本發(fā)明涉及一種基于PLC的半自動(dòng)打漿機(jī)控制系統(tǒng)，屬于打漿機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

公告號(hào)為CN103638847A的中國(guó)專利公開了一種新型打漿機(jī)，該新型打漿機(jī)主要由打漿桶、攪拌槳、液壓控制系統(tǒng)、控制箱等部分組成，食品原料投入到打漿桶內(nèi)后，人工手動(dòng)操作進(jìn)行打漿，打制時(shí)間與速度需人工自行控制，并通過(guò)操作人員的工作經(jīng)驗(yàn)判斷漿料狀態(tài)，根據(jù)操作人員對(duì)漿料狀態(tài)的判斷決定是否進(jìn)入下一步工序。整個(gè)過(guò)程中，操作人員需經(jīng)驗(yàn)豐富，否則難以保證最終成品的口感、風(fēng)味等特性的穩(wěn)定性，造成一系列由于人工操作控制的繁瑣性及隨意性所導(dǎo)致的漿料狀態(tài)波動(dòng)等問(wèn)題。

由此可見，有效消除人為誤差，涉及一種操作簡(jiǎn)單、控制精度高、穩(wěn)定性高的自動(dòng)化打漿機(jī)是十分必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服上述打漿機(jī)人工操作的不穩(wěn)定性，對(duì)其進(jìn)行改善，設(shè)計(jì)一種操作簡(jiǎn)單、控制精度高、穩(wěn)定性高的基于PLC的半自動(dòng)化打漿機(jī)控制系統(tǒng)。

為了解決實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，

一種基于PLC的半自動(dòng)打漿機(jī)控制系統(tǒng)，包括PLC模塊和驅(qū)動(dòng)模塊，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，還包括超溫急停模塊、變頻器模塊和定時(shí)器模塊，超溫急停模塊連接PLC模塊并將其所監(jiān)控到的溫度信息反饋至PLC模塊；驅(qū)動(dòng)模塊連接PLC模塊和打漿機(jī)，PLC模塊通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊以控制打漿機(jī)的打漿工作；定時(shí)器模塊連接PLC模塊和打漿機(jī)，PLC模塊通過(guò)定時(shí)器模塊控制打漿機(jī)的打漿時(shí)間；變頻器模塊連接PLC模塊和打漿機(jī)，PLC模塊通過(guò)變頻器模塊控制打漿機(jī)的打漿速度。

進(jìn)一步地，所述PLC模塊通過(guò)繼電器模塊與驅(qū)動(dòng)模塊、變頻器模塊和定時(shí)器模塊連接。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)還包括報(bào)警提示模塊，該報(bào)警提示模塊通過(guò)繼電器模塊連接至PLC模塊。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)還包括位置感應(yīng)模塊，該位置感應(yīng)模塊與PLC模塊連接。

進(jìn)一步地，所述位置感應(yīng)模塊包括多個(gè)位置感應(yīng)探頭。

進(jìn)一步地，所述位置感應(yīng)探頭安裝在打漿桶的下端、側(cè)面以及上端，位置感應(yīng)探頭監(jiān)測(cè)打漿桶的位置信息并將該位置信息反饋至PLC模塊。

進(jìn)一步地，所述超溫急停模塊包括溫度傳感器，該溫度傳感器對(duì)漿料溫度監(jiān)測(cè)并將監(jiān)測(cè)的溫度反饋至PLC模塊。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)還包括一與PLC模塊連接的觸摸式顯示屏，PLC模塊通過(guò)觸摸式顯示屏進(jìn)行設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)還包括與PLC模塊連接的調(diào)節(jié)按鈕，PLC模塊通過(guò)調(diào)節(jié)按鈕進(jìn)行設(shè)置。

本發(fā)明控制系統(tǒng)通過(guò)PLC模塊、繼電器模塊配合驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)打漿機(jī)的打漿工作的控制，通過(guò)PLC模塊、繼電器模塊和變頻器模塊實(shí)現(xiàn)打漿機(jī)的打漿速度的控制，通過(guò)PLC模塊、繼電器模塊和變頻器模塊實(shí)現(xiàn)打漿機(jī)的打漿時(shí)間的控制，對(duì)PLC模塊進(jìn)行設(shè)置實(shí)現(xiàn)打漿機(jī)的打漿過(guò)程的半自動(dòng)化操作。

本發(fā)明通過(guò)超溫急停模塊可設(shè)置超溫保護(hù)，當(dāng)漿料溫度超過(guò)設(shè)定的溫度限值時(shí)，打漿機(jī)急停，避免問(wèn)題漿料流入下一步工序而影響產(chǎn)品質(zhì)量，確保漿料溫度和產(chǎn)品口感的穩(wěn)定性。

本發(fā)明在每個(gè)步驟結(jié)束均可設(shè)定是否啟動(dòng)報(bào)警提示模塊，即是否報(bào)警提示。若進(jìn)行報(bào)警提示，那么報(bào)警提示模塊會(huì)提示下一步操作內(nèi)容，然后進(jìn)入下一步驟。操作簡(jiǎn)便，精確度高，漿料狀態(tài)穩(wěn)定，降低了對(duì)操作人員熟練度的依賴，提高工作效率。

本發(fā)明增設(shè)了位置感應(yīng)模塊，在投料結(jié)束后或打漿過(guò)程中，位置感應(yīng)模塊隨時(shí)監(jiān)測(cè)打漿桶的位置信息，使打漿桶位置準(zhǔn)確，保證漿料的打漿效果。

此外，PLC模塊自身具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能及密碼保護(hù)功能，可將近期兩至三天的的打漿機(jī)運(yùn)行速度及時(shí)間數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，當(dāng)產(chǎn)品質(zhì)量出現(xiàn)波動(dòng)時(shí)可進(jìn)行追溯，其密碼保護(hù)功能可對(duì)錄入的打漿程序進(jìn)行安全保護(hù)，防止其他人員的胡亂更改及破環(huán)，使產(chǎn)品的安全性得到保障。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明之打漿機(jī)主視圖；

圖2為本發(fā)明之打漿機(jī)右視圖；

圖3為本發(fā)明之控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖一；

圖4為本發(fā)明之控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖二。

具體實(shí)施方式

為詳盡本發(fā)明之技術(shù)內(nèi)容、結(jié)構(gòu)特征、所達(dá)成目的及功效，以下將例舉實(shí)施例并配合說(shuō)明書附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

本發(fā)明公開了一種基于PLC的半自動(dòng)打漿機(jī)控制系統(tǒng)，其用于對(duì)打漿機(jī)的漿料的監(jiān)控，以保證漿料的質(zhì)量。

參照?qǐng)D1和圖2所示，打漿機(jī)包括打漿桶1、攪拌槳2、投料裝置3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4以及控制裝置5，投料裝置3設(shè)置于打漿桶1一側(cè)，該投料裝置3將漿料投放到打漿桶1內(nèi)，控制裝置5連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4并通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4控制攪拌槳2對(duì)打漿桶1內(nèi)的漿料進(jìn)行攪拌，通過(guò)該控制裝置5可控制攪拌槳2的攪拌時(shí)間、攪拌速度等。

參照?qǐng)D3所示，本發(fā)明的基于PLC的半自動(dòng)打漿機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)置于控制裝置5上，該控制系統(tǒng)連接打漿機(jī)的攪拌槳2并控制攪拌槳2的攪拌時(shí)間、攪拌速度等，該控制系統(tǒng)包括PLC模塊51、繼電器模塊52、驅(qū)動(dòng)模塊53、變頻器模塊54、定時(shí)器模塊55以及超溫急停模塊58。

PLC模塊51連接繼電器模塊52，并通過(guò)繼電器模塊52控制驅(qū)動(dòng)模塊53、變頻器模塊54和定時(shí)器模塊55，而驅(qū)動(dòng)模塊53、變頻器模塊54和定時(shí)器模塊55連接打漿機(jī)，驅(qū)動(dòng)模塊53可以采用液壓驅(qū)動(dòng)模塊，其通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4控制攪拌槳2的攪動(dòng)，變頻器模塊54控制攪拌槳2的攪拌速度，而定時(shí)器模塊55控制攪拌槳2的攪拌時(shí)間。

超溫急停模塊58包括溫度傳感581，該溫度傳感器581連接PLC模塊51。溫度傳感器581對(duì)漿料的溫度進(jìn)行采集，并將采集到的信息反饋到PLC模塊51中，PLC模塊51將接收到的溫度值與設(shè)定的溫度限值進(jìn)行比較，當(dāng)漿料溫度超過(guò)設(shè)定的溫度限值時(shí)，PLC模塊51向驅(qū)動(dòng)模塊53發(fā)出指令，使驅(qū)動(dòng)模塊53停止對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而停止攪拌槳2對(duì)漿料的攪拌。

參照?qǐng)D3所示，控制系統(tǒng)還可以包括報(bào)警提示模塊56，該報(bào)警提示模塊56通過(guò)繼電器模塊52與PLC模塊51連接。通過(guò)PLC模塊51可以選擇報(bào)警提示模塊56啟動(dòng)或不啟動(dòng)，當(dāng)PLC模塊51將報(bào)警提示模塊56設(shè)置為啟動(dòng)時(shí)，每一步打漿操作完成時(shí)報(bào)警提示模塊56將提示下一步投料的內(nèi)容，投料操作完成后將進(jìn)行下一步打漿操作。當(dāng)PLC模塊51將報(bào)警提示模塊56設(shè)置為不啟動(dòng)時(shí)，每一步打漿操作完成后直接進(jìn)入下一步打漿操作，直至打漿完成。

參照?qǐng)D3所示，為了保證打漿機(jī)的打漿效果,上述控制系統(tǒng)還可以包括位置感應(yīng)模塊57，其連接PLC模塊51。該位置感應(yīng)模塊57包括位置感應(yīng)探頭571，位置感應(yīng)探頭571設(shè)置在打漿桶1底部、側(cè)面以及頂部位置處，該位置感應(yīng)探頭571將打漿桶1的位置信息進(jìn)行收集然后反饋至PLC模塊51中，PLC模塊51通過(guò)控制繼電器模塊52將報(bào)警提示模塊56啟動(dòng)，并進(jìn)行報(bào)警提示，操作人員根據(jù)提示將打漿桶1進(jìn)行手動(dòng)復(fù)位，使打漿桶1位置擺正，保證打漿機(jī)的打漿效果。

PLC模塊51可以連接一觸摸式顯示屏6，通過(guò)該觸摸式顯示屏6可以對(duì)PLC模塊51進(jìn)行設(shè)置，通過(guò)該觸摸式顯示屏6可以選擇打漿程序以及每一步的打漿時(shí)間和打漿速度。打漿機(jī)在打漿之前通過(guò)觸摸式顯示屏6選擇在打漿過(guò)程中是否需要啟動(dòng)報(bào)警提示模塊56，還需要通過(guò)觸摸式顯示屏6設(shè)定超溫急停模塊58的溫度限值。

操作人員通過(guò)觸摸式顯示屏6對(duì)PLC模塊51進(jìn)行上述設(shè)置后，啟動(dòng)投料裝置3，投料裝置3將物料投入到打漿桶1內(nèi)，打漿桶1和攪拌槳2進(jìn)行復(fù)位，位置感應(yīng)模塊57的位置感應(yīng)探頭571將打漿桶1各部位的位置信息反饋至PLC模塊51中。若打漿桶1的位置出現(xiàn)偏差，PLC 模塊51就會(huì)向繼電器模塊52發(fā)出指令，進(jìn)而啟動(dòng)報(bào)警提示模塊56，人們根據(jù)報(bào)警提示模塊56的提示信息將打漿桶1進(jìn)行手動(dòng)歸位。若打漿桶1的位置不存在偏差，PLC模塊51根據(jù)位置感應(yīng)模塊57反饋的信息進(jìn)行判斷后向繼電器模塊52發(fā)出指令，對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊53、變頻器模塊54和定時(shí)器模塊55進(jìn)行調(diào)控，即可按照設(shè)置的打漿程序進(jìn)行打漿操作。驅(qū)動(dòng)模塊53驅(qū)動(dòng)攪拌槳2進(jìn)行攪動(dòng)，定時(shí)器模塊55和變頻器模塊54控制攪拌槳2的攪拌時(shí)間和攪拌速度。

在打漿過(guò)程中，超溫急停模塊58的溫度傳感器581對(duì)打漿桶1內(nèi)的漿料的溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并將信息反饋至PLC模塊51，當(dāng)漿料溫度超過(guò)設(shè)定的溫度限值時(shí)，PLC模塊51向繼電器模塊52發(fā)出指令，關(guān)閉驅(qū)動(dòng)模塊53、變頻器模塊54和定時(shí)器模塊55，停止?jié){料的打漿工作。漿料溫度超過(guò)設(shè)定的溫度限值時(shí)，PLC模塊51可以同時(shí)向繼電器模塊52發(fā)出指令將報(bào)警提示模塊56啟動(dòng)，在停止打漿工作的同時(shí)進(jìn)行報(bào)警提示。

每一步打漿操作完成時(shí)報(bào)警提示模塊56可選擇報(bào)警或不報(bào)警，如果選擇報(bào)警，在每一步的打漿工作完成時(shí)報(bào)警提示模塊56將提示下一步投料內(nèi)容，投料操作完成后，將打漿桶1進(jìn)行手動(dòng)復(fù)位，待打漿機(jī)各個(gè)部位皆復(fù)位后，位置感應(yīng)裝置57的位置感應(yīng)探頭571將打漿桶1的位置信息反饋至PLC模塊51。PLC模塊51根據(jù)位置感應(yīng)模塊57的反饋信息判斷打漿桶1的位置是否存在偏差，若存在偏差，PLC模塊51可以控制報(bào)警提示模塊56進(jìn)行提示，操作人員根據(jù)提示信息調(diào)整打漿桶1的位置，直至打漿桶1的位置準(zhǔn)確，PLC模塊51控制繼電器模塊52進(jìn)行下一步打漿操作。如果選擇不報(bào)警，PLC模塊51將通過(guò)繼電器模塊52控制打漿機(jī)進(jìn)入到下一步打漿操作，直至打漿完成。

操作人員通過(guò)觸摸式顯示屏6進(jìn)行設(shè)置時(shí)，可以不設(shè)置打漿時(shí)間，在打漿過(guò)程中可以根據(jù)操作人員的經(jīng)驗(yàn)手動(dòng)控制打漿的時(shí)間。

參照?qǐng)D4所示，PLC模塊51也可以通過(guò)調(diào)節(jié)按鈕7進(jìn)行設(shè)置打漿機(jī)的打漿程序、打漿速度以及打漿時(shí)間。

本發(fā)明控制系統(tǒng)通過(guò)PLC模塊51、繼電器模塊52配合驅(qū)動(dòng)模塊53實(shí)現(xiàn)對(duì)打漿機(jī)的打漿工作的控制，通過(guò)PLC模塊51、繼電器模塊52和變頻器模塊54實(shí)現(xiàn)打漿機(jī)的打漿速度的控制，通過(guò)PLC模塊51、繼電器模塊52和變頻器模塊55實(shí)現(xiàn)打漿機(jī)的打漿時(shí)間的控制，對(duì)PLC模塊51進(jìn)行設(shè)置實(shí)現(xiàn)打漿機(jī)的打漿過(guò)程的半自動(dòng)化操作。

本發(fā)明通過(guò)超溫急停模塊58可設(shè)置超溫保護(hù)，當(dāng)漿料溫度超過(guò)設(shè)定的溫度限值時(shí)，打漿機(jī)急停，避免問(wèn)題漿料流入下一步工序而影響產(chǎn)品質(zhì)量，確保漿料溫度和產(chǎn)品口感的穩(wěn)定性。

本發(fā)明在每個(gè)步驟結(jié)束均可設(shè)定是否啟動(dòng)報(bào)警提示模塊56，即是否報(bào)警提示.若進(jìn)行報(bào)警提示，那么報(bào)警提示模塊56會(huì)提示下一步操作內(nèi)容，然后進(jìn)入下一步驟。操作簡(jiǎn)便，精確度高，漿料狀態(tài)穩(wěn)定，降低了對(duì)操作人員熟練度的依賴，提高工作效率。

本發(fā)明增設(shè)了位置感應(yīng)模塊57，在投料結(jié)束后或打漿過(guò)程中，位置感應(yīng)模塊57隨時(shí)監(jiān)測(cè)打漿桶1的位置信息，使打漿桶1位置準(zhǔn)確，保證漿料的打漿效果。

此外，PLC模塊51自身具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能及密碼保護(hù)功能，可將近期兩至三天的的打漿機(jī)運(yùn)行速度及時(shí)間數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，當(dāng)產(chǎn)品質(zhì)量出現(xiàn)波動(dòng)時(shí)可進(jìn)行追溯，其密碼保護(hù)功能可對(duì)錄入的打漿程序進(jìn)行安全保護(hù)，防止其他人員的胡亂更改及破環(huán)，使產(chǎn)品的安全性得到保障。

以上所述，僅是本發(fā)明實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。