1.一種無人機飛行控制方法，其特征在于，所述無人機包括一距離傳感器，其中，所述方法包括：
獲得所述無人機的第一飛行狀態(tài)，其中，在所述第一飛行狀態(tài)下所述距離傳感器為第一位置狀態(tài)；
獲得所述無人機進入第二飛行狀態(tài)的第一指令；
所述無人機根據(jù)所述第一指令將所述距離傳感器調整為第二位置狀態(tài)；其中所述第二位置狀態(tài)與所述第一位置狀態(tài)不同。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于：
所述第一飛行狀態(tài)為水平飛行模式，所述第二飛行狀態(tài)為垂直飛行模式，其中，所述距離傳感器的第一位置狀態(tài)為水平傳感狀態(tài)，所述距離傳感器的第二位置狀態(tài)為垂直傳感狀態(tài)。
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
獲得所述無人機的水平飛行姿態(tài)，
獲得所述無人機的第一飛行姿態(tài)；
根據(jù)所述第一飛行姿態(tài)和所述水平飛行姿態(tài)之間的第一參數(shù)信息，調整所述距離傳感器的第二參數(shù)信息，使所述距離傳感器為水平傳感狀態(tài)。
4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
獲得所述無人機的垂直飛行姿態(tài)，
獲得所述無人機的第二飛行姿態(tài)；
根據(jù)所述第二飛行姿態(tài)和所述垂直飛行姿態(tài)之間的第三參數(shù)信息，調整所述距離傳感器的第四參數(shù)信息，使得所述距離傳感器為垂直傳感狀態(tài)。
5.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
獲得所述無人機的第一飛行方向；
根據(jù)所述第一飛行方向確定所述距離傳感器的第五參數(shù)信息，其中所述第五參數(shù)信息使得所述距離傳感器的水平傳感方向與所述第一飛行方向同向。
6.一種無人機飛行控制裝置，其特征在于，所述無人機包括一距離傳感器，其中，所述裝置包括：
第一獲得單元，所述第一獲得單元用于獲得所述無人機的第一飛行狀態(tài)，其中，在所述第一飛行狀態(tài)下所述距離傳感器為第一位置狀態(tài)；
第二獲得單元，所述第二獲得單元用于獲得所述無人機進入第二飛行狀態(tài)的第一指令；
第一調整單元，所述第一調整單元用于獲得所述無人機根據(jù)所述第一指令將所述距離傳感器調整為第二位置狀態(tài)；其中所述第二位置狀態(tài)與所述第一位置狀態(tài)不同。
7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
所述第一飛行狀態(tài)為水平飛行模式，所述第二飛行狀態(tài)為垂直飛行模式，其中，所述距離傳感器的第一位置狀態(tài)為水平傳感狀態(tài)，所述距離傳感器的第二位置狀態(tài)為垂直傳感狀態(tài)。
8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
第三獲得單元，所述第三獲得單元用于獲得所述無人機的水平飛行姿態(tài)，
第四獲得單元，所述第四獲得單元用于獲得所述無人機的第一飛行姿態(tài)；
第二調整單元，所述第二調整單元用于根據(jù)所述第一飛行姿態(tài)和所述水平飛行姿態(tài)之間的第一參數(shù)信息，調整所述距離傳感器的第二參數(shù)信息，使所述距離傳感器為水平傳感狀態(tài)。
9.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
第五獲得單元，所述第五獲得單元用于獲得所述無人機的垂直飛行姿態(tài)，
第六獲得單元，所述第六獲得單元用于獲得所述無人機的第二飛行姿態(tài)；
第三調整單元，第三調整單元用于根據(jù)所述第二飛行姿態(tài)和所述垂直飛行姿態(tài)之間的第三參數(shù)信息，調整所述距離傳感器的第四參數(shù)信息，使得所述距離傳感器為垂直傳感狀態(tài)。
10.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
第七獲得單元，所述第七獲得單元用于獲得所述無人機的第一飛行方向；
第四確定單元，所述第四確定單元用于根據(jù)所述第一飛行方向確定所述距離傳感器的第五參數(shù)信息，其中所述第五參數(shù)信息使得所述距離傳感器的水平傳感方向與所述第一飛行方向同向。