技術(shù)編號：10440263
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。目前國內(nèi)的螺栓/螺母焊接，為保證焊接質(zhì)量，防止漏焊、錯焊，同時為了提升焊接效率，已經(jīng)開始實現(xiàn)自動化，由搬運機器人配合固點焊機進行焊接，工作順序為1.零件通過搬運機器人，運行至下電極上方，與下電極貼平;2.氣缸帶動上電極下壓;3.變壓器通電，焊接。搬運機器人的運行軌跡是固定的，但是固點焊機的電極，隨著不斷的焊接會有磨損，使下電極的空間位置發(fā)生變化。從而使最終的焊接軌跡出現(xiàn)誤差。目前的電極磨損檢測裝置，檢測的上、下電極的總磨損量，默認(rèn)上、下電極的磨損量是相當(dāng)?shù)?..
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