固定點焊機下電極磨損量檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型設(shè)計模具制造技術(shù)領(lǐng)域，具體的是指一種固定點焊機下電極磨損量檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)的螺栓/螺母焊接，為保證焊接質(zhì)量，防止漏焊、錯焊，同時為了提升焊接效率，已經(jīng)開始實現(xiàn)自動化，由搬運機器人配合固點焊機進行焊接，工作順序為:1.零件通過搬運機器人，運行至下電極上方，與下電極貼平;2.氣缸帶動上電極下壓;3.變壓器通電，焊接。搬運機器人的運行軌跡是固定的，但是固點焊機的電極，隨著不斷的焊接會有磨損，使下電極的空間位置發(fā)生變化。從而使最終的焊接軌跡出現(xiàn)誤差。
[0003]目前的電極磨損檢測裝置，檢測的上、下電極的總磨損量，默認上、下電極的磨損量是相當?shù)模缓笥每偭康囊话胱鳛橄码姌O的偏移量。實際上兩個電極的磨損量相等是一種理想狀態(tài)，上、下電極的損耗是不可能絕對相等的，所以檢測的值不準確，機器人的相應(yīng)補償不到位，會導(dǎo)致以下兩種情況:一是補償過度，零件與下電極撞擊，導(dǎo)致零件報廢。嚴重的甚至?xí)C器人抓手造成損壞。二是補償不足，零件與下電極存在間隙，導(dǎo)致零件出現(xiàn)弱焊/虛焊/焊爆等質(zhì)量事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的就是要提供一種能對機器人的焊接位置做相應(yīng)的合理補償，確保零件焊接合格的固定點焊機下電極磨損量檢測裝置。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設(shè)計的固定點焊機下電極磨損量檢測裝置，包括底部支撐板，其特征在于:所述底部支撐板上設(shè)有平行布置的第一傳送導(dǎo)軌和第二傳送導(dǎo)軌;還包括第一彈簧導(dǎo)柱和第二彈簧導(dǎo)柱，所述第一彈簧導(dǎo)柱和第二彈簧導(dǎo)柱的下端分別至于第一傳送導(dǎo)軌和第二傳送導(dǎo)軌內(nèi)；所述底部支撐板的側(cè)邊設(shè)有傳動氣缸和連接板，所述傳動氣缸的輸出活塞桿通過連接板與第一彈簧導(dǎo)柱的下端連接；
[0006]還包括下電極檢測板，所述第一彈簧導(dǎo)柱的上端和第二彈簧導(dǎo)柱的上端分別與下電極檢測板的兩端連接;所述下電極檢測板的下表面設(shè)有位移檢測板;還包括位移傳感器，所述位移傳感器安裝在下電極工作臺上且置于位移檢測板的下方。
[0007]本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型的檢測裝置，能夠運用在自動螺栓/螺母焊接上，檢測固定點焊機下電極的磨損量，將值反饋給搬運機器人，機器人的焊接位置做相應(yīng)的合理補償，確保零件焊接合格。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[00?0]圖3是本實用新型的右視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0011]圖中:底部支撐板I，連接板2，傳動氣缸3，第一傳送導(dǎo)軌4.1，第二傳送導(dǎo)軌4.2，第一彈簧導(dǎo)柱5.1，第二彈簧導(dǎo)柱5.2，下電極檢測板6，位移檢測板7，位移傳感器8。
【具體實施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細描述。
[0013]圖中所示的固定點焊機下電極磨損量檢測裝置，包括底部支撐板I，底部支撐板I上設(shè)有平行布置的第一傳送導(dǎo)軌4.1和第二傳送導(dǎo)軌4.2;還包括第一彈簧導(dǎo)柱5.1和第二彈簧導(dǎo)柱5.2，第一彈簧導(dǎo)柱5.1和第二彈簧導(dǎo)柱5.2的下端分別至于第一傳送導(dǎo)軌4.1和第二傳送導(dǎo)軌4.2內(nèi)；底部支撐板I的側(cè)邊設(shè)有傳動氣缸3和連接板2，傳動氣缸3的輸出活塞桿通過連接板2與第一彈簧導(dǎo)柱5.1的下端連接；
[0014]還包括下電極檢測板6，第一彈簧導(dǎo)柱5.1的上端和第二彈簧導(dǎo)柱5.2的上端分別與下電極檢測板6的兩端連接;下電極檢測板6的下表面設(shè)有位移檢測板7;還包括位移傳感器8，位移傳感器8安裝在下電極工作臺上且置于位移檢測板7的下方。
[0015]本實用新型的工作原理如下:本實用新型單獨檢測下電極的磨損。采用的檢測方法是在上電極安裝位移傳感器，檢測到上下電極的總磨損量，用總磨損量的一半，來作為下電極的磨損量，將這個值反饋給機器人，通過PLC的運算，機器人會在焊接位置做出相應(yīng)的補償。氣缸與上電極鏈接，位移傳感器與上電極一起運動，檢測與下電極間的距離。
[0016]傳動氣缸將檢測機構(gòu)推送至電極的工作區(qū)間，此時上電極下壓，電極檢測板下移至與下電極貼合，帶動位移傳感器工作，測量下電極的高度。將高度的實際值與標定值運算結(jié)果通過網(wǎng)絡(luò)傳送給機器人，機器人焊接時自動調(diào)節(jié)對應(yīng)的高度。
[0017]本實用新型的控制系統(tǒng)全部采用PLC控制，工作過程如下:
[0018]步驟一:傳動氣缸3的活塞桿伸出，帶動第一彈簧導(dǎo)柱5.1和第二彈簧導(dǎo)柱5.2前移至上、下電極間；
[0019]步驟二:焊機上電極下壓，下電極檢測板6與下電極貼平，位移檢測板7壓下位移傳感器8;
[0020]步驟三:位移傳感器8計數(shù)；
[0021 ]步驟四:位移傳感器8將檢測到的數(shù)值反饋給PLC;
[0022]步驟五:焊機上電極上升；
[0023]步驟六:傳動氣缸3的活塞桿退回，帶動第一彈簧導(dǎo)柱5.1和第二彈簧導(dǎo)柱5.2退回。
[0024]1.在固點焊機下電極上加裝測量傳感器，直接檢測下電極在焊接中的磨損量。
[0025]2.在焊接時，焊接機器人按照實際值與標定值運算數(shù)值，自動調(diào)節(jié)對應(yīng)的高度。
[0026]3.信號通過網(wǎng)絡(luò)傳輸，抗干擾能力強，受電磁環(huán)境影響小本實用新型的有益效果:
[0027]其一，杜絕零件與下電極撞擊后，導(dǎo)致廢品的產(chǎn)生；
[0028]其二，防止零件與下電極未貼合，導(dǎo)致不良品的產(chǎn)生。
【主權(quán)項】
1.一種固定點焊機下電極磨損量檢測裝置，包括底部支撐板(I)，其特征在于:所述底部支撐板(I)上設(shè)有平行布置的第一傳送導(dǎo)軌(4.1)和第二傳送導(dǎo)軌(4.2);還包括第一彈簧導(dǎo)柱(5.1)和第二彈簧導(dǎo)柱(5.2)，所述第一彈簧導(dǎo)柱(5.1)和第二彈簧導(dǎo)柱(5.2)的下端分別至于第一傳送導(dǎo)軌(4.1)和第二傳送導(dǎo)軌(4.2)內(nèi)；所述底部支撐板(I)的側(cè)邊設(shè)有傳動氣缸(3)和連接板(2)，所述傳動氣缸(3)的輸出活塞桿通過連接板(2)與第一彈簧導(dǎo)柱(5.1)的下端連接； 還包括下電極檢測板(6)，所述第一彈簧導(dǎo)柱(5.1)的上端和第二彈簧導(dǎo)柱(5.2)的上端分別與下電極檢測板(6)的兩端連接;所述下電極檢測板(6)的下表面設(shè)有位移檢測板(7);還包括位移傳感器(8)，所述位移傳感器(8)安裝在下電極工作臺上且置于位移檢測板(7)的下方。
【專利摘要】本實用新型公開了一種固定點焊機下電極磨損量檢測裝置，包括底部支撐板，其上設(shè)有平行布置的第一傳送導(dǎo)軌和第二傳送導(dǎo)軌；還包括下端分別至于第一傳送導(dǎo)軌和第二傳送導(dǎo)軌內(nèi)的第一彈簧導(dǎo)柱和第二彈簧導(dǎo)柱；底部支撐板的側(cè)邊設(shè)有傳動氣缸和連接板，傳動氣缸的輸出活塞桿通過連接板與第一彈簧導(dǎo)柱的下端連接；還包括兩端分別與第一彈簧導(dǎo)柱的上端和第二彈簧導(dǎo)柱連接的下電極檢測板；下電極檢測板的下表面設(shè)有位移檢測板；還包括安裝在下電極工作臺上且置于位移檢測板的下方的位移傳感器。本實用新型能夠運用在自動螺栓/螺母焊接上，檢測固定點焊機下電極的磨損量，將值反饋給搬運機器人，機器人的焊接位置做相應(yīng)的補償，確保零件焊接合格。
【IPC分類】G01B21/02
【公開號】CN205352340
【申請?zhí)枴緾N201521126646
【發(fā)明人】李成成
【申請人】東風模具沖壓技術(shù)有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年12月29日