1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能搬運(yùn)系統(tǒng),其特征在于,包括:機(jī)器人模塊、通訊模塊、傳感模塊、控制模塊、云處理模塊、防撞模塊、顯示模塊,所述機(jī)器人模塊通過通訊模塊、云處理模塊與顯示模塊連接,所述傳感模塊分別與防撞模塊、通訊模塊連接,所述防撞模塊還與顯示模塊連接,所述控制模塊通過通訊模塊與機(jī)器人模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能搬運(yùn)系統(tǒng),其特征在于,所述機(jī)器人模塊采用CORBA技術(shù)并設(shè)置自動行走功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能搬運(yùn)系統(tǒng),其特征在于,所述傳感模塊包括重量監(jiān)測模塊、溫度監(jiān)測模塊、濕度監(jiān)測模塊、距離監(jiān)測模塊及油量監(jiān)測模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能搬運(yùn)系統(tǒng),其特征在于,所述防撞模塊基于ARINC735A協(xié)議,用于緩沖以外沖撞。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能搬運(yùn)系統(tǒng),其特征在于,所述顯示模塊采用ST7920點(diǎn)陣式液晶顯示器,用于顯示當(dāng)前的參數(shù)信息。
6.一種如權(quán)利要求1-5任一所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能搬運(yùn)系統(tǒng)的應(yīng)用,其特征在于,包括以下步驟:
貨物搬運(yùn)時,機(jī)器人模塊、傳感模塊及防撞模塊實(shí)時進(jìn)行偵測和移動,遇到應(yīng)急情況,控制模塊激活,隨之云處理模塊也相應(yīng)啟動進(jìn)行處理,云處理模塊通過通訊模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,且可通過顯示模塊供管理者實(shí)時調(diào)取。