無人機(jī)系統(tǒng)及環(huán)境數(shù)據(jù)檢測服務(wù)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)控制領(lǐng)域，特別是涉及一種無人機(jī)系統(tǒng)及環(huán)境數(shù)據(jù)檢測服務(wù)器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，人們對自身生活環(huán)境的要求越來越高，如周邊環(huán)境的空氣質(zhì)量、溫度以及濕度等環(huán)境數(shù)據(jù)可能會對人們當(dāng)天出行以及當(dāng)天活動安排造成一定的影響。
[0003]現(xiàn)有的環(huán)境數(shù)據(jù)檢測一般為定點(diǎn)檢測，通過各個(gè)定點(diǎn)的環(huán)境檢測數(shù)據(jù)來確定某個(gè)區(qū)域的環(huán)境數(shù)據(jù)。每個(gè)區(qū)域的環(huán)境數(shù)據(jù)可以較好的反饋整個(gè)城市的整體環(huán)境情況。但是對于部分用戶而言，其只關(guān)心自己周邊的環(huán)境情況，對于大范圍的環(huán)境情況并不需要了解。如對于部分跑步或散步愛好者而言，某個(gè)區(qū)域的空氣質(zhì)量、溫度以及濕度等環(huán)境數(shù)據(jù)不如某條固定線路的具體環(huán)境數(shù)據(jù)更為價(jià)值。這樣用戶可以根據(jù)選擇整體環(huán)境較好的線路進(jìn)行跑步或散步。
[0004]申請?zhí)枮?01410375605.9的一種基于無人機(jī)的空氣質(zhì)量檢測裝置及檢測方法，提供了一種可進(jìn)行空氣質(zhì)量檢測的無人機(jī)及具體的檢測方法，但是其中并未披露該無人機(jī)如何在不同的區(qū)域或不同的路線上進(jìn)行空氣質(zhì)量檢測。
[0005]申請?zhí)枮?01410380877.8的一種基于無人機(jī)的空氣采集裝置及方法，也提供了一種可進(jìn)行空氣質(zhì)量檢測的無人機(jī)及具體的檢測方法，但是其中也沒有披露該無人機(jī)如何在不同的區(qū)域或不同的路線上進(jìn)行空氣質(zhì)量檢測。
[0006]故，有必要提供一種無人機(jī)系統(tǒng)及環(huán)境數(shù)據(jù)檢測服務(wù)器，以解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種可針對不同路線進(jìn)行環(huán)境數(shù)據(jù)檢測的無人機(jī)系統(tǒng)及環(huán)境數(shù)據(jù)檢測服務(wù)器；以解決現(xiàn)有的無人機(jī)系統(tǒng)不能對特定路線進(jìn)行環(huán)境數(shù)據(jù)檢測的技術(shù)問題。
[0008]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種無人機(jī)系統(tǒng)，其包括無人飛行器以及環(huán)境數(shù)據(jù)檢測服務(wù)器；
[0009]其中所述環(huán)境數(shù)據(jù)檢測服務(wù)器包括:
[0010]采集點(diǎn)輸入接口，用于向所述環(huán)境數(shù)據(jù)檢測服務(wù)器輸入環(huán)境數(shù)據(jù)采集點(diǎn)；
[0011 ]采集線路生成控制器，與所述采集點(diǎn)輸入接口連接，用于接收所述環(huán)境數(shù)據(jù)采集點(diǎn)，并將環(huán)境數(shù)據(jù)采集路線發(fā)送至飛行控制芯片；
[0012]所述飛行控制芯片，與所述采集線路生成控制器連接，用于接收所述環(huán)境數(shù)據(jù)采集路線，并向所述無人飛行器發(fā)送飛行操作指令；
[0013]數(shù)據(jù)采集控制芯片，與所述飛行控制芯片連接，用于向所述無人飛行器發(fā)送環(huán)境數(shù)據(jù)采集指令；
[0014]第一無線通信模塊，與所述無人飛行器無線連接，用于接收所述無人飛行器采集的環(huán)境數(shù)據(jù)；以及
[0015]數(shù)據(jù)計(jì)算芯片，與所述第一無線通信模塊連接，用于接收所述環(huán)境數(shù)據(jù)，并輸出所述環(huán)境數(shù)據(jù)采集路線的環(huán)境數(shù)據(jù)檢測結(jié)果。
[0016]在本實(shí)用新型所述的無人機(jī)系統(tǒng)中，所述無人飛行器包括:
[0017]第二無線通信模塊，分別與所述飛行控制芯片、所述數(shù)據(jù)采集控制芯片以及所述第一無線通信模塊連接；
[0018]飛行控制器，與所述第二無線通信模塊連接，用于接收所述飛行操作指令，并根據(jù)所述飛行操作指令控制所述無人飛行器；以及
[0019]環(huán)境數(shù)據(jù)采集傳感器，與所述第二無線通信模塊連接，用于接收所述環(huán)境數(shù)據(jù)采集指令，并根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)采集指令進(jìn)行環(huán)境數(shù)據(jù)的采集操作。
[0020]在本實(shí)用新型所述的無人機(jī)系統(tǒng)中，所述無人機(jī)飛行器還包括數(shù)據(jù)存儲器，用于存儲采集的所述環(huán)境數(shù)據(jù)。
[0021]在本實(shí)用新型所述的無人機(jī)系統(tǒng)中，所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括但不限于溫度、濕度、噪聲、懸浮顆粒物以及指定污染物。
[0022]在本實(shí)用新型所述的無人機(jī)系統(tǒng)中，所述環(huán)境數(shù)據(jù)采集傳感器包括但不限于溫度傳感器、濕度傳感器、懸浮顆粒物傳感器、紅外傳感器以及噪聲傳感器。
[0023]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種環(huán)境數(shù)據(jù)檢測服務(wù)器，用于給相應(yīng)的無人飛行器提供環(huán)境數(shù)據(jù)采集指令，其中所述環(huán)境數(shù)據(jù)檢測服務(wù)器包括:
[0024]采集點(diǎn)輸入接口，用于向所述環(huán)境數(shù)據(jù)檢測服務(wù)器輸入環(huán)境數(shù)據(jù)采集點(diǎn)；
[0025]采集線路生成控制器，與所述采集點(diǎn)輸入接口連接，用于接收所述環(huán)境數(shù)據(jù)采集點(diǎn)，并將環(huán)境數(shù)據(jù)采集路線發(fā)送至飛行控制芯片；
[0026]所述飛行控制芯片，與所述采集線路生成控制器連接，用于接收所述環(huán)境數(shù)據(jù)采集路線，并向所述無人飛行器發(fā)送飛行操作指令；
[0027]數(shù)據(jù)采集控制芯片，與所述飛行控制芯片連接，用于向所述無人飛行器發(fā)送環(huán)境數(shù)據(jù)采集指令；
[0028]第一無線通信模塊，與所述無人飛行器無線連接，用于接收所述無人飛行器采集的環(huán)境數(shù)據(jù)；以及
[0029]數(shù)據(jù)計(jì)算芯片，與所述無線通信模塊連接，用于接收所述環(huán)境數(shù)據(jù)，并輸出所述環(huán)境數(shù)據(jù)采集路線的環(huán)境數(shù)據(jù)檢測結(jié)果。
[0030]在本實(shí)用新型所述的環(huán)境數(shù)據(jù)檢測服務(wù)器中，所述無人飛行器包括:
[0031]第二無線通信模塊，分別與所述飛行控制芯片、所述數(shù)據(jù)采集控制芯片以及所述第一無線通信模塊連接；
[0032]飛行控制器，與所述第二無線通信模塊連接，用于接收所述飛行操作指令，并根據(jù)所述飛行操作指令控制所述無人飛行器；以及
[0033]環(huán)境數(shù)據(jù)采集傳感器，與所述第二無線通信模塊連接，用于接收所述環(huán)境數(shù)據(jù)采集指令，并根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)采集指令進(jìn)行環(huán)境數(shù)據(jù)的采集操作。
[0034]在本實(shí)用新型所述的環(huán)境數(shù)據(jù)檢測服務(wù)器中，所述無人機(jī)飛行器還包括數(shù)據(jù)存儲器，用于存儲采集的所述環(huán)境數(shù)據(jù)。
[0035]在本實(shí)用新型所述的環(huán)境數(shù)據(jù)檢測服務(wù)器中，所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括但不限于溫度、濕度、噪聲、懸浮顆粒物以及指定污染物。
[0036]在本實(shí)用新型所述的環(huán)境數(shù)據(jù)檢測服務(wù)器中，所述環(huán)境數(shù)據(jù)采集傳感器包括但不限于溫度傳感器、濕度傳感器、懸浮顆粒物傳感器、紅外傳感器以及噪聲傳感器。
[0037]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的無人機(jī)系統(tǒng)及環(huán)境數(shù)據(jù)檢測服務(wù)器通過無人飛行器上的環(huán)境數(shù)據(jù)采集裝置對特定線路進(jìn)行環(huán)境數(shù)據(jù)采集，因此可針對不同路線進(jìn)行環(huán)境數(shù)據(jù)檢測;解決了現(xiàn)有的無人機(jī)系統(tǒng)不能對特定路線進(jìn)行環(huán)境數(shù)據(jù)檢測的技術(shù)問題。
【附圖說明】
[0038]圖1為本實(shí)用新型的基于無人飛行器的環(huán)境數(shù)據(jù)檢測方法的第一優(yōu)選實(shí)施例的流程圖；
[0039]圖2A為本實(shí)用新型的基于無人飛行器的環(huán)境數(shù)據(jù)檢測方法的第二優(yōu)選實(shí)施例的流程圖；
[0040]圖2B為本實(shí)用新型的基于無人飛行器的環(huán)境數(shù)據(jù)檢測方法的第二優(yōu)選實(shí)施例中的第一環(huán)境數(shù)據(jù)檢測圖的示意圖；
[0041]圖2C為本實(shí)用新型的基于無人飛行器的環(huán)境數(shù)據(jù)檢測方法的第二優(yōu)選實(shí)施例中的第二環(huán)境數(shù)據(jù)檢測圖的示意圖；
[0042]圖3為本實(shí)用新型的基于無人飛行器的環(huán)境數(shù)據(jù)檢測裝置的第一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖4為本實(shí)用新型的基于無人飛行器的環(huán)境數(shù)據(jù)檢測裝置的第二優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖5為本實(shí)用新型的基于無人飛行器的環(huán)境數(shù)據(jù)檢測方法及環(huán)境數(shù)據(jù)檢測裝置的具體實(shí)施例的流程圖；
[0045]圖6為本實(shí)用新型的無人機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0046]請參照圖1，圖1為本實(shí)用新型的基于無人飛行器的環(huán)境數(shù)據(jù)檢測方法的第一優(yōu)選實(shí)施例的流程圖。本優(yōu)選實(shí)施例的環(huán)境數(shù)據(jù)檢測方法包括:
[0047]步驟SlOl，獲取環(huán)境數(shù)據(jù)采集點(diǎn)，并根據(jù)環(huán)境數(shù)據(jù)采集點(diǎn)以及電子地圖信息，生成至少一條環(huán)境數(shù)據(jù)采集路線；
[0048]步驟S102，控制無人飛行器在環(huán)境數(shù)據(jù)采集路線上進(jìn)行飛行；
[0049]步驟S103，在無人飛行器進(jìn)行飛行的過程中，控制無人飛行器上的環(huán)境數(shù)據(jù)采集裝置進(jìn)行環(huán)境數(shù)據(jù)的采集；
[0050]步驟S104，根據(jù)采集的環(huán)境數(shù)據(jù)，生成環(huán)境數(shù)據(jù)采集路線的環(huán)境數(shù)據(jù)檢測結(jié)果。
[0051]下面詳細(xì)說明本優(yōu)選實(shí)施例的環(huán)境數(shù)據(jù)檢測方法的各步驟的具體流程。
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