專利名稱：凸焊螺母輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種凸焊螺母輸送裝置，更具體地涉及到 一種能將凸焊螺母 篩選裝置所篩選好的凸焊螺母自動輸送到凸焊螺母定位銷上，以供焊接時使 用的輸送裝置。
背景技術(shù)：
在汽車及其零部件中，許多工件是通過凸焊螺母來連接的，凸焊螺母在 汽車業(yè)中應(yīng)用非常廣泛。在現(xiàn)代制造企業(yè)中，凸焊螺母的焊接工作大多采用 固定式點(diǎn)(凸)焊機(jī)來完成，凸焊螺母一般是由操作工人手動放入定位銷上，
然后再進(jìn)行焊接。然而這種手工放置凸焊螺母的操作方式存在以下缺點(diǎn) 用固定點(diǎn)焊機(jī)進(jìn)行凸焊螺母的凸焊屬于壓力焊，其壓力在300kg以上，
當(dāng)用手放置凸焊螺母時，極有可能因誤操作而導(dǎo)致焊機(jī)啟動，使手壓傷甚至
殘廢，所以其安全性差；
由于是手工操作，其放入凸焊螺母的速度很慢，加之操作人員出于自身
安全考慮，在放入凸焊螺母時格外的小心謹(jǐn)慎，所以其生產(chǎn)效率低。
本發(fā)明就是在這種背景下提出來的。在汽車焊接行業(yè)中，該凸焊螺母輸
送裝置與固定式點(diǎn)(凸)焊機(jī)和螺母篩選裝置配套使用，能將凸焊螺母篩選
裝置所篩選好的凸焊螺母輸送到凸焊螺母的定位銷上，代替手動放入凸焊螺
母的操作，實(shí)現(xiàn)從凸焊螺母輸送到凸焊螺母的焊接全過程自動、連續(xù)進(jìn)行，
從而提高其安全性和生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種凸焊螺母輸送裝置，能將凸焊螺母篩選裝置所 篩選好的凸焊螺母輸送到凸焊螺母定位銷上，然后再進(jìn)行焊接，實(shí)現(xiàn)凸焊螺 母輸送、焊接過程的自動化、連續(xù)進(jìn)行。本發(fā)明提供了一種凸焊螺母輸送裝置，包括
凸焊螺母放置裝置，用于放置凸焊螺母篩選裝置所篩選好的凸焊螺母；
以及
凸焊螺母輸送裝置，用于將放置在所述凸焊螺母放置裝置中的凸焊螺母 輸送到凸焊螺母定位銷上，以供焊接時使用；
其中所述凸焊螺母輸送裝置包括:輸送氣缸；輸送機(jī)構(gòu)；以及連接桿。 其中所述輸送氣缸包括首端傳感器；末端傳感器；氣缸；以及活塞桿。 其中所述首端傳感器用于感應(yīng)所述活塞桿是否位于所述氣缸的首端。 其中所述末端傳感器用于感應(yīng)所述活塞桿是否位于所述氣缸的末端，當(dāng) 接收到焊機(jī)啟動命令并且所述活塞桿位于所述氣缸的末端時，所述活塞桿前 進(jìn)，到達(dá)所述氣缸的首端，然后所述活塞桿縮回至所述氣缸的末端，同時給 焊機(jī)和所述螺母釋放裝置提供所述螺母輸送完畢的信號。
其中所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送桿；輸送桿頭；以及永久性磁鐵。 其中所述輸送桿和所述輸送桿頭在穿過所述永久性磁鐵時，能夠被^茲化。 其中所述輸送桿頭通過可拆的連接方式和所述輸送桿連接在一起，可方 便地進(jìn)行更換，在所述輸送桿頭磨損或者需要輸送不同規(guī)格的凸焊螺母時， 只需更換此段所述輸送桿頭，而不需更換整個所述凸焊螺母輸送裝置。
其中所述輸送桿和所述輸送桿頭^皮^茲化后，會產(chǎn)生一個能將所述凸焊螺 母吸附在所述輸送桿頭前端的吸附力，使所述凸焊螺母在往下輸送的過程中， 不會因重力的作用而在輸送過程中從所述輸送桿頭上掉下來，使所述凸焊螺 母始終和所述輸送桿一起運(yùn)動。
其中所述連接桿用于將所述輸送;^幾構(gòu)的輸送桿和所述輸送氣缸的活塞桿 連接在一起，使所述輸送桿、輸送桿頭、氣缸活塞桿一起運(yùn)動，所述連接桿 在所述永久性磁鐵中不能磁化，當(dāng)所述凸焊螺母快要輸送到所述凸焊螺母定 位銷上時，所述連接桿開始進(jìn)入所述永久性》茲鐵中，從而使所述永久性磁鐵 對所述凸焊螺母所產(chǎn)生的吸附力逐漸減少，在到達(dá)終點(diǎn)時，吸附力減少到不 能再吸住所述凸焊螺母時，所述凸焊螺母從所述輸送桿頭上掉在凸焊螺母定 位銷上。
其中所述凸焊螺母放置裝置上的凸焊螺母放置在所述凸焊螺母輸送裝置 的前端，所述凸焊螺母孔與所述凸焊螺母輸送裝置同軸，并且所述輸送桿頭 能從所述凸焊螺母孔中穿過，在所述凸焊螺母輸送裝置動作時，所述輸送頭能將所述螺母放置裝置中的凸焊螺母頂出，而送到待焊工件的螺母定位銷 上。
其輸送過程如下
在焊機(jī)啟動命令的控制下，輸送氣缸前進(jìn)，帶動輸送桿頭從凸焊螺母放 置裝置中將凸焊螺母頂出，輸送桿頭插入凸焊螺母孔中，并從永久性;茲鐵中 穿過，能磁化的輸送桿頭、輸送桿在永久性磁鐵的磁場作用下被磁化，從而 對所輸送的凸焊螺母產(chǎn)生吸附力，使其在往下輸送過程中始終和輸送桿吸在 一起而不會從輸送桿頭上掉下來，當(dāng)凸焊螺母將要輸送至凸焊螺母定位銷上 時，不能被永久性磁鐵磁化的連接桿開始進(jìn)入磁鐵中，此時輸送桿頭吸咐凸 焊螺母的力隨著連接桿的不斷進(jìn)入》茲鐵中而逐漸變小，最終此吸附力不再能 吸住所輸送的凸焊螺母，凸焊螺母在重力的作用下自行掉在凸焊螺母定位銷 上，凸焊螺母輸送完畢，氣缸活塞桿退回，同時，凸焊螺母篩選裝置再次轉(zhuǎn) 移一個凸焊螺母到凸焊螺母放置裝置中，為下一輸送過程做準(zhǔn)備，同時啟動 焊機(jī)開始焊接所輸送的凸焊螺母，從而實(shí)現(xiàn)輸送和焊接過程的自動、連續(xù)進(jìn) 行。


圖la是凸焊螺母放置裝置放置凸焊螺母示意圖。
圖lb是凸焊螺母放置裝置A向視圖。
圖lc是凸焊螺母放置裝置B向視圖。
圖2是凸焊螺母輸送過程圖。
圖3 a是凸焊螺母輸送過程開始狀態(tài)圖。
圖3b是負(fù)壓孔示意圖。
圖3c是吸咁力產(chǎn)生的面示意圖。
圖4是凸焊螺母輸送過程終止?fàn)顟B(tài)圖。
圖5是凸焊螺母輸送裝置輸送過程進(jìn)入下一個循環(huán)狀態(tài)圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
圖la所示為凸焊螺母放置裝置放置凸焊螺母示意圖。經(jīng)凸焊螺母篩選裝 置所篩選好的凸焊螺母轉(zhuǎn)移并儲存在凸焊螺母放置裝置24中，凸焊螺母放置裝置24中間孔的形狀正好能容納下所輸送的凸焊螺母1,在孔的后端開有一 個可允許輸送桿25、輸送桿頭26 (圖2所示)通過，但小于螺母上表面30 (圖lb所示)的外接圓的孔，在前端設(shè)有一擋板29,其大小比螺母的垂直 投影面要大(圖lc所示)，并可繞軸34旋轉(zhuǎn)(如圖l虛線所示)，在輸送桿 頭26 (圖2所示)退回到凸焊螺母放置裝置24后時，所述擋板29在彈簧28 的作用下將所述凸焊螺母放置裝置24前端的孔封閉，從而使所述凸焊螺母能 穩(wěn)定的處于凸焊螺母放置裝置24中，當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)將所述凸焊螺母頂出前進(jìn) 時，所述輸送機(jī)構(gòu)同時將所述擋板29頂開，使所述輸送機(jī)構(gòu)能從此通過而將 所述凸焊螺母送到凸焊螺母定位銷27上。
圖2所示為凸焊螺母自動輸送過程圖。凸焊螺母篩選裝置所篩選好的凸 焊螺母儲存在凸焊螺母放置裝置24中，啟動焊機(jī)時，氣缸活塞桿21隨與其 連接在一起的在永久性磁鐵23中不能被-茲化的連接桿22和能i茲化的輸送桿 25、輸送桿頭26前進(jìn)，將凸焊螺母1送到所需位置，氣缸活塞桿21到達(dá)到 最前端，傳感器20給出信號，使氣缸活塞桿21縮回最未端，傳感器19給出 信號，啟動焊機(jī)開始焊接所輸送的凸焊螺母，同時凸焊螺母篩選裝置轉(zhuǎn)移下 一個所篩選好的凸焊螺母到凸焊螺母;^丈置裝置24中，為下一次輸送和焊接凸 焊螺母做準(zhǔn)備。
輸送桿頭26和輸送桿25通過可拆的方式連接在一起，可方便地進(jìn)行更 換和能滿足不同規(guī)格的凸焊螺母輸送的需求，在輸送桿頭26磨損或者需要輸 送不同規(guī)格的凸焊螺母時，只需更換此小段輸送桿頭26和凸焊螺母放置裝置 24即可，而不需更換整個凸焊螺母輸送裝置。
如圖3a所示，在焊機(jī)啟動命令的控制下，氣缸活塞桿21前進(jìn)，帶動輸 送桿頭26從凸焊螺母放置裝置24中頂出凸焊螺母1 ，送到待焊工件28的固 定在電極29中的凸焊螺母定位銷27上，開始時，輸送桿頭26、輸送桿25 在永久性磁鐵23的磁場作用下，對凸焊螺母l產(chǎn)生吸附力，使其在往下輸送 過程中始終和輸送桿頭26吸在一起而不掉下來，當(dāng)凸焊螺母1將要輸送到凸 焊螺母定位銷27上時，不能被磁化的連接桿22開始進(jìn)入永久性磁鐵23中， 輸送桿25對凸焊螺母1產(chǎn)生吸附力減小到不能再吸住所輸送的凸焊螺母1。
所述實(shí)例中，磁場也可以通過一線圈通以交流電而產(chǎn)生，對螺母1的吸 附力的控制也可以通過控制線圈的交流電，此時，不再要求連接桿22不能被 磁化，在焊機(jī)啟動命令的控制下，氣缸活塞桿21前進(jìn)，交流電接通，從而對所輸送的螺母產(chǎn)生一個吸附力，在氣缸氣缸活塞桿21到達(dá)到最前端時，傳感 器20給出信號，切斷交流電，線圈所產(chǎn)生的磁場消失，使輸送桿頭不再對所 輸送的凸焊螺母產(chǎn)生吸附力。
所述實(shí)例中也可以利用真空產(chǎn)生一個負(fù)壓對螺母產(chǎn)生一個吸附力，此時 可在輸送桿桿頭大端面30和小端面31之間開部分小孔32如圖3b,能通過 一軟管和一真空泵相連，在氣缸活塞桿21前進(jìn)，真空泵接通，從而在圖3c 的陰影部分33對所輸送的螺母產(chǎn)生一個吸附力，在氣缸氣缸活塞桿21到達(dá) 到最前端時，傳感器20給出信號，切斷真空泵，使輸送桿頭不再對所輸送的 凸焊螺母產(chǎn)生吸附力。
如圖4所示，在凸焊螺母1輸送到所需位置之后，連接桿22處于》茲鐵中， 因其不能祐J茲化，所以凸焊螺母1不會再吸附在輸送桿前端，在重力的作用 下自行掉在凸焊螺母定位銷27上。
圖5是凸焊螺母自動輸送設(shè)備輸送過程進(jìn)入下一個循環(huán)狀態(tài)圖，在凸焊 螺母1掉在了凸焊螺母定位銷27上后，氣缸活塞桿21縮回，到達(dá)尾端時， 傳感器19給出信號控制凸焊焊機(jī)開始焊接螺母，輸送過程同時進(jìn)入下一個循 環(huán)，從而實(shí)現(xiàn)輸送和焊接過程的連續(xù)進(jìn)行。
因此，凸焊螺母輸送裝置能可靠地將凸焊螺母輸送到待焊工件上，實(shí)現(xiàn) 螺母輸送和焊接過程的自動、連續(xù)進(jìn)行。
在上文中，雖然參照本發(fā)明的具體實(shí)施例詳細(xì)描述了本發(fā)明，但是，很 明顯，在本發(fā)明的范圍和精神內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員能對實(shí)施例進(jìn)行修改、變 更以及改進(jìn)。因此，將理解本發(fā)明并不局限于具體的說明性實(shí)施例，而僅僅 被附加權(quán)利要求的范圍所限定。
權(quán)利要求
1、一種凸焊螺母輸送裝置，其用于將放置在凸焊螺母放置裝置中的凸焊螺母輸送到凸焊螺母定位銷上，以供焊接時使用，包括凸焊螺母放置裝置；永久性磁鐵；輸送氣缸；輸送機(jī)構(gòu)；以及連接桿；其中所述凸焊螺母放置裝置、永久性磁鐵、輸送氣缸固定在固定點(diǎn)焊機(jī)上，所述輸送氣缸包括首端傳感器，其用于感應(yīng)所述活塞桿是否位于所述氣缸的首端；末端傳感器，其用于感應(yīng)所述活塞桿是否位于所述氣缸的末端；氣缸；以及活塞桿；當(dāng)接收到焊機(jī)啟動命令并且所述活塞桿位于所述氣缸的末端時，所述活塞桿前進(jìn)，到達(dá)所述氣缸的首端，然后所述活塞桿縮回至所述氣缸的末端，同時給焊機(jī)和所述螺母釋放裝置提供所述螺母輸送完畢的信號。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的凸焊螺母輸送裝置，其中所述凸焊螺母放置裝置 用于放置經(jīng)凸焊螺母篩選裝置所篩選好的并轉(zhuǎn)移過來的凸焊螺母，其將所述凸 焊螺母放置在所述凸焊螺母輸送裝置的前端，所述凸焊螺母孔與所述凸焊螺母 輸送裝置同軸，并且所述輸送桿頭能從所述凸焊螺母孔中穿過，在所述凸焊螺 母輸送裝置動作時，所述輸送桿頭能將所述螺母放置裝置中的凸焊螺母頂出， 而送到待焊工件的螺母定位銷上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的凸焊螺母輸送裝置，其中所述凸焊螺母放置裝置 中間開有一形狀正好能容納下所輸送的凸焊螺母的孔，在孔的后端開有一個可 允許輸送桿頭和輸送桿可通過，但小于螺母上表面的外接圓的孔，在前端設(shè)有 帶有一彈簧的可轉(zhuǎn)動的擋板，在處于待輸送螺母狀態(tài)時，擋板在彈簧的作用下 將凸焊螺母放置裝置前端的孔封閉，使凸焊螺母能穩(wěn)定的處于凸焊螺母放置裝置中，當(dāng)處于輸送過程中時，輸送機(jī)構(gòu)可將擋板頂開，使凸焊螺母和輸送機(jī)構(gòu) 能/人此通過。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的凸焊螺母輸送裝置，其中所述輸送機(jī)構(gòu)包括 輸送桿；以及輸送桿頭。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的凸焊螺母輸送裝置，其中所述永久性磁鐵能夠磁 化所述輸送桿和所述輸送桿頭，而不能磁化所述連接桿。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的凸焊螺母輸送裝置，其中所述輸送桿頭通過可拆 的連接方式和所述輸送桿連接在一起，可方便地進(jìn)行更換，在所述輸送桿頭磨 損或者需要輸送不同規(guī)格的凸焊螺母時，只需更換此段所述輸送桿頭，而不需 更換整個所述凸焊螺母輸送裝置。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的凸焊螺母輸送裝置，所述輸送桿和所述輸送桿頭 3皮》茲化后，會產(chǎn)生一個能將所述凸焊螺母吸附在所述輸送桿頭前端的吸附力， 使所述凸焊螺母在往下輸送的過程中，不會因重力的作用而在輸送過程中從所 述輸送桿頭上掉下來，使所述凸焊螺母始終和所述輸送桿一起運(yùn)動。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的凸焊螺母輸送裝置，其中所述連接桿用于將所述 輸送機(jī)構(gòu)的輸送桿和所述輸送氣缸的活塞桿連接在一起，使所述輸送桿、輸送 桿頭、氣釭活塞桿一起運(yùn)動，所述連接桿在所述永久性磁鐵中不能石茲化，當(dāng)所述凸焊螺母快要到達(dá)所述凸焊螺母定位銷上時，所述連接桿開始進(jìn)入 所述永久性磁鐵中，從而使所述永久性磁鐵對所述凸焊螺母所產(chǎn)生的吸附力逐 漸減少，在到達(dá)終點(diǎn)時，吸附力減少到不能再吸住所述凸焊螺母時，所述凸焊 螺母從所述輸送桿頭上掉在凸焊螺母定位銷上。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種凸焊螺母輸送裝置，包括輸送氣缸、輸送機(jī)構(gòu)、以及連接桿，用于將放置在凸焊螺母放置裝置中的凸焊螺母輸送到凸焊螺母定位銷上，以供焊接時使用。
文檔編號B65G25/04GK101537528SQ20091013588
公開日2009年9月23日 申請日期2009年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月30日
發(fā)明者毛美姣, 譚志飛 申請人:毛美姣;譚志飛