技術(shù)編號：12843205
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及基于步進驅(qū)動的指揮鏡兩維轉(zhuǎn)臺隨動控制系統(tǒng)及控制方法，屬于隨動控制系統(tǒng)技術(shù)領域。背景技術(shù)指揮鏡是一種對空觀測的光學儀器，將指揮鏡安裝在兩維轉(zhuǎn)臺上，實現(xiàn)空中目標搜捕、識別和指示等功能。步進驅(qū)動系統(tǒng)控制的基本原理是向步進電機驅(qū)動器發(fā)送脈沖，脈沖的數(shù)量對應步進電機的轉(zhuǎn)角位置，脈沖的頻率對應步進電機的轉(zhuǎn)速，步進驅(qū)動系統(tǒng)相對伺服系統(tǒng)，伺服電機內(nèi)部通過安裝旋轉(zhuǎn)編碼器實現(xiàn)了反饋控制，控制精度高，但成本較高。步進電機驅(qū)動系統(tǒng)是一種開環(huán)控制，因而連線簡單、成本低。步進電機利用細分技術(shù)，可以達到較高的精度，...
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