本發(fā)明涉及一種智能技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能搬運(yùn)系統(tǒng)及應(yīng)用。

背景技術(shù)：

隨著電子商務(wù)的爆炸性增長(zhǎng)，電商的倉(cāng)儲(chǔ)分揀工作量也大幅增加。目前，很多倉(cāng)庫(kù)中都配備了大量的機(jī)械設(shè)備（如一體貨架、穿梭車、堆垛機(jī)、叉車AGV、傳送帶等），以實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的智能自動(dòng)化無人化搬運(yùn)物品，從而降低人工成本，縮短倉(cāng)儲(chǔ)物品出庫(kù)時(shí)間，提高倉(cāng)儲(chǔ)分揀效率。

專利申請(qǐng)?zhí)枮?01510181330.X的專利文獻(xiàn)公開了智能搬運(yùn)車及智能搬運(yùn)車用交叉口防撞系統(tǒng)，包括車架、固定在車架上的行走機(jī)構(gòu)、防撞裝置和車載控制裝置，所述行走機(jī)構(gòu)、防撞裝置和車載控制裝置電性連接，所述防撞裝置包括有設(shè)置在車架上的防撞傳感器，所述防撞傳感器具有與車載控制裝置電性連接的區(qū)域防撞傳感器，所述區(qū)域防撞傳感器設(shè)置在所述車架前側(cè)和/或后側(cè)與其側(cè)面的銜接角處，所述區(qū)域防撞傳感器具有用以向外發(fā)射信號(hào)的發(fā)射端和/或用以接收外部其他區(qū)域防撞傳感器的發(fā)射端發(fā)射信號(hào)的接收端；所述區(qū)域防撞傳感器同時(shí)具有發(fā)射端和接收端，所述發(fā)射端和接收端的工作狀態(tài)分別由車載控制裝置進(jìn)行控制；所述區(qū)域防撞傳感器的發(fā)射端和/或接收端為超聲波傳感器或紅外傳感器；所述車架的前側(cè)中間位置處還設(shè)置有漫反射型防撞傳感器；包括至少兩輛智能搬運(yùn)車，每一所述智能搬運(yùn)車具有車架、固定在車架上的行走機(jī)構(gòu)、防撞裝置和車載控制裝置，所述行走機(jī)構(gòu)、防撞裝置和車載控制裝置電性連接，每一所述智能搬運(yùn)車的防撞裝置包括有設(shè)置在車架上的防撞傳感器，所述防撞傳感器具有與車載控制裝置電性連接的區(qū)域防撞傳感器，所述區(qū)域防撞傳感器設(shè)置在所述車架前側(cè)和/或后側(cè)與其側(cè)面的銜接角處，其中一智能搬運(yùn)車的區(qū)域防撞傳感器具有用以向外發(fā)射信號(hào)的發(fā)射端，另一智能搬運(yùn)車的區(qū)域防撞傳感器具有接收信號(hào)的接收端，所述交叉口防撞系統(tǒng)整體設(shè)置為：在兩車相互靠近的行駛路徑交叉口位置處，在前述另一智能搬運(yùn)車的接收端接收到前述其中一智能搬運(yùn)車的發(fā)射端的發(fā)射信號(hào)時(shí)，前述另一智能搬運(yùn)車的車載控制裝置控制其行走機(jī)構(gòu)減速至停止移動(dòng)，直至前述其中一智能搬運(yùn)車穿過交叉口后，前述另一智能搬運(yùn)車的行走機(jī)構(gòu)再次移動(dòng)；每一所述智能搬運(yùn)車的車架前側(cè)中間位置處還設(shè)置有漫反射型防撞傳感器，所述車載控制裝置同時(shí)根據(jù)漫反射型防撞傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行行走機(jī)構(gòu)的行走控制；每一所述智能搬運(yùn)車的所述區(qū)域防撞傳感器均同時(shí)具有發(fā)射端和接收端，所述發(fā)射端和接收端的工作狀態(tài)分別由車載控制裝置進(jìn)行控制，使得在相互交叉的兩條智能搬運(yùn)車行駛路徑上，相互靠近的兩個(gè)智能搬運(yùn)車的距離最近的兩個(gè)區(qū)域防撞傳感器中，一者發(fā)射端工作，接收端不工作，另一者接收端工作，發(fā)射端不工作；所述區(qū)域防撞傳感器的發(fā)射端和/或接收端為超聲波傳感器或紅外傳感器。

專利申請(qǐng)?zhí)枮?01410323033.X的專利文獻(xiàn)公開了倉(cāng)儲(chǔ)物品無人自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，包括貨架、搬運(yùn)車，還包括控制終端；所述搬運(yùn)車包括車體、主控制器、攝像頭、頂升絲杠；所述車體的底部裝有前后各一對(duì)落地的萬向輪，車體上裝有左右各一個(gè)落地的驅(qū)動(dòng)輪，及兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)右驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)左驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，車體上裝有用于控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的電機(jī)控制器；所述攝像頭安裝在車體的底部中心位置，并通過視頻線纜接到主控制器；所述車體上裝有一能轉(zhuǎn)動(dòng)頂升滾軸，及用于驅(qū)動(dòng)頂升滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)的頂升電機(jī)，用于控制頂升電機(jī)運(yùn)行的頂升控制器，所述頂升滾軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線豎直；所述頂升絲杠可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在車體上，并能相對(duì)車體上下活動(dòng)，頂升絲杠整體豎直，并與頂升滾軸嚙合，頂升絲杠的頂端固定有一頂升托盤，該頂升托盤位于車體頂部，頂升托盤上圍繞頂升絲杠的中心軸線軸對(duì)稱的固定有個(gè)托盤葉片；所述主控制器安裝在車體上，主控制器通過以太網(wǎng)連接電機(jī)控制器及頂升控制器，并通過無線網(wǎng)絡(luò)連接控制終端；所述車體上裝有為車體上的各個(gè)電氣部件供電的蓄電池；所述貨架是一方形架體，貨架底端具有四根對(duì)稱布設(shè)的架腿，貨架正下方具有供搬運(yùn)車通行的空間。

專利申請(qǐng)?zhí)枮?01620107077.3的專利文獻(xiàn)公開了倉(cāng)儲(chǔ)智能搬運(yùn)機(jī)器人及搬運(yùn)系統(tǒng)，包括控制中心、倉(cāng)儲(chǔ)智能機(jī)器人、陣列貼在地面上的地面可識(shí)別碼、倉(cāng)儲(chǔ)貨架以及貼在所述倉(cāng)儲(chǔ)貨架上的貨架可識(shí)別碼；所述地面可識(shí)別碼與貨架可識(shí)別碼包括一維碼、二維碼及圖形色彩定位基準(zhǔn)點(diǎn)，所有的所述地面可識(shí)別碼與貨架可識(shí)別碼包含有地址ID信息，且每個(gè)地面可識(shí)別碼與貨架可識(shí)別碼均具有唯一性；所述控制中心通過無線網(wǎng)絡(luò)控制調(diào)度所述倉(cāng)儲(chǔ)智能搬運(yùn)機(jī)器人；所述控制中心或倉(cāng)儲(chǔ)智能機(jī)器人的控制系統(tǒng)中儲(chǔ)存有包含有所有地面可識(shí)別碼與貨架可識(shí)別碼的地址ID信息的電子地圖以及與該地址ID對(duì)應(yīng)的執(zhí)行動(dòng)作；倉(cāng)儲(chǔ)智能機(jī)器人在貼有地面可識(shí)別碼的地面上運(yùn)動(dòng)，通過所述地面掃碼器掃描地面可識(shí)別碼確定下一步執(zhí)行動(dòng)作，通過所述貨架掃碼器掃描所述貨架可識(shí)別碼確定是否是目標(biāo)貨架；所述控制系統(tǒng)包括：升降裝置控制系統(tǒng)，用于控制所述升降裝置(2)的升降運(yùn)動(dòng)；自動(dòng)充電系統(tǒng)，用于設(shè)備電量低時(shí)自動(dòng)連接充電電路充電；操作控制系統(tǒng)，用于路徑規(guī)劃選擇、參數(shù)設(shè)置；安全控制系統(tǒng)，包括安全傳感器，用于倉(cāng)儲(chǔ)智能搬運(yùn)機(jī)器人的安全防護(hù)；自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)，用于控制所述搬運(yùn)小車(1)按照規(guī)劃好的路徑行駛以及原地旋轉(zhuǎn)，并分別與所述升降裝置控制系統(tǒng)、自動(dòng)充電系統(tǒng)、操作控制系統(tǒng)以及安全控制系統(tǒng)連接；供配電系統(tǒng)，用于對(duì)所述自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)、升降裝置控制系統(tǒng)、自動(dòng)充電系統(tǒng)、操作控制系統(tǒng)以及安全控制系統(tǒng)進(jìn)行供配電管理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能搬運(yùn)系統(tǒng)及應(yīng)用，以解決背景技術(shù)中存在的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能搬運(yùn)系統(tǒng)，包括：機(jī)器人模塊、通訊模塊、傳感模塊、控制模塊、云處理模塊、防撞模塊、顯示模塊，所述機(jī)器人模塊通過通訊模塊、云處理模塊與顯示模塊連接，所述傳感模塊分別與防撞模塊、通訊模塊連接，所述防撞模塊還與顯示模塊連接，所述控制模塊通過通訊模塊與機(jī)器人模塊連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述機(jī)器人模塊采用CORBA技術(shù)并設(shè)置自動(dòng)行走功能。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述傳感模塊包括重量監(jiān)測(cè)模塊、溫度監(jiān)測(cè)模塊、濕度監(jiān)測(cè)模塊、距離監(jiān)測(cè)模塊及油量監(jiān)測(cè)模塊。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述防撞模塊基于ARINC735A協(xié)議，用于緩沖以外沖撞。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述顯示模塊采用ST7920點(diǎn)陣式液晶顯示器，用于顯示當(dāng)前的參數(shù)信息。

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能搬運(yùn)系統(tǒng)的應(yīng)用，包括以下步驟：

貨物搬運(yùn)時(shí)，機(jī)器人模塊、傳感模塊及防撞模塊實(shí)時(shí)進(jìn)行偵測(cè)和移動(dòng)，遇到應(yīng)急情況，控制模塊激活，隨之云處理模塊也相應(yīng)啟動(dòng)進(jìn)行處理，云處理模塊通過通訊模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，且可通過顯示模塊供管理者實(shí)時(shí)調(diào)取。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明包括：機(jī)器人模塊、通訊模塊、傳感模塊、控制模塊、云處理模塊、防撞模塊、顯示模塊，所述機(jī)器人模塊通過通訊模塊、云處理模塊與顯示模塊連接，所述傳感模塊分別與防撞模塊、通訊模塊連接，所述防撞模塊還與顯示模塊連接，所述控制模塊通過通訊模塊與機(jī)器人模塊連接。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)管理的智能化，大大提高了搬運(yùn)使用的效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的工作原理。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

由圖1可見，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能搬運(yùn)系統(tǒng)，包括：機(jī)器人模塊、通訊模塊、傳感模塊、控制模塊、云處理模塊、防撞模塊、顯示模塊，所述機(jī)器人模塊通過通訊模塊、云處理模塊與顯示模塊連接，所述傳感模塊分別與防撞模塊、通訊模塊連接，所述防撞模塊還與顯示模塊連接，所述控制模塊通過通訊模塊與機(jī)器人模塊連接。

所述機(jī)器人模塊采用CORBA技術(shù)并設(shè)置自動(dòng)行走功能。

所述傳感模塊包括重量監(jiān)測(cè)模塊、溫度監(jiān)測(cè)模塊、濕度監(jiān)測(cè)模塊、距離監(jiān)測(cè)模塊及油量監(jiān)測(cè)模塊。

所述防撞模塊基于ARINC735A協(xié)議，用于緩沖以外沖撞。

所述顯示模塊采用ST7920點(diǎn)陣式液晶顯示器，用于顯示當(dāng)前的參數(shù)信息。

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能搬運(yùn)系統(tǒng)的應(yīng)用，包括以下步驟：

貨物搬運(yùn)時(shí)，機(jī)器人模塊、傳感模塊及防撞模塊實(shí)時(shí)進(jìn)行偵測(cè)和移動(dòng)，遇到應(yīng)急情況，控制模塊激活，隨之云處理模塊也相應(yīng)啟動(dòng)進(jìn)行處理，云處理模塊通過通訊模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，且可通過顯示模塊供管理者實(shí)時(shí)調(diào)取。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。