本實用新型是涉及一種直線伺服操控裝置的改進。

背景技術：

農用無人機中使用的伺服操控裝置，一般來講多為圓盤式執(zhí)行機構，屬于擺臂式。這種結構存在的問題是，精度較低，運動輸出非線性，存有一定誤差值。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種精度高的農用無人機直線伺服操控裝置。

本實用新型是采取如下技術方案來完成的：農用無人機直線伺服操控裝置，包括伺服電機、減速器和滾珠絲杠副，其特征在于：所述伺服電機輸出端通過減速器連接滾珠絲杠副的絲杠一端，在滾珠絲杠副的螺母下端設置有直線位置傳感器。

作為另一種優(yōu)選方案，直線位置傳感器輸出端連接控制主機。

本實用新型的有益效果是：本實用新型高速伺服電機收到電訊號進行運轉，減速器對其進行減速傳動至滾珠絲桿副，滾珠絲桿副將動能轉化成為直線動力，同時直線位置傳感器對線性輸出進行反饋以實現(xiàn)精準制動。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖中，1為滾珠絲杠副、2為伺服電機、3為減速器、4為直線位置傳感器。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述。

根據(jù)附圖1所示，農用無人機直線伺服操控裝置，包括高速伺服電機、減速器和滾珠絲杠副，所述高速伺服電機輸出端通過減速器連接滾珠絲杠副的絲杠一端，在滾珠絲杠副的螺母下端設置有直線位置傳感器。直線位置傳感器輸出端連接控制主機?？刂浦鳈C工作時給予告訴伺服電機初始工作電信號，高速伺服電機進行工作，直線位置傳感器在檢測到滾珠絲杠副運動信號后傳至控制主機，由控制主機對信號進行分析后控制高速伺服電機運動速度。

本實用新型高速伺服電機收到電訊號進行運轉，減速器對其進行減速傳動至滾珠絲桿副，滾珠絲桿副將動能轉化成為直線動力，同時直線位置傳感器對線性輸出進行反饋以實現(xiàn)精準制動。

以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本發(fā)明的構思在現(xiàn)有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。