一種載重空投無人機的投放裝置的制造方法
【專利摘要】一種載重空投無人機的投放裝置，涉及無人機。設(shè)有兩根C形桿、限位碳管、三角板、彈性繩、固定繩；兩根C形桿可繞各自的旋轉(zhuǎn)軸心旋轉(zhuǎn)，兩根C形桿的上端分別設(shè)有插銷孔，兩根C形桿的中端連接彈性繩，兩根C形桿的下端通過固定繩連接投放物；兩根C形桿的上端閉合位置位于限位碳管和用于固定機身的三角板處。利用彈力繩的彈力與裝置的機械結(jié)構(gòu)的組合達到投放后自動復(fù)位的目的；簡單、輕便可靠，C形桿、彈力繩與插銷結(jié)合達到承載重物的目的，彈力繩達到自動復(fù)位的目的，減少投放裝置的質(zhì)量，降低投放裝置制作與操縱的難度?？擅馊ネ斗排撻T的設(shè)計與制作，人為控制艙門鎖，利用重物本身重力投放，利用彈性繩完成投放后自動恢復(fù)到投放前狀態(tài)。
【專利說明】
一種載重空投無人機的投放裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及無人機，尤其是涉及一種載重空投無人機的投放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以載重空投為競爭點的比賽中，由于飛機總重的限定，因此此類飛機的載重能力、載重穩(wěn)定性和投放準確性成為衡量飛機優(yōu)劣的重要因素。如何在保證質(zhì)量符合要求的情況下，以極盡輕便而靈活的投放裝置減小其受阻面積，以簡捷的傳動方式便于操縱手操控，同時，獲取更大的負載能力和更高的投放準確率成為載重比賽飛機設(shè)計制作過程中的一個重點。有的設(shè)計，投放艙需要人手動復(fù)位，使得飛機再次投放的準備時間加長，影響比賽成績；有的設(shè)計由于裝置比較繁瑣易出故障而不易維修。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供可免去投放艙門的設(shè)計與制作，人為控制艙門鎖，利用重物本身重力投放，利用彈性繩完成投放后自動恢復(fù)到投放前狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷可靠的一種載重空投無人機的投放裝置。
[0004]本實用新型設(shè)有兩根C形桿、限位碳管、三角板、彈性繩、固定繩;兩根C形桿可繞各自的旋轉(zhuǎn)軸心旋轉(zhuǎn)，兩根C形桿的上端分別設(shè)有插銷孔，兩根C形桿的中端連接彈性繩，兩根C形桿的下端通過固定繩連接投放物;兩根C形桿的上端閉合位置位于限位碳管和用于固定機身的三角板處。
[0005]本實用新型通過控制舵機和插銷操作，當所述插銷未插入兩個插銷孔內(nèi)時，兩根C形桿的上端自然閉合，兩個插銷孔共軸，此時操控舵機使插銷插進兩個插銷孔內(nèi)，構(gòu)成鎖結(jié)構(gòu)。
[0006]本實用新型采用人為控制舵機，當拔掉插銷時，由于投放物重力大于彈力，投放物因自身重力作用使C形桿繞軸轉(zhuǎn)動開啟，達到投放效果。投放后，由于彈性繩的彈力作用使兩根C形桿閉合，閉合過程中兩根C形桿上緣最終觸碰至限位碳管，實現(xiàn)復(fù)位狀態(tài)與初始狀態(tài)一致，操縱手控制舵機插上插銷，鎖住兩根C形桿與三角板，可進行下一次裝載，達到穩(wěn)定、安全的效果。
[0007]本實用新型基于航模的載重空投項目的需求，解決現(xiàn)有的一些投放裝置存在的問題。
[0008]本實用新型的有益效果是:
[0009]利用彈力繩的彈力與裝置的機械結(jié)構(gòu)的組合達到投放后自動復(fù)位的目的；簡單、輕便而可靠，C形桿、彈力繩與插銷結(jié)合達到承載重物的目的，彈力繩達到了自動復(fù)位的目的，減少了投放裝置的質(zhì)量，降低了投放裝置制作與操縱的難度。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)組成示意圖。[0011 ]圖2為本實用新型實施例的空投瞬間狀態(tài)示意圖。
[0012]圖3為本實用新型實施例的負載狀態(tài)不意圖。
【具體實施方式】
[0013]參見圖1?3，本實用新型實施例設(shè)有兩根C形桿8、限位碳管10、三角板11、彈性繩12、固定繩14;兩根C形桿8對稱設(shè)置，兩根C形桿8可繞各自的旋轉(zhuǎn)軸心7旋轉(zhuǎn)，兩根C形桿8的上端分別設(shè)有插銷孔9，兩根C形桿8的中端連接彈性繩12，兩根C形桿8的下端通過固定繩14連接投放物13;兩根C形桿的上端閉合位置位于限位碳管10和用于固定機身的三角板11處。
[0014]本實用新型通過控制舵機I和插銷5操作，當所述插銷5未插入兩個插銷孔9內(nèi)時，兩根C形桿8的上端自然閉合，兩個插銷孔9共軸，此時操控舵機I使插銷5插進兩個插銷孔9內(nèi)，構(gòu)成鎖結(jié)構(gòu)。
[0015]本實用新型采用人為控制舵機，當拔掉插銷時，由于投放物重力大于彈力，投放物因自身重力作用使C形桿繞軸轉(zhuǎn)動開啟，達到投放效果。投放后，由于彈性繩12的彈力作用使兩根C形桿8閉合，閉合過程中兩根C形桿8上緣最終觸碰至限位碳管10，實現(xiàn)復(fù)位狀態(tài)與初始狀態(tài)一致，操縱手控制舵機I插上插銷5，鎖住兩根C形桿8與三角板11，可進行下一次裝載，達到穩(wěn)定、安全的效果。
[0016]在插銷未插入C形桿的插銷孔中時，由于彈性繩的作用，在未掛放重物時，兩根C形桿自然閉合，插銷以及兩根C形桿的插銷孔共軸，此時操控舵機使插銷插進兩根C形桿的插銷孔內(nèi)，構(gòu)成鎖結(jié)構(gòu)。此時放置投放物，由于投放物對C形桿有向下的作用力，使得兩根C形桿有沿軸心轉(zhuǎn)動的趨勢，而插銷與兩根C形桿的鎖結(jié)構(gòu)和彈性繩的合力中和了投放物的重力，阻礙了這種趨勢，使得投放物不會自己掉落。待需要投放時，操縱手操作舵機，拔出插銷，由于投放物重力大于彈性繩彈力，兩根C形桿沿各自的旋轉(zhuǎn)軸心轉(zhuǎn)動而打開，投放物由于自身重力順桿滑落，實現(xiàn)投放。待重物投放出去，由于彈性繩彈力作用，兩根C形桿閉合，閉合過程中C形桿上緣最終觸碰至限位碳管，實現(xiàn)復(fù)位狀態(tài)與初始狀態(tài)一致，操縱手操作舵機插入插銷，鎖住兩根C形桿與三角板，一次投放完成。
[0017]在圖3中，標記2為本實用新型，3為翼梁，4為機身，6為機翼。
[0018]本實用新型在保證質(zhì)量符合要求的情況下，以極盡輕便而靈活的投放裝置減小其受阻面積，以簡捷的傳動方式便于操縱手操控，同時，獲取更大的負載能力和更高的投放準確率成為載重比賽飛機設(shè)計制作過程中的一個重點。
【主權(quán)項】
1.一種載重空投無人機的投放裝置，其特征在于設(shè)有兩根C形桿、限位碳管、三角板、彈性繩、固定繩;兩根C形桿可繞各自的旋轉(zhuǎn)軸心旋轉(zhuǎn)，兩根C形桿的上端分別設(shè)有插銷孔，兩根C形桿的中端連接彈性繩，兩根C形桿的下端通過固定繩連接投放物;兩根C形桿的上端閉合位置位于限位碳管和用于固定機身的三角板處。2.如權(quán)利要求1所述一種載重空投無人機的投放裝置，其特征在于所述兩根C形桿對稱放置。
【文檔編號】B64D1/08GK205524989SQ201620079514
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月27日
【發(fā)明人】黃榮, 劉適意, 陳愛露, 郭立軍
【申請人】廈門大學