專利名稱：一種點焊機電極帽修磨器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種修磨裝置，尤其是一種適用于點焊機的電極帽修磨器，屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在汽車電阻焊焊接過程中，由于點焊機上下電極帽與焊接工件不斷地接觸，電極帽的端面逐漸被礅粗，所以需定期對電極帽進行更換修磨。目前點焊機電極帽的修磨一般采用人工修磨方式，利用銼刀將電極帽直徑修磨到所需求的范圍內(nèi)，人工修磨方式不僅操作人員的勞動強度較大，而且難以保證電極端面的平整度和光滑度，致使點焊機電極不能與工件完全貼合，單位面積通過的電流密度增大，同時焊點處金屬膨脹將電極上下推移，由于熔化的金屬來不及冷卻，形成金屬飛濺后影響產(chǎn)品品質(zhì)。為解決上述問題，有些企業(yè)采用了電極帽集中修磨方式，該修磨方式通過臺鉆式修磨機保證了電極帽的修磨精度，但現(xiàn)有的臺鉆式修磨機只能進行單個工件的修磨，為了保證電極帽的及時供應(yīng)，需要多臺設(shè)備同時運轉(zhuǎn)，增加了人力及設(shè)備的投入成本。申請?zhí)枮?01210130563.3的中國發(fā)明專利公開了 “一種臺式電極帽修磨裝置”，它包括電機及減速機構(gòu)、修磨刀具、電極帽安裝及推進機構(gòu)、卸料機構(gòu)、工作臺和電氣控制系統(tǒng)，所述電機及減速機構(gòu)安裝在工作臺臺面下方，電機及減速機構(gòu)與修磨刀具聯(lián)接，所述修磨刀具設(shè)有支持左、右兩個電極帽同時修磨的兩套刀片，它位于工作臺臺面的中間位置處，以軸向浮動方式安裝，所述電極帽安裝及推進機構(gòu)、卸料機構(gòu)均包括左右對稱的兩部分，它們均安裝在工作臺的臺面上。雖然該臺式電極帽修磨裝置能同時完成兩個電極帽的修磨，但它沒有徹底解決電極帽修磨效率低的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供一種性能穩(wěn)定、自動化程度高，既滿足電極帽修磨質(zhì)量要求，又能提高工作效率的點焊機電極帽修磨器。本發(fā)明所述問題是以下述技術(shù)方案實現(xiàn)的:
一種點焊機電極帽修磨器，它包括工件進給機構(gòu)、自動修磨機構(gòu)、工件自動卸料機構(gòu)和支撐臺架，所述支撐臺架設(shè)有工作臺面和支撐臺面，所述工件進給機構(gòu)安裝在支撐臺架的支撐臺面上，它與自動修磨機構(gòu)配裝，所述自動修磨機構(gòu)安裝在支撐臺架的工作臺面上，所述工件自動卸料機構(gòu)安裝在支撐臺架的支撐臺面上，它與工件進給機構(gòu)匹配。上述點焊機電極帽修磨器，所述工件進給機構(gòu)包括工件進給電機、轉(zhuǎn)盤和電極帽安裝座，所述工件進給電機固定在支撐臺架的支撐臺面上，其輸出軸穿過支撐臺架工作臺面后與轉(zhuǎn)盤固定裝配，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置一組電極帽安裝座。 上述點焊機電極帽修磨器，所述電極帽安裝座沿轉(zhuǎn)盤周向均勻布置，電極帽安裝座由圓盤固定座和空心錐臺結(jié)構(gòu)的支撐座組成，所述支撐座安裝在圓盤固定座上，在支撐座頂端設(shè)有與工件自動卸料機構(gòu)匹配的工件卸料孔。
上述點焊機電極帽修磨器，所述自動修磨機構(gòu)包括固定支架、升降氣缸、修磨電機、電機固定座和修磨刀具，所述固定支架為右側(cè)開放的矩形框架結(jié)構(gòu)，其底部固定在支撐臺架的工作臺面上，在固定支架頂端倒置安裝升降氣缸，所述升降氣缸伸縮臂與電機固定座裝配，所述電機固定座為L型連接板結(jié)構(gòu)，在其水平板面上安裝修磨電機，所述修磨電機輸出軸與修磨刀具裝配，所述修磨刀具安裝在固定支架底面上。上述點焊機電極帽修磨器，所述電機固定座L型連接板結(jié)構(gòu)的豎直板面上設(shè)置升降滑塊，所述升降滑塊與安裝在固定支架上的滑軌配裝。上述點焊機電極帽修磨器，所述工件自動卸料機構(gòu)包括卸料氣缸、電極帽推桿、壓縮彈簧和導(dǎo)向防護桿，所述卸料氣缸固定在支撐臺架的支撐臺面上，其伸縮臂與電極帽推桿裝配，所述電極帽推桿與導(dǎo)向防護桿配裝，在電極帽推桿外面套裝壓縮彈簧，所述壓縮彈簧兩端分別與導(dǎo)向防護桿和卸料氣缸伸縮臂裝配，所述導(dǎo)向防護桿固定在支撐框架工作臺面上。上述點焊機電極帽修磨器，所述支撐臺架的工作臺面上設(shè)有工件進給機構(gòu)穿過孔、工件卸料口和自動卸料機構(gòu)穿過孔，在支撐臺架上還設(shè)有傾斜布置的卸料導(dǎo)向板，所述卸料導(dǎo)向板安裝在工作臺面與支撐臺面之間。本發(fā)明在工件進給機構(gòu)轉(zhuǎn)盤上均布一組電極帽安裝座，可同時安裝多個待修磨的電極帽工件，并通過工件進給電機帶動待修磨的電極帽工件轉(zhuǎn)動至自動修磨機構(gòu)修磨刀具的下方(即工件修磨位置)，在升降氣缸控制下，修磨刀具利用升降滑塊和滑軌的導(dǎo)向作用向下運動，完成對處于修磨位置上工件的修磨；本發(fā)明的工件自動卸料機構(gòu)通過卸料氣缸推動電極帽推桿向上運動，將修磨后的電極帽工件頂起，電極帽工件與電極帽安裝座脫離后穿過出料口沿傾斜布置的出料導(dǎo)向板滑落，以此完成工件的自動卸料操作。總之，本發(fā)明具有對電極帽工件自動切換、自動修磨和自動卸料操作的功能，不僅大大提高了工作效率，減輕了操作人員的勞動強度，而且保證了電極帽的修磨質(zhì)量，降低了電極帽集中修磨的成本。


下面結(jié)合附圖 對本發(fā)明作進一步說明。圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明的主視 圖3是工件進給機構(gòu)示意 圖4是電極帽安裝座結(jié)構(gòu)示意 圖5是自動修磨機構(gòu)示意 圖6是支撐臺架結(jié)構(gòu)示意 圖7是工件自動卸料機構(gòu)示意 圖8是工件卸料過程不意圖。圖中各標(biāo)號清單為:1、工件進給機構(gòu)，1-1、工件進給電機，1-2、轉(zhuǎn)盤，1-3、電極帽安裝座，1-3-1、圓盤固定座，1-3-2、支撐座，1-3-3、工件卸料孔，2、自動修磨機構(gòu)，2_1、升降氣缸，2-2、固定支座，2-3、滑軌，2-4、升降滑塊，2-5、電機固定座，2_6、修磨電機，2_7、修磨刀具，3、支撐臺架，3-1、工作臺面，3-1-1、工件進給機構(gòu)穿過孔，3-1-2、出料口，3-1-3、自動卸料機構(gòu)穿過孔，3-2、支撐臺面，3-3、出料導(dǎo)向板，4、工件自動卸料機構(gòu)，4-1、卸料氣缸，4-2、壓縮彈簧，4-3、電極帽推桿，4-4、導(dǎo)向防護桿，5、電極帽工件。
具體實施例方式參看圖1、圖2，本發(fā)明包括工件進給機構(gòu)1、自動修磨機構(gòu)2、工件自動卸料機構(gòu)4和支撐臺架3，所述支撐臺架3設(shè)有工作臺面3-1和支撐臺面3-2，所述工件進給機構(gòu)I安裝在支撐臺架3的支撐臺面3-2上，它與自動修磨機構(gòu)2配裝，所述自動修磨機構(gòu)2安裝在支撐臺架的工作臺面3-1上，所述工件自動卸料機構(gòu)4安裝在支撐臺架的支撐臺面3-2上，它與工件進給機構(gòu)I匹配。參看圖3、圖4，本發(fā)明的工件進給機構(gòu)I包括工件進給電機1-1、轉(zhuǎn)盤1-2和電極帽安裝座1-3，所述工件進給電機1-1固定在支撐臺架的支撐臺面3-2上，其輸出軸穿過支撐臺架的工作臺面3-1后與轉(zhuǎn)盤1-2固定裝配，所述轉(zhuǎn)盤1-2上設(shè)置一組電極帽安裝座1-3，所述電極帽安裝座，1-3沿轉(zhuǎn)盤1-2周向均勻布置，電極帽安裝座1-3由圓盤固定座
1-3-1和空心錐臺結(jié)構(gòu)的支撐座1-3-2組成，所述支撐座1-3-2安裝在圓盤固定座1_3_1上，在支撐座1-3-2頂端設(shè)有與工件自動卸料機構(gòu)4匹配的工件卸料孔1-3-3。參看圖5，本發(fā)明的自動修磨機構(gòu)2包括固定支架2-2、升降氣缸2-1、修磨電機
2-6、電機固定座2-5和修磨刀具2-7，所述固定支架2-2為右側(cè)開放的矩形框架結(jié)構(gòu)，其底部固定在支撐臺架的工作臺面3-1上，在固定支架2-2頂端倒置安裝升降氣缸2-1，所述升降氣缸2-1伸縮臂與電機固定座2-5裝配，所述電機固定座2-5為L型連接板結(jié)構(gòu)，在其水平板面上安裝修磨電機2-6，所述修磨電機2-6輸出軸與修磨刀具2-7裝配，所述修磨刀具
2-7安裝在固定支架2-2底面上，在電機固定座2-5的L型連接板結(jié)構(gòu)豎直板面上設(shè)置升降滑塊2-4，所述升降滑塊2-4與安裝在固定支架2-2上的滑軌2-3配裝。參看圖6，本 發(fā)明支撐臺架3的工作臺面3-1上設(shè)有工件進給機構(gòu)穿過孔3-1-1、出料口 3-1-2和自動卸料機構(gòu)穿過孔3-1-3，在支撐臺架3上還設(shè)有傾斜布置的出料導(dǎo)向板
3-3，所述出料導(dǎo)向板3-3安裝在工作臺面3-1與支撐臺面3-2之間。參看圖7，本發(fā)明的工件自動卸料機構(gòu)4包括卸料氣缸4-1、電極帽推桿4-3、壓縮彈簧4-2和導(dǎo)向防護桿4-4，所述卸料氣缸4-1固定在支撐臺架的支撐臺面3-2上，其伸縮臂與電極帽推桿4-3裝配，所述電極帽推桿4-3與導(dǎo)向防護桿4-4配裝，在電極帽推桿4-3外面套裝壓縮彈簧4-2，所述壓縮彈簧4-2兩端分別與導(dǎo)向防護桿4-4和卸料氣缸伸縮臂裝配，所述導(dǎo)向防護桿4-4固定在支撐框架的工作臺面3-1上。參看圖1 圖8，本發(fā)明在工件進給機構(gòu)I的轉(zhuǎn)盤1-2上均布一組電極帽安裝座1-3，可同時安裝多個待修磨的電極帽工件5，并通過工件進給電機1-1帶動轉(zhuǎn)盤上待修磨的電極帽工件5轉(zhuǎn)動至自動修磨機構(gòu)2中修磨刀具2-7的下方(即工件修磨位置)，在升降氣缸2-1控制下，修磨刀具2-7利用升降滑塊2-4和滑軌2-3的導(dǎo)向作用向下運動，完成對處于修磨位置上電極帽工件5的修磨；然后，修磨刀具2-7向上運動，工件自動卸料機構(gòu)4的卸料氣缸4-1動作推動電極帽推桿4-3向上運動，將修磨后的電極帽工件5頂起，電極帽工件5與電極帽安裝座1-3脫離后穿過出料口 3-1-2沿傾斜布置的出料導(dǎo)向板3-3滑落，同時工件進給電機1-1啟動進入下一個工作循環(huán)。
權(quán)利要求
1.一種點焊機電極帽修磨器，其特征是，它包括工件進給機構(gòu)(I)、自動修磨機構(gòu)(2)、工件自動卸料機構(gòu)(4 )和支撐臺架(3 )，所述支撐臺架(3 )設(shè)有工作臺面(3-1)和支撐臺面(3-2),所述工件進給機構(gòu)(I)安裝在支撐臺架(3)的支撐臺面(3-2)上，它與自動修磨機構(gòu)(2)配裝，所述自動修磨機構(gòu)(2)安裝在支撐臺架的工作臺面(3-1)上，所述工件自動卸料機構(gòu)(4)安裝在支撐臺架的支撐臺面(3-2)上，它與工件進給機構(gòu)(I)匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種點焊機電極帽修磨器，其特征是，所述工件進給機構(gòu)(I)包括工件進給電機(1-1)、轉(zhuǎn)盤(1-2)和電極帽安裝座(1-3)，所述工件進給電機(1-1)固定在支撐臺架的支撐臺面(3-2)上，其輸出軸穿過支撐臺架的工作臺面(3-1)后與轉(zhuǎn)盤(1-2)固定裝配，所述轉(zhuǎn)盤(1-2)上設(shè)置一組電極帽安裝座(1-3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種點焊機電極帽修磨器，其特征是，所述電極帽安裝座(1-3)沿轉(zhuǎn)盤(1-2)周向均勻布置，電極帽安裝座(1-3)由圓盤固定座(1-3-1)和空心錐臺結(jié)構(gòu)的支撐座(1-3-2)組成，所述支撐座(1-3-2)安裝在圓盤固定座(1-3-1)上，在支撐座(1-3-2)頂端設(shè)有與工件自動卸料機構(gòu)(4)匹配的工件卸料孔(1-3-3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種點焊機電極帽修磨器，其特征是，所述自動修磨機構(gòu)(2)包括固定支架(2-2 )、升降氣缸(2-1)、修磨電機(2-6)、電機固定座(2-5)和修磨刀具(2-7)，所述固定支架(2-2)為右側(cè)開放的矩形框架結(jié)構(gòu)，其底部固定在支撐臺架的工作臺面(3-1)上，在固定支架(2-2)頂端倒置安裝升降氣缸(2-1)，所述升降氣缸(2-1)伸縮臂與電機固定座(2-5 )裝配，所述電機固定座(2-5 )為L型連接板結(jié)構(gòu)，在其水平板面上安裝修磨電機(2-6)，所述修磨電機(2-6)輸出軸與修磨刀具(2-7)裝配，所述修磨刀具(2-7)安裝在固定支架(2-2)底面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種點焊機電極帽修磨器，其特征是，所述電機固定座(2-5)L型連接板結(jié)構(gòu)的豎直板面上設(shè)置升降滑塊(2-4)，所述升降滑塊(2-4)與安裝在固定支架(2-2)上的滑軌(2-3)配裝。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種點焊機電極帽修磨器，其特征是，所述工件自動卸料機構(gòu)(4)包括卸料氣缸(4-1)、電極帽推桿(4-3)、壓縮彈簧(4-2)和導(dǎo)向防護桿(4-4)，所述卸料氣缸(4-1)固定在支撐臺架的支撐臺面(3-2)上，其伸縮臂與電極帽推桿(4-3)裝配，所述電極帽推桿(4-3)與導(dǎo)向防護桿(4-4)配裝，在電極帽推桿(4-3)外面套裝壓縮彈簧(4-2)，所述壓縮彈簧(4-2)兩端分別與導(dǎo)向防護桿(4-4)和卸料氣缸伸縮臂裝配，所述導(dǎo)向防護桿(4-4)固定在支撐框架的工作臺面(3-1)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種點焊機電極帽修磨器，其特征是，所述支撐臺架(3)的工作臺面(3-1)上設(shè)有工件進給機構(gòu)穿過孔(3-1-1)、出料口(3-1-2)和自動卸料機構(gòu)穿過孔(3-1-3),在支撐臺架(3)上還設(shè)有傾斜布置的出料導(dǎo)向板(3-3)，所述出料導(dǎo)向板(3-3)安裝在工作臺面(3-1)與支撐臺面(3-2)之間。
全文摘要
一種點焊機電極帽修磨器，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中點焊機電極帽集中修磨工作效率低的問題。它包括工件進給機構(gòu)、自動修磨機構(gòu)、工件自動卸料機構(gòu)和支撐臺架，所述支撐臺架設(shè)有工作臺面和支撐臺面，所述工件進給機構(gòu)安裝在支撐臺架的支撐臺面上，它與自動修磨機構(gòu)配裝，所述自動修磨機構(gòu)安裝在支撐臺架的工作臺面上，所述工件自動卸料機構(gòu)安裝在支撐臺架的支撐臺面上，它與工件進給機構(gòu)匹配。本發(fā)明不僅大大提高了工作效率，減輕了操作人員的勞動強度，而且保證了電極帽的修磨質(zhì)量，降低了電極帽集中修磨的成本。
文檔編號B24B19/00GK103213050SQ20131015493
公開日2013年7月24日 申請日期2013年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月28日
發(fā)明者武萬斌, 李繼紅, 赫立松, 陳書強, 宋國華, 王金棟 申請人:長城汽車股份有限公司