測(cè)裝置106檢測(cè)到藥箱內(nèi)的液體量不足時(shí)，即通過(guò)信號(hào)發(fā)送模塊103發(fā)送提示信號(hào)至遙控終端107，在遙控終端107接收到提示信號(hào)后即報(bào)警，工作人員即可得知無(wú)人機(jī)的藥箱內(nèi)的藥液不足，并作出相應(yīng)的控制措施，無(wú)需人工進(jìn)行目測(cè)液體噴灑情況，方便快捷，用戶(hù)的體驗(yàn)感尚O
[0048]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種無(wú)人機(jī)，安裝有上述實(shí)施例所述的液體量檢測(cè)裝置106。安裝有該液體量檢測(cè)裝置106的無(wú)人機(jī)，在作噴灑作業(yè)時(shí)，無(wú)需人工觀察噴灑情況，通過(guò)無(wú)人機(jī)的液體量檢測(cè)裝置106發(fā)送提示信號(hào)至一遙控終端107，工作人員即可得知無(wú)人機(jī)的藥箱內(nèi)的藥液量不足，既而作出相應(yīng)的控制措施，無(wú)需人工進(jìn)行目測(cè)藥液噴灑情況，方便快捷，用戶(hù)的體驗(yàn)感尚。
[0049]在本實(shí)用新型的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0050]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。
[0051]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0052]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液體量檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)容器內(nèi)的液體量，所述容器內(nèi)的液體通過(guò)噴頭噴出，其特征在于，包括控制器、電子調(diào)速器、信號(hào)發(fā)送模塊以及電機(jī)，所述控制器、所述電子調(diào)速器以及所述電機(jī)依次電連接，所述控制器與所述信號(hào)發(fā)送模塊電連接，流過(guò)所述電機(jī)的電流隨著所述容器內(nèi)的液體體積下降到預(yù)設(shè)的臨界值時(shí)減小，判斷流過(guò)所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)噴頭的電流值是否小于預(yù)存電流值，如果是，則生成控制信號(hào)并反饋至所述控制器，所述控制器用于依據(jù)所述控制信號(hào)生成提示信號(hào)，所述信號(hào)發(fā)送模塊用于將所述提示信號(hào)發(fā)出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液體量檢測(cè)裝置，其特征在于，所述液體量檢測(cè)裝置還包括GPS定位器，所述GPS定位器與所述控制器電連接，所述GPS定位器用于將該液體量檢測(cè)裝置的位置信息反饋至所述控制器，所述控制器還用于在識(shí)別到所述控制信號(hào)后對(duì)當(dāng)前的位置信息進(jìn)行記錄。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液體量檢測(cè)裝置，其特征在于，所述液體量檢測(cè)裝置還包括飛控，所述GPS定位器集成于所述飛控。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液體量檢測(cè)裝置，其特征在于，所述電機(jī)為有刷電機(jī)，所述控制器還用于對(duì)流過(guò)所述有刷電機(jī)的電流進(jìn)行濾波。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液體量檢測(cè)裝置，其特征在于，所述電機(jī)為無(wú)刷電機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液體量檢測(cè)裝置，其特征在于，所述液體量檢測(cè)裝置還包括飛控，所述控制器集成于所述飛控。7.—種液體量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括遙控終端和權(quán)利要求1?6任一項(xiàng)所述的液體量檢測(cè)裝置，所述信號(hào)發(fā)送模塊用于將所述提示信號(hào)送至所述遙控終端，所述遙控終端用于接收所述信號(hào)發(fā)送模塊發(fā)送的提示信號(hào)，并在接收到所述提示信號(hào)后報(bào)警。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液體量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控終端為遙控器。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液體量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控終端為手機(jī)或平板電腦。10.—種無(wú)人機(jī)，其特征在于，安裝有權(quán)利要求1?6任一項(xiàng)所述的液體量檢測(cè)裝置。
【文檔編號(hào)】G01F23/00GK205524995SQ201620219249
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月21日
【發(fā)明人】陳亮, 羅斌, 吳秀成, 楊建軍
【申請(qǐng)人】重慶零度智控智能科技有限公司