技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種Nao機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃遺傳算法，以NAO機(jī)器人作為研究對(duì)象,對(duì)其下肢建立七連桿模型，并對(duì)NAO機(jī)器人的步態(tài)進(jìn)行深入的分析、規(guī)劃與優(yōu)化，主要采用遺傳算法對(duì)步態(tài)控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，用以控制NAO機(jī)器人的雙腿運(yùn)動(dòng)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明NAO機(jī)器人能夠很好地控制直立行走的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了有效的步行動(dòng)作，以保證NAO機(jī)器人在行進(jìn)過程中能夠同時(shí)執(zhí)行其他更高級(jí)的動(dòng)作。

技術(shù)研發(fā)人員：韓艷飛;張雁寧;胡文馨;王銀玲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西南科技大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710172793
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.22
技術(shù)公布日：2017.06.13