技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種五軸數(shù)控制齒機(jī)床幾何誤差實(shí)際逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)補(bǔ)償方法，首先基于齊次坐標(biāo)變換矩陣建立包含位置無(wú)關(guān)誤差和位置相關(guān)誤差的空間幾何誤差模型，根據(jù)齊次坐標(biāo)變換矩陣的特性，由空間幾何誤差模型推導(dǎo)得到含幾何誤差的加工代碼解析表達(dá)式。由刀具相對(duì)于工件的12項(xiàng)位姿偏差(6項(xiàng)靜態(tài)位姿偏差，6項(xiàng)運(yùn)動(dòng)位姿偏差)修正理論刀位數(shù)據(jù)。將位置無(wú)關(guān)誤差、位置相關(guān)誤差以及修正后的刀位數(shù)據(jù)代入到機(jī)床幾何誤差補(bǔ)償?shù)募庸ごa解析表達(dá)式中，可實(shí)現(xiàn)機(jī)床幾何誤差的補(bǔ)償，同時(shí)修正刀具相對(duì)于工件的12項(xiàng)位姿偏差。本發(fā)明誤差補(bǔ)償方法補(bǔ)償過(guò)程簡(jiǎn)單、易懂，計(jì)算量小，補(bǔ)償效率高，應(yīng)用范圍廣，其基本補(bǔ)償思想適用于各種類型的數(shù)控機(jī)床。

技術(shù)研發(fā)人員：黃筱調(diào);丁爽;于春建
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京工業(yè)大學(xué);南京工大數(shù)控科技有限公司
文檔號(hào)碼：201610878411
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.08
技術(shù)公布日：2017.01.11