一種可精確調(diào)節(jié)的雙目視覺實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種可精確調(diào)節(jié)的雙目視覺實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)調(diào)節(jié)相機(jī)位置需要手動，且調(diào)節(jié)后位置需要測量才能進(jìn)行場景信息重構(gòu)，刻度尺測量往往又不夠準(zhǔn)確;實(shí)驗(yàn)平臺經(jīng)常會有一定傾角，兩個(gè)相機(jī)不在一個(gè)水平面上，直接又觀察不到，對場景信息重構(gòu)結(jié)果會有影響?，F(xiàn)有的測量系統(tǒng)對重構(gòu)三維場景信息測量不準(zhǔn)確，數(shù)據(jù)的主觀程度較大，經(jīng)常會有偏差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可精確調(diào)節(jié)的雙目視覺實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)調(diào)節(jié)相機(jī)位置需要手動，使得測量結(jié)果不夠準(zhǔn)確的問題。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是包括三腳架，三腳架上方支撐有平臺托盤，平臺托盤上設(shè)有兩條處于同一直線的可移動導(dǎo)軌，每條可移動導(dǎo)軌安裝在螺旋測微器上，可移動導(dǎo)軌通過垂直于可移動導(dǎo)軌的連接桿連接攝像機(jī)，兩條導(dǎo)軌之間設(shè)有縱向水平尺，兩條導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有橫向水平尺。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是能夠精確對雙目攝像機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行位置調(diào)整和定位，保證了測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型一種可精確調(diào)節(jié)的雙目視覺實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖中，1.三腳架，2.平臺托盤，3.可移動導(dǎo)軌，4.螺旋測微器，5.連接桿，6.攝像機(jī)，7.縱向水平尺，8.橫向水平尺。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0009]本實(shí)用新型如圖1所示包括三腳架I，三腳架I上方支撐有平臺托盤2，平臺托盤2上設(shè)有兩條處于同一直線的可移動導(dǎo)軌3，每條可移動導(dǎo)軌3安裝在螺旋測微器4上，可移動導(dǎo)軌3通過垂直于可移動導(dǎo)軌3的連接桿5連接攝像機(jī)6，兩條導(dǎo)軌3之間設(shè)有縱向水平尺7，兩條導(dǎo)軌3的一側(cè)設(shè)有橫向水平尺8。
[0010]本實(shí)用新型的目標(biāo)場景重構(gòu)步驟:
[0011 ] (I)首先按觀測高度要求調(diào)整三腳架I并擺正固定；
[0012](2)然后根據(jù)橫向水平尺8和縱向水平尺7調(diào)整平臺托盤2，然后固定；
[0013](3)根據(jù)觀測要求調(diào)整左右兩側(cè)攝像機(jī)6的位置，利用螺旋測微器4精確調(diào)節(jié)固定后，讀數(shù)備用。
[0014]通過螺旋測微結(jié)構(gòu)可以準(zhǔn)確定位攝像機(jī)6位置，通過水平尺能夠保證兩個(gè)攝像機(jī)在同一高度，攝像機(jī)6視線水平，對后面的重構(gòu)三維場景信息提供準(zhǔn)確的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型中水平尺可以放置在平臺托盤上面的任何位置;螺旋測微器4和攝像機(jī)6連接方式可以用多種形式。本新型系統(tǒng)能夠精確對雙目攝像機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行位置調(diào)整和定位，保證了測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。
[0015]以上所述僅是對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可精確調(diào)節(jié)的雙目視覺實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于:包括三腳架(I)，三腳架(I)上方支撐有平臺托盤(2)，平臺托盤(2)上設(shè)有兩條處于同一直線的可移動導(dǎo)軌(3)，每條可移動導(dǎo)軌(3)安裝在螺旋測微器(4)上，可移動導(dǎo)軌(3)通過垂直于可移動導(dǎo)軌(3)的連接桿(5)連接攝像機(jī)(6)，兩條導(dǎo)軌(3)之間設(shè)有縱向水平尺(7)，兩條導(dǎo)軌(3)的一側(cè)設(shè)有橫向水平尺⑶。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可精確調(diào)節(jié)的雙目視覺實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，包括三腳架，三腳架上方支撐有平臺托盤，平臺托盤上設(shè)有兩條處于同一直線的可移動導(dǎo)軌，每條可移動導(dǎo)軌安裝在螺旋測微器上，可移動導(dǎo)軌通過垂直于可移動導(dǎo)軌的連接桿連接攝像機(jī)，兩條導(dǎo)軌之間設(shè)有縱向水平尺，兩條導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有橫向水平尺。本實(shí)用新型的有益效果是能夠精確對雙目攝像機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行位置調(diào)整和定位，保證了測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。
【IPC分類】G01D21/00
【公開號】CN205228505
【申請?zhí)枴緾N201521047567
【發(fā)明人】邸國輝, 許杰, 孟艷君
【申請人】黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月10日