針管拔出力在線檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及帶固定針的胰島素注射器、自毀式注射器、安全式注射器、注射針、靜脈輸液針、留置針、胰島素注射筆針頭等涉及針管粘結(jié)的醫(yī)療器械生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種針管拔出力在線檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在注射器生產(chǎn)過程中，針管拔出力是否合格直接影響到注射器的生產(chǎn)質(zhì)量，也對(duì)注射器后續(xù)使用埋下安全隱患，需要對(duì)針管拔出力進(jìn)行檢測(cè)。而目前還沒有專門對(duì)針管拔出力進(jìn)行在線檢測(cè)的設(shè)備，大多數(shù)都是通過人工手持拉力計(jì)或重量塊夾持針管來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，或采用拉力儀檢測(cè)，但是這種檢測(cè)方式只能適用于過程抽樣檢驗(yàn)，而且屬于破壞性檢測(cè)，由于針管粘結(jié)的不確定性，抽樣檢驗(yàn)還是具有一定的風(fēng)險(xiǎn)性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足和缺陷，提供一種操作方便、檢測(cè)效率高的針管拔出力在線檢測(cè)裝置，以解決上述問題，對(duì)針管粘結(jié)效果進(jìn)行無(wú)損在線100 %檢測(cè)，該裝置可以整合到自動(dòng)化生產(chǎn)中。
[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]針管拔出力在線檢測(cè)裝置，其特征在于，包括:
[0006]平臺(tái)；
[0007]設(shè)置在所述平臺(tái)上的豎直方向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0008]至少一設(shè)置在所述豎直方向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端上的配重塊，每一配重塊上設(shè)置有用以?shī)A緊待檢測(cè)注射器的針管的針管夾，每一針管夾與一驅(qū)動(dòng)其張開或夾緊的針管夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；
[0009]設(shè)置在所述平臺(tái)上且位于所述配重塊下方的限位柱，當(dāng)所述豎直方向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不再支承所述配重塊時(shí)，所述配重塊下落且其總量由所述限位柱的頂部支承；
[0010]設(shè)置在所述平臺(tái)上的位置檢測(cè)裝置，所述位置檢測(cè)裝置的數(shù)量與所述配重塊的數(shù)量相適配，所述位置檢測(cè)裝置的檢測(cè)點(diǎn)略高于所述限位柱的頂部；
[0011]設(shè)置在所述針管夾上方的用以?shī)A緊待檢測(cè)注射器的注射器夾緊裝置。
[0012]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述配重塊為若干個(gè)，沿同一直線均勻間隔布置。
[0013]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述注射器夾緊裝置包括:
[0014]軸線與若干配重塊間隔布置方向平行的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0015]周向設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外圍的若干注射器夾板，每一注射器夾板沿軸向間隔布置有數(shù)量與配重塊的數(shù)量相適配的注射器夾子。
[0016]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述針管夾包括中部鉸接在一起且水平設(shè)置的兩夾片，兩夾片之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述針管夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在兩夾片的操作端一側(cè)的水平氣缸，所述水平氣缸的活動(dòng)端設(shè)置為錐形結(jié)構(gòu)，當(dāng)錐形結(jié)構(gòu)插入兩夾片的操作端時(shí)，兩夾片夾緊；當(dāng)錐形結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離兩夾片的操作端時(shí)，兩夾片在復(fù)位彈簧的彈力下張開。
[0017]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，每一配置塊與針管對(duì)應(yīng)位置上設(shè)置有針管下落通道，所述針管下落通道的最低端設(shè)置有針管回收盒。
[0018]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述豎直方向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直氣缸，所述豎直氣缸的活塞端為所述驅(qū)動(dòng)端，所述豎直氣缸的活塞端上設(shè)置有承重板，所述配重塊設(shè)置在所述承重板上。
[0019]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述位置檢測(cè)裝置包括光電傳感器。
[0020]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述配重塊包括若干可拆卸地連接在一起的配重小塊。
[0021]本實(shí)用新型的使用方法如下:
[0022]將需要檢測(cè)的注射器固定在注射器夾緊裝置上，接著豎直方向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)配重塊上升，接著針管夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)針管夾夾緊需要檢測(cè)的注射器的針管，然后豎直方向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下降，此時(shí)配重塊的重量全部施加在需要檢測(cè)的注射器的針管上，而配重塊的重量可根據(jù)具體的檢測(cè)需要而調(diào)整，如果配重塊下落到限位柱上，此時(shí)位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到配重塊下落，則此注射器的針管拔出力不合格；相反，如果配重塊沒下落，則此注射器的針管拔出力合格。
[0023]由于采用了如上的技術(shù)方案，本實(shí)用新型能夠快速方便檢測(cè)針管拔出力是否合格，大大提高了檢測(cè)效率和檢測(cè)精度。
【附圖說(shuō)明】
[0024]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2是圖1的側(cè)視圖。
[0027]圖3是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的豎直方向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖4是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的注射器夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖5是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的針管夾張開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖6是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的針管夾夾緊時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0032]參見圖1至圖3所示的一種針管拔出力在線檢測(cè)裝置，包括平臺(tái)100、豎直方向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200、配重塊300、針管夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400、注射器夾緊裝置500、限位柱110和位置檢測(cè)裝置120。
[0033]豎直方向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200設(shè)置在平臺(tái)100上，配重塊300設(shè)置在豎直方向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200的驅(qū)動(dòng)端上。本實(shí)施例中的豎直方向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200包括一對(duì)設(shè)置在平臺(tái)100兩側(cè)的豎直氣缸，豎直氣缸的活塞端21為驅(qū)動(dòng)端，豎直氣缸的活塞端210頂部設(shè)置有承重板211。配重塊300為三十塊，沿承重板211長(zhǎng)度方向同一直線均勻間隔布置在承重板211上。為了根據(jù)不同的檢測(cè)需要而方便改變配重塊300的重量，本實(shí)施例中的配重塊300包括若干通過緊固件304可拆卸地連接在一起的配重小塊301、302、303。
[0034]每一配重塊300上設(shè)置有用以?shī)A緊待檢測(cè)注射器1000的針管1100的針管夾310，每一針管夾310與一驅(qū)動(dòng)其張開或夾緊的針管夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400連接。結(jié)合圖5和圖6所示，本實(shí)施例中的針管夾310包括中部通過銷軸313、314鉸接在一起且水平設(shè)置的兩夾片311、312，兩夾片311、312之間設(shè)置有復(fù)位彈簧315。針管夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400包括設(shè)置在兩夾