技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型是一種基于步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的指揮鏡兩維轉(zhuǎn)臺(tái)隨動(dòng)控制系統(tǒng)，包括運(yùn)動(dòng)控制器，運(yùn)動(dòng)控制器接收上位機(jī)隨動(dòng)位置給定，分別產(chǎn)生方位、高低控制指令信號(hào)通過(guò)與方位步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、高低步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之間的連接電纜傳輸給方位步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、高低步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，完成方位步進(jìn)電機(jī)、高低步進(jìn)電機(jī)的位置控制；通過(guò)對(duì)頻率變化量即步進(jìn)電機(jī)速度變化量的控制，使指揮鏡隨動(dòng)平臺(tái)避免在未知輸入情況下速度突變和加速度突變?cè)斐蓪?duì)指揮鏡的沖擊及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的失步問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)便，同時(shí)基于該硬件架構(gòu)非常容易實(shí)現(xiàn)更多步進(jìn)電機(jī)的隨動(dòng)位置系統(tǒng)的控制。

技術(shù)研發(fā)人員：萬(wàn)其;周磊;王建紅;高金鳳;陳桂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京工程學(xué)院
文檔號(hào)碼：201720352196
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.06
技術(shù)公布日：2017.10.31