檢測裝置的移設(shè)的移設(shè)檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種檢測裝置的移設(shè)的移設(shè)檢測裝置，被安裝在裝置上，用于檢測上述裝置的移設(shè)，并限制上述裝置的功能，該移設(shè)檢測裝置包括將振動轉(zhuǎn)換為電能的振動發(fā)電單元，將該振動發(fā)電單元作為該移設(shè)檢測裝置的電源，通過由于上述裝置的振動而產(chǎn)生的來自上述振動發(fā)電單元的電能來檢測上述裝置的移設(shè)。
【專利說明】
檢測裝置的移設(shè)的移設(shè)檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種移設(shè)檢測裝置，其被安裝在禁止將設(shè)置在預(yù)定的設(shè)置場所上的裝置非法地移設(shè)到其他場所的該裝置上，并檢測該裝置的移設(shè)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了防止非法地出口有可能用于大量殺傷性武器等的開發(fā)等的機(jī)床、具有高精度或高功能的功能的裝置，嚴(yán)格地管理出口。但是，防止一旦出口到海外的這些裝置被第三方移設(shè)到不許可出口的國家會有困難。因此，在未經(jīng)許可而將這些裝置從設(shè)置的位置進(jìn)行了移設(shè)的情況下，檢測出該移設(shè)，將用于阻止這些裝置的重啟的結(jié)構(gòu)組裝到這些裝置內(nèi)。
[0003]但是，僅簡單地檢測出移設(shè)時施加到裝置的振動并根據(jù)該檢測結(jié)果判斷該裝置有無移設(shè)，不能避免由于地震造成的錯誤檢測。因此，提出以下方法:在裝置上安裝陀螺傳感器，在移設(shè)該裝置時，該裝置的方向改變，所以通過該陀螺傳感器檢測該裝置的方向從而判別裝置的移設(shè)的方法(參照日本特開2007-334395號公報)；在裝置上安裝氣壓傳感器，通過該氣壓傳感器根據(jù)因移設(shè)該裝置造成的裝置的移動而產(chǎn)生的氣壓數(shù)據(jù)的變化，來檢測裝置的移設(shè)的方法(參照日本特開2009-266101號公報)。另外，已知如下技術(shù)，即在數(shù)值控制裝置上預(yù)先安裝加速度傳感器，在該數(shù)值控制裝置的移設(shè)造成的移動時，通過該加速度傳感器檢測出的加速度信號發(fā)生變化從而分析該加速度信號的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，并檢測有無數(shù)值控制裝置的移設(shè)(參照日本特開2009-187234號公報)。
[0004]圖3是檢測上述裝置的移設(shè)的現(xiàn)有移設(shè)檢測裝置的概要圖。移設(shè)檢測裝置10由移設(shè)檢測部16、將電力提供給該移設(shè)檢測部16的電池17、對該電池17進(jìn)行充電的充電電路18構(gòu)成。移設(shè)檢測部16被構(gòu)成為主要包括由陀螺傳感器、氣壓傳感器以及加速度傳感器等構(gòu)成的用于檢測裝置的移設(shè)的傳感器11、將該傳感器11輸出的模擬值的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字化的AD轉(zhuǎn)換器12、對從該AD轉(zhuǎn)換器12取入的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行處理的MPU(微處理機(jī)單元)13、由保持該MPU13處理后的數(shù)據(jù)并保持該MPU13所執(zhí)行的處理軟件的閃速存儲器等構(gòu)成的存儲器14以及用于與機(jī)床等裝置20的控制部進(jìn)行通信的輸入輸出I/F15。
[0005]移設(shè)檢測裝置10被組裝在機(jī)床、各種設(shè)備等一旦被設(shè)置之后禁止未經(jīng)預(yù)定許可而移設(shè)的裝置20內(nèi)，通過該移設(shè)檢測裝置10檢測該裝置20的移設(shè)而造成的移動，檢測該裝置20的移設(shè)。在對該裝置20接通電源時，通過該電源經(jīng)由充電電路18對由二次電池等構(gòu)成的電池17進(jìn)行充電，從該電池17向移設(shè)檢測裝置1提供電力，該MPUl 3根據(jù)來自該AD轉(zhuǎn)換器12的將該傳感器11的檢測信號進(jìn)行了數(shù)字化的數(shù)據(jù)，執(zhí)行檢測裝置移設(shè)的處理。
[0006]在移設(shè)裝置20時，停止對該裝置20的電力供給，但是從電池17向移設(shè)檢測部16供給電力，從而繼續(xù)進(jìn)行移設(shè)檢測裝置10的裝置移設(shè)檢測處理。如果要轉(zhuǎn)移該裝置20，而移動該裝置20，則由于該裝置20的移動，該傳感器11(陀螺傳感器、氣壓傳感器、加速度傳感器)的輸出信號發(fā)生變化。該MPU13通過存儲在存儲器14中的處理軟件來分析該輸出信號并判別裝置20有無移動，在檢測出移動時，經(jīng)由輸入輸出I /F15將限制裝置20的功能(禁止啟動等)的信號發(fā)送給裝置20的控制裝置。由此，在裝置20被非法移動時，能夠限制該裝置20的功能。
[0007]現(xiàn)有的裝置的移設(shè)檢測裝置通過陀螺傳感器、氣壓傳感器以及加速度傳感器等傳感器檢測出安裝了該移設(shè)檢測裝置的機(jī)床等裝置的移動，根據(jù)通過該檢測得到的檢測信號進(jìn)行裝置移設(shè)的檢測，因此需要將電能提供給該移設(shè)檢測裝置。另一方面，在移設(shè)裝置時，在中斷對該裝置的電力供給的狀態(tài)下進(jìn)行。因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，在移設(shè)檢測裝置內(nèi)具備電池，在該裝置啟動時對該電池進(jìn)行充電，在沒有電力供給的移設(shè)時，通過從電池供給電力而能夠檢測裝置移設(shè)。
[0008]但是，在進(jìn)行長期沒有使用的裝置的移設(shè)的情況下等，考慮沒有給電池充電的機(jī)會而引起電池電量耗盡，從而不能很好地進(jìn)行裝置移設(shè)的檢測的情況。因此，如果考慮防止非法移設(shè)裝置的情況的安全面，則需要使該裝置具有以下功能，即在電池余量減少時強(qiáng)制使裝置不能移動等功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種移設(shè)檢測裝置，即在移設(shè)裝置時，防止停止對檢測該裝置的移設(shè)的移設(shè)檢測裝置的電力供給，即使在長期中斷對該裝置供給電力的狀態(tài)下，也檢測該裝置的移設(shè)，并能夠限制該裝置的功能。
[0010]本發(fā)明的移設(shè)檢測裝置被安裝在該裝置上，檢測該裝置的移設(shè)，限制該裝置的功能，在該移設(shè)檢測裝置中，代替現(xiàn)有移設(shè)檢測裝置所具有的充電單元、電池，而設(shè)置將振動轉(zhuǎn)換為電能的振動發(fā)電單元，將該振動發(fā)電單元作為移設(shè)檢測裝置的電源，通過由于該裝置的振動而產(chǎn)生的來自該振動發(fā)電單元的電能來檢測該裝置的移設(shè)。
[0011]本發(fā)明的移設(shè)檢測裝置被安裝在裝置上，檢測該裝置的移設(shè)，限制該裝置的功能，在該移設(shè)檢測裝置中，留下現(xiàn)有移設(shè)檢測裝置所具有的充電單元、電池，追加將振動轉(zhuǎn)換為電能的振動發(fā)電單元，通過該振動發(fā)電單元的輸出電能經(jīng)由充電單元對電池進(jìn)行充電，將該電池的輸出作為移設(shè)檢測裝置的電源來檢測裝置的移設(shè)。
[0012]本發(fā)明通過具備以上的結(jié)構(gòu)，在要移設(shè)安裝在預(yù)定的設(shè)定位置上的裝置時，必需移動該裝置而隨著該移動，該裝置進(jìn)行振動，并且振動發(fā)電單元因該振動而產(chǎn)生電能，通過該產(chǎn)生的電能使移設(shè)檢測裝置運(yùn)行，所以即使在該裝置的電源切斷的狀態(tài)下，該移設(shè)檢測裝置也能夠檢測出該裝置的移設(shè)。因此不會發(fā)生如現(xiàn)有的移設(shè)檢測裝置那樣，由于電池耗盡等而切斷對該移設(shè)檢測裝置的電力供給，從而不能檢測裝置的移設(shè)的情況。另外，通過具備發(fā)電單元，能夠去除電池、充電電路，能夠防止電路規(guī)模的增大、節(jié)省配線。
【附圖說明】
[0013]通過參照【附圖說明】以下的實(shí)施例，能夠更加明確本發(fā)明的上述以及其他目的和特征。
[0014]圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的移設(shè)檢測裝置的概要圖。
[0015]圖2是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式的移設(shè)檢測裝置的概要圖。
[0016]圖3是現(xiàn)有的移設(shè)檢測裝置的概要圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]目前，正在嘗試將道路、橋梁、建筑物、工業(yè)機(jī)械等的振動、汽車、鐵道車輛、飛機(jī)等移動體的振動等因人為的外力而產(chǎn)生的振動、因地震、風(fēng)等自然外力而產(chǎn)生的振動等的環(huán)境振動等轉(zhuǎn)換為電能來進(jìn)行有效使用。作為將這樣的振動能轉(zhuǎn)換為電的發(fā)電方式知道有振動發(fā)電。以下將進(jìn)行這樣的振動發(fā)電的振動發(fā)電單元稱為振動發(fā)電體。
[0018]本發(fā)明使用該振動發(fā)電體，使用在移設(shè)機(jī)床等裝置時產(chǎn)生的振動，通過振動發(fā)電體發(fā)電，使用該發(fā)電而得的電能來運(yùn)行移設(shè)檢測裝置，能夠檢測出安裝了該移設(shè)檢測裝置的裝置的移設(shè)。
[0019]圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的移設(shè)檢測裝置的概要圖。該第一實(shí)施方式的移設(shè)檢測裝置10使用振動發(fā)電體19來代替圖3所示的現(xiàn)有的移設(shè)檢測裝置的電池17和充電電路18，將該振動發(fā)電體19設(shè)為移設(shè)檢測裝置10的電源，其他結(jié)構(gòu)和現(xiàn)有的移設(shè)檢測裝置相同。另外，該移設(shè)檢測裝置10被安裝在設(shè)置在預(yù)定的設(shè)置位置的機(jī)床或各種設(shè)備即禁止通過從設(shè)置的場所移設(shè)的裝置20上，該裝置20的控制部和該移設(shè)檢測裝置10電連接。
[0020]振動發(fā)電體19與移設(shè)檢測裝置10的移設(shè)檢測部16的電力輸入終端連接，作為該移設(shè)檢測部16的運(yùn)行能量而提供通過該振動發(fā)電體19發(fā)電而得的電能。
[0021]如果為了移設(shè)而移動所設(shè)置的裝置20，則在該移動時，在該裝置20以及該移設(shè)檢測裝置10產(chǎn)生振動。該振動發(fā)電體19通過該振動而發(fā)電，將該發(fā)電而得的電能發(fā)送給該移設(shè)檢測部16。
[0022]另一方面，因裝置20以及移設(shè)檢測裝置10的移動，由陀螺傳感器、氣壓傳感器以及加速度傳感器等構(gòu)成的、用于檢測該裝置20的移設(shè)移動的傳感器11的輸出信號發(fā)生變化。通過存儲在存儲器14中的處理軟件分析通過AD轉(zhuǎn)換器12將該傳感器11的輸出信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字值之后的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，檢測該裝置20(以及該移設(shè)檢測裝置10)的移動，經(jīng)由輸入輸出I/F15將裝置移設(shè)信號發(fā)送給該裝置20的控制部，限制用于阻止該裝置20的啟動等裝置20所具有的功能。
[0023]在該第一實(shí)施方式中，在移設(shè)檢測裝置10不需要電池、充電電路，所以能夠防止電路規(guī)模的增大，能夠節(jié)省配線。
[0024]圖2是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式的移設(shè)檢測裝置的概要圖。
[0025]在該第二實(shí)施方式中，對圖3所示的現(xiàn)有移設(shè)檢測裝置追加振動發(fā)電體19，并將該振動發(fā)電體19設(shè)為對充電電路18的輸入電源。
[0026]該移設(shè)檢測裝置10被安裝在禁止移設(shè)的裝置20上。在該裝置20運(yùn)行過程中，振動發(fā)電體19因該裝置20發(fā)出的振動而發(fā)電，該發(fā)電能經(jīng)由該充電電路18被充電到由二次電池、電容器等構(gòu)成的電池17中，從該電池17向移設(shè)檢測部16提供電力。即，在該第二實(shí)施方式中，由振動發(fā)電體19、充電電路18、電池17構(gòu)成該移設(shè)檢測裝置10的電源。另外，如果要移設(shè)該裝置(包括移設(shè)檢測裝置10)20而使其移動，則即使切斷該裝置20的電源，該振動發(fā)電體19也通過由該裝置20的移動等產(chǎn)生的該裝置20的振動而進(jìn)行發(fā)電，對該電池17進(jìn)行充電。因此，在移設(shè)該裝置20時也對該移設(shè)檢測部16進(jìn)行電力供給，所以該移設(shè)檢測部16運(yùn)行，和圖3所示的現(xiàn)有例以及圖1所示的第一實(shí)施方式相同，MPU13根據(jù)該傳感器11的檢測輸出來判別有無移設(shè)裝置。并且，在判斷為有移設(shè)(移動)時，經(jīng)由輸入輸出I/F15將裝置移設(shè)信號發(fā)送給裝置20的控制部，進(jìn)行禁止裝置20的啟動等功能限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移設(shè)檢測裝置，被安裝在裝置上，用于檢測上述裝置的移設(shè)，并限制上述裝置的功能，其特征在于， 該移設(shè)檢測裝置包括將振動轉(zhuǎn)換為電能的振動發(fā)電單元，將該振動發(fā)電單元作為上述移設(shè)檢測裝置的電源，通過由于上述裝置的振動而產(chǎn)生的來自上述振動發(fā)電單元的電能來檢測上述裝置的移設(shè)。2.—種移設(shè)檢測裝置，被安裝在裝置上，用于檢測上述裝置的移設(shè)，并限制上述裝置的功能，其特征在于， 上述移設(shè)檢測裝置包括將振動轉(zhuǎn)換為電能的振動發(fā)電單元，通過上述振動發(fā)電單元的輸出電能經(jīng)由充電單元對電池進(jìn)行充電，將上述電池的輸出作為移設(shè)檢測裝置的電源來檢測上述裝置的移設(shè)。
【文檔編號】H02J7/32GK105891542SQ201610087507
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月16日
【發(fā)明人】吉田幸平, 酒井裕
【申請人】發(fā)那科株式會社