技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無人機(jī)飛行控制方法，所述無人機(jī)包括一距離傳感器，其中，所述方法包括：獲得所述無人機(jī)的第一飛行狀態(tài)，其中，在所述第一飛行狀態(tài)下所述距離傳感器為第一位置狀態(tài)；獲得所述無人機(jī)進(jìn)入第二飛行狀態(tài)的第一指令；所述無人機(jī)根據(jù)所述第一指令將所述距離傳感器調(diào)整為第二位置狀態(tài)；其中所述第二位置狀態(tài)與所述第一位置狀態(tài)不同。解決了現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)在傾斜飛行方式下不能有效獲得障礙物距離的技術(shù)問題，具有檢測(cè)準(zhǔn)確、便捷、實(shí)時(shí)的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：趙國成;杜勇;萬勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：易瓦特科技股份公司
文檔號(hào)碼：201610996101
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.28
技術(shù)公布日：2017.01.25