游隙檢測(cè)裝置及設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種游隙檢測(cè)裝置及設(shè)備，涉及軸承游隙檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，以緩解現(xiàn)有的游隙檢測(cè)手段誤差較大且效率低的問題。本發(fā)明所述的游隙檢測(cè)裝置，包括：基體，垂直固定在基體上的定位芯，設(shè)置在定位芯上方的探頭，與探頭連接、用于在豎直方向上驅(qū)動(dòng)探頭移動(dòng)的移位部件，以及設(shè)置在定位芯下方的頂桿。本發(fā)明主要應(yīng)用于軸承徑向游隙檢測(cè)中。
【專利說明】
游隙檢測(cè)裝置及設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及軸承游隙檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種游隙檢測(cè)裝置及設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]軸承的游隙，即軸承在未安裝于軸或軸承箱時(shí)，將其內(nèi)圈或外圈的一方固定，然后便于未被固定的一方做徑向或軸向移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)量。根據(jù)移動(dòng)方向，可分為徑向游隙和軸向游隙。當(dāng)軸承游隙過大時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)造成轉(zhuǎn)子的竄動(dòng)。當(dāng)軸承游隙過小時(shí)，最容易出現(xiàn)的狀況是軸承發(fā)熱，而如果轉(zhuǎn)速再快的話，就有可能出現(xiàn)燒爛現(xiàn)象。而如果不加注意繼續(xù)長(zhǎng)時(shí)間在高溫、高速環(huán)境下運(yùn)轉(zhuǎn)，就極有可能出現(xiàn)軸承抱死的現(xiàn)象，并會(huì)產(chǎn)生對(duì)軸承配套軸或殼體軸承位的拉傷損壞，因此在使用前，需要對(duì)軸承的游隙進(jìn)行檢測(cè)，避免出現(xiàn)上述情況。
[0003]目前主要的檢測(cè)手段為人工檢測(cè)，檢測(cè)方法包括:塞尺檢測(cè)法以及千分表檢測(cè)法。塞尺檢測(cè)法即使用塞尺插入軸承內(nèi)外圈之間，松緊適宜的塞尺厚度即為軸承徑向游隙大小。千分表檢測(cè)法即先把千分表調(diào)零，固定軸承內(nèi)圈，將千分表頂針抵在軸承外圈上，然后頂起軸承外圈，千分表的讀數(shù)就是軸承的徑向游隙。
[0004]然而，本申請(qǐng)發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，目前現(xiàn)有的檢測(cè)手段，需要掌握檢測(cè)方法的檢測(cè)人員對(duì)每個(gè)軸承進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)檢測(cè)人員的技術(shù)要求較高，檢測(cè)效率較低，并且人工檢測(cè)誤差較大，同時(shí)也增加了檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，因此使用現(xiàn)有的檢測(cè)手段難以適應(yīng)現(xiàn)代化的生產(chǎn)需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種游隙檢測(cè)裝置及設(shè)備，以緩解現(xiàn)有的游隙檢測(cè)手段誤差較大且效率低的問題。
[0006]本發(fā)明提供一種游隙檢測(cè)裝置，包括:基體，垂直固定在所述基體上的定位芯，設(shè)置在所述定位芯上方的探頭，與所述探頭連接、用于在豎直方向上驅(qū)動(dòng)所述探頭移動(dòng)的移位部件，以及設(shè)置在所述定位芯下方的頂桿。
[0007]實(shí)際使用時(shí)，所述移位部件包括:用于在水平方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移氣缸，與所述平移氣缸端部連接的楔形凸臺(tái)，以及與所述探頭相對(duì)固定的移位件;所述移位件與所述楔形凸臺(tái)匹配設(shè)置。
[0008]實(shí)際使用時(shí)，所述定位芯上設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有內(nèi)徑張緊塊。
[0009]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的游隙檢測(cè)裝置具有以下優(yōu)勢(shì):
[0010]本發(fā)明提供的游隙檢測(cè)裝置中，包括:基體，垂直固定在基體上的定位芯，設(shè)置在定位芯上方的探頭，與探頭連接、用于在豎直方向上驅(qū)動(dòng)探頭移動(dòng)的移位部件，以及設(shè)置在定位芯下方的頂桿。由此分析可知，本發(fā)明提供的游隙檢測(cè)裝置，由于基體上垂直固定有定位芯，因此當(dāng)待測(cè)軸承放置于定位芯上時(shí)，可對(duì)待測(cè)軸承的內(nèi)圈進(jìn)行固定，并且移位部件可以在豎直方向上移動(dòng)探頭，以針對(duì)不同直徑的待測(cè)軸承調(diào)整探頭的位置，同時(shí)定位芯下方設(shè)置有頂桿，當(dāng)待測(cè)軸承放置于定位芯上時(shí)，移位部件將探頭抵在待測(cè)軸承外表面上，此時(shí)測(cè)得的游隙值為第一游隙值，再將設(shè)置在定位芯下方的頂桿向上升起，抵住待測(cè)軸承下表面，此時(shí)探頭測(cè)得的游隙值為第二游隙值，將第一游隙值和第二游隙值的絕對(duì)值相加，即得到待測(cè)軸承的游隙值，因此使用本發(fā)明提供的游隙檢測(cè)裝置，檢測(cè)過程全部由電氣控制，精度高，同時(shí)檢測(cè)過程高度自動(dòng)化，效率高，因此使用本發(fā)明提供的游隙檢測(cè)裝置，能夠緩解現(xiàn)有的游隙檢測(cè)手段誤差較大且效率低的問題。
[0011]本發(fā)明還提供一種游隙檢測(cè)設(shè)備，包括:流水線，設(shè)置在所述流水線上的移位機(jī)械爪，設(shè)置在所述流水線側(cè)面的所述游隙檢測(cè)裝置。
[0012]實(shí)際應(yīng)用時(shí)，本發(fā)明提供的游隙檢測(cè)設(shè)備還包括:游隙檢測(cè)墊板，以及設(shè)置在所述游隙檢測(cè)墊板下方、用于將所述游隙檢測(cè)墊板輸送至檢測(cè)工位的輸送裝置，且所述游隙檢測(cè)墊板上設(shè)置有夾具;所述游隙檢測(cè)墊板包括:游隙檢測(cè)墊板本體和推料工裝，所述夾具固定連接在所述推料工裝上;所述輸送裝置包括:用于翻轉(zhuǎn)所述游隙檢測(cè)墊板的第一輸送部件以及用于推動(dòng)所述推料工裝的第二輸送部件。
[0013]實(shí)際使用時(shí)，所述移位機(jī)械爪包括:與所述流水線平行設(shè)置的本體、固定設(shè)置在所述本體上的多個(gè)機(jī)械爪、用于在所述流水線方向上移動(dòng)所述本體的第一移位部件以及用于在與所述流水線垂直方向上移動(dòng)所述本體的第二移位部件。
[0014]實(shí)際使用時(shí)，本發(fā)明提供的游隙檢測(cè)設(shè)備還包括:剃料裝置;所述剃料裝置包括:設(shè)置在所述流水線上且位于所述游隙檢測(cè)墊板后方的剃料墊板、次品料道和用于將所述剃料墊板向所述次品料道方向翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)部件。
[0015]其中，本發(fā)明提供的游隙檢測(cè)設(shè)備還包括:翻身裝置;所述翻身裝置包括:設(shè)置在所述流水線上且位于所述剃料墊板后方的翻身墊板、由上至下水平設(shè)置的第一夾板和第二夾板、用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾板和所述第二夾板開啟或閉合的驅(qū)動(dòng)部件、用于帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)部件翻轉(zhuǎn)的翻身部件;所述翻身墊板上設(shè)置有用于所述第二夾板通過的缺口。
[0016]具體地，所述翻身部件包括:用于在豎直方向上相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸下方設(shè)置有第一齒條，所述第二氣缸下方設(shè)置有第二齒條，所述第一齒條和所述第二齒條鋸齒相對(duì)設(shè)置，所述第一齒條和所述第二齒條之間匹配設(shè)置有齒輪，所述齒輪與所述驅(qū)動(dòng)部件固定連接。
[0017]實(shí)際應(yīng)用時(shí)，本發(fā)明提供的游隙檢測(cè)設(shè)備還包括:打標(biāo)裝置;所述打標(biāo)裝置包括:設(shè)置在流水線上且位于所述翻身墊板后方的打標(biāo)墊板、能夠在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的打標(biāo)定位芯以及用于在零件表面打標(biāo)的打標(biāo)部件;所述打標(biāo)墊板上設(shè)置有用于所述打標(biāo)定位芯通過的缺口。
[0018]所述游隙檢測(cè)設(shè)備與上述游隙檢測(cè)裝置相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢(shì)相同，在此不再贅述。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本發(fā)明【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的游隙檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的游隙檢測(cè)設(shè)備整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的游隙檢測(cè)設(shè)備中游隙檢測(cè)墊板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的游隙檢測(cè)設(shè)備中游隙檢測(cè)區(qū)域的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的游隙檢測(cè)設(shè)備中移位機(jī)械爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的游隙檢測(cè)設(shè)備中剃料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為圖2中A部分局部放大圖；
[0027]圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的游隙檢測(cè)設(shè)備中翻身部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的游隙檢測(cè)設(shè)備中打標(biāo)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖標(biāo)記:
[°03°] I 一游隙檢測(cè)裝置，10 —基體，11 一定位芯，111一凹槽，112 —內(nèi)徑張緊塊，12—探頭，13—移位部件，131—平移氣缸;132—楔形凸臺(tái)，133—移位件，14一頂桿；
[0031 ] 20 —移位機(jī)械爪，21 —本體，22—機(jī)械爪，23—第一移位部件，24—第二移位部件，25—第三移位部件；
[0032] 30—游隙檢測(cè)墊板，31 —夾具，32—推料工裝，33—第一輸送部件，34—第二輸送部件；
[0033 ] 40 -剃料裝置，41 一剃料墊板，42 —次品料道，43 一翻轉(zhuǎn)部件；
[0034]50—翻身裝置，51—翻身墊板，52—第一夾板，53—第二夾板，54—驅(qū)動(dòng)部件，55 —翻身部件，551—第一氣缸，552—第二氣缸，5511—第一齒條，5521—第二齒條，553 —齒輪；
[0035]60—打標(biāo)裝置，61打標(biāo)墊板，62—打標(biāo)定位芯，63—打標(biāo)部件。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0037]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0038]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0039]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的游隙檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的游隙檢測(cè)設(shè)備整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的游隙檢測(cè)設(shè)備中游隙檢測(cè)墊板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的游隙檢測(cè)設(shè)備中游隙檢測(cè)區(qū)域的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的游隙檢測(cè)設(shè)備中移位機(jī)械爪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的游隙檢測(cè)設(shè)備中剃料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖2中A部分局部放大圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的游隙檢測(cè)設(shè)備中翻身部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的游隙檢測(cè)設(shè)備中打標(biāo)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種游隙檢測(cè)裝置I，包括:基體10，垂直固定在基體10上的定位芯11，設(shè)置在定位芯11上方的探頭12，與探頭12連接、用于在豎直方向上驅(qū)動(dòng)探頭12移動(dòng)的移位部件13，以及設(shè)置在定位芯11下方的頂桿14。
[0041]本發(fā)明實(shí)施例提供的游隙檢測(cè)裝置I中，如圖1所示，包括:基體10，垂直固定在基體10上的定位芯11，設(shè)置在定位芯11上方的探頭12，與探頭12連接、用于在豎直方向上驅(qū)動(dòng)探頭12移動(dòng)的移位部件13，以及設(shè)置在定位芯11下方的頂桿14。由此分析可知，本發(fā)明實(shí)施例提供的游隙檢測(cè)裝置I，由于基體10上垂直固定有定位芯11，因此當(dāng)待測(cè)軸承放置于定位芯11上時(shí)，可對(duì)待測(cè)軸承的內(nèi)圈進(jìn)行固定，并且移位部件13可以在豎直方向上移動(dòng)探頭12，以針對(duì)不同直徑的待測(cè)軸承調(diào)整探頭12的位置，同時(shí)定位芯11下方設(shè)置有頂桿14，當(dāng)待測(cè)軸承放置于定位芯11上時(shí)，移位部件13將探頭12抵在待測(cè)軸承外表面上，此時(shí)測(cè)得的游隙值為第一游隙值，再將設(shè)置在定位芯11下方的頂桿14向上升起，抵住待測(cè)軸承下表面，此時(shí)探頭12測(cè)得的游隙值為第二游隙值，將第一游隙值和第二游隙值的絕對(duì)值相加，即得到待測(cè)軸承的游隙值，因此使用本發(fā)明實(shí)施例提供的游隙檢測(cè)裝置I，檢測(cè)過程全部由電氣控制，精度高，同時(shí)檢測(cè)過程高度自動(dòng)化，效率高，因此使用本發(fā)明實(shí)施例提供的游隙檢測(cè)裝置I，能夠緩解現(xiàn)有的游隙檢測(cè)手段誤差較大且效率低的問題。
[0042]實(shí)際使用時(shí)，為了便于在豎直方向上移動(dòng)探頭12，如圖1所示，移位部件13包括:用于在水平方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移氣缸131，與平移氣缸131端部連接的楔形凸臺(tái)132，以及與探頭12相對(duì)固定的移位件133;移位件133與楔形凸臺(tái)132匹配設(shè)置，當(dāng)楔形凸臺(tái)132在水平方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，楔形凸臺(tái)132的斜面與移位件133接觸，使得移位件133能夠在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于探頭12與移位件133的位置相對(duì)固定，從而使探頭12在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0043]此外，移位件133的形狀可以為圖1中所示的圓形，移位件133的形狀還可以為方形或楔形等，任何能夠滿足使探頭12在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的要求的形狀均可。
[0044]實(shí)際使用時(shí)，為了更穩(wěn)定地固定待測(cè)軸承內(nèi)圈，如圖1所示，定位芯11上設(shè)置有凹槽111，凹槽111內(nèi)設(shè)置有內(nèi)徑張緊塊112，當(dāng)待測(cè)軸承放置在定位芯11上時(shí)，待測(cè)軸承內(nèi)圈的內(nèi)徑與定位芯11之間會(huì)有一定的間隙，從而導(dǎo)致待測(cè)軸承無法穩(wěn)定地固定在定位芯11上，因此在定位芯11上開設(shè)凹槽111，在凹槽111內(nèi)設(shè)置有內(nèi)徑張緊塊112，內(nèi)徑張緊塊112初始位置在凹槽111外，當(dāng)待測(cè)軸承放置在定位芯11上前，內(nèi)徑張緊塊112向凹槽111內(nèi)收縮，保證待測(cè)軸承順利放置在定位芯11上，當(dāng)待測(cè)軸承放置在定位芯11上后，內(nèi)徑張緊塊112沿待測(cè)軸承徑向方向向外伸出，張緊待測(cè)軸承內(nèi)圈，從而使待測(cè)軸承穩(wěn)定地固定在定位芯11上。
[0045]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種游隙檢測(cè)設(shè)備，如圖2所示，包括:流水線，設(shè)置在流水線上的移位機(jī)械爪20，設(shè)置在流水線側(cè)面的游隙檢測(cè)裝置I。
[0046]本發(fā)明實(shí)施例提供的游隙檢測(cè)設(shè)備中，如圖2所示，包括:流水線，設(shè)置在流水線上的移位機(jī)械爪20，設(shè)置在流水線側(cè)面的游隙檢測(cè)裝置I。由此分析可知，本發(fā)明實(shí)施例提供的游隙檢測(cè)設(shè)備，由于基體10上垂直固定有定位芯11，因此當(dāng)待測(cè)軸承放置于定位芯11上時(shí)，可對(duì)待測(cè)軸承的內(nèi)圈進(jìn)行固定，并且移位部件13可以在豎直方向上移動(dòng)探頭12，以針對(duì)不同直徑的待測(cè)軸承調(diào)整探頭12的位置，同時(shí)定位芯11下方設(shè)置有頂桿14，當(dāng)待測(cè)軸承放置于定位芯11上時(shí)，移位部件13將探頭12抵在待測(cè)軸承外表面上，此時(shí)測(cè)得的游隙值為第一游隙值，再將設(shè)置在定位芯11下方的頂桿14向上升起，抵住待測(cè)軸承下表面，此時(shí)探頭12測(cè)得的游隙值為第二游隙值，將第一游隙值和第二游隙值的絕對(duì)值相加，即得到待測(cè)軸承的游隙值，因此使用本發(fā)明實(shí)施例提供的游隙檢測(cè)設(shè)備，檢測(cè)過程全部由電氣控制，精度高，同時(shí)檢測(cè)過程高度自動(dòng)化，效率高，因此使用本發(fā)明實(shí)施例提供的游隙檢測(cè)設(shè)備，能夠緩解現(xiàn)有的游隙檢測(cè)手段誤差較大且效率低的問題。
[0047]實(shí)際應(yīng)用時(shí)，為了能夠?qū)⑵椒旁诹魉€上的軸承放置在本發(fā)明實(shí)施例提供的游隙檢測(cè)裝置I的定位芯11上，如圖3結(jié)合圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的游隙檢測(cè)設(shè)備還包括:游隙檢測(cè)墊板30，以及設(shè)置在游隙檢測(cè)墊板30下方、用于將游隙檢測(cè)墊板30輸送至檢測(cè)工位(即定位芯11上)的輸送裝置，且游隙檢測(cè)墊板30上設(shè)置有夾具31;游隙檢測(cè)墊板30包括:游隙檢測(cè)墊板本體和推料工裝32，夾具31固定連接在推料工裝32上;輸送裝置包括:用于翻轉(zhuǎn)游隙檢測(cè)墊板30的第一輸送部件33以及用于推動(dòng)推料工裝32的第二輸送部件34，實(shí)際使用時(shí)，移位機(jī)械爪20將待測(cè)軸承移送至游隙檢測(cè)墊板30上，第一輸送部件33將游隙檢測(cè)墊板30翻轉(zhuǎn)朝向定位芯11，同時(shí)待測(cè)軸承在重力的作用下抵住夾具31，避免待測(cè)軸承滑落，夾具31上可設(shè)置楔形斜面以固定軸承的位置，當(dāng)游隙檢測(cè)墊板30與定位芯11相對(duì)時(shí)，第二輸送部件34伸長(zhǎng)并推動(dòng)推料工裝32，使待測(cè)軸承移送至定位芯11并固定，測(cè)量結(jié)束后，第二輸送部件34收縮，推料工裝32收回至游隙檢測(cè)墊板30內(nèi)，夾具31將待測(cè)軸承從定位芯11上取出，第一輸送部件33將游隙檢測(cè)墊板30收回流水線上，測(cè)量結(jié)束，移位機(jī)械爪20將測(cè)量完畢的軸承推送至下一工位，繼續(xù)后續(xù)的步驟。
[0048]實(shí)際使用時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)軸承在流水線上移動(dòng)，如圖5所示，移位機(jī)械爪20包括:與流水線平行設(shè)置的本體21、固定設(shè)置在本體21上的多個(gè)機(jī)械爪22、用于在流水線方向上移動(dòng)本體21的第一移位部件23以及用于在與流水線垂直方向上移動(dòng)本體21的第二移位部件24，第一移位部件23能夠帶動(dòng)本體21進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械爪22將軸承推動(dòng)一定距離，第二移位部件24能夠帶動(dòng)本體21以及機(jī)械爪22退出流水線的范圍，以便機(jī)械爪22在歸位時(shí)不會(huì)碰到軸承，實(shí)際使用時(shí)，還設(shè)置有第三移位部件25，第三移位部件25能夠帶動(dòng)機(jī)械爪22沿流水線方向遠(yuǎn)離軸承一段距離，從而避免機(jī)械爪22在退出流水線的范圍時(shí)，由于機(jī)械爪22本身具有弧度導(dǎo)致碰到軸承的情況發(fā)生。
[0049]實(shí)際使用時(shí)，為了及時(shí)將游隙值不合格的次品剔除，如圖2和圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的游隙檢測(cè)設(shè)備還包括:剃料裝置40;剃料裝置40包括:設(shè)置在流水線上且位于游隙檢測(cè)墊板30后方的剃料墊板41、次品料道42和用于將剃料墊板41向次品料道42方向翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)部件43，翻轉(zhuǎn)部件43可以為氣缸，若軸承的游隙值不合格，移位機(jī)械爪20將不合格的軸承從游隙檢測(cè)墊板30推送至剃料墊板41上，翻轉(zhuǎn)部件43上升推動(dòng)剃料墊板41，剃料墊板41向次品料道42方向翻轉(zhuǎn)，不合格的軸承在重力的作用下滑至次品料道42上;若軸承的游隙值合格，移位機(jī)械爪20將軸承移送至剃料墊板41上后，繼續(xù)將軸承移送至下一位置，已完成后續(xù)步驟。
[0050]其中，為了在軸承背面進(jìn)行打標(biāo)操作，如圖2和圖7所示，本發(fā)明提供的游隙檢測(cè)設(shè)備還包括:翻身裝置50;翻身裝置50包括:設(shè)置在流水線上且位于剃料墊板41后方的翻身墊板51、由上至下水平設(shè)置的第一夾板52和第二夾板53、用于驅(qū)動(dòng)第一夾板52和第二夾板53開啟或閉合的驅(qū)動(dòng)部件54、用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件54翻轉(zhuǎn)的翻身部件55;翻身墊板51上設(shè)置有用于第二夾板53通過的缺口，在實(shí)際檢測(cè)中，有的軸承需要在背面進(jìn)行打標(biāo)操作，因此需要將軸承翻轉(zhuǎn)180°，在剃料墊板41后方設(shè)置翻身墊板51，從而保證軸承運(yùn)行路徑上的連貫性，翻身墊板51上開設(shè)有缺口，缺口內(nèi)設(shè)置有第二夾板53，第一夾板52和第二夾板53平時(shí)處于打開狀態(tài)，當(dāng)軸承需要翻身時(shí)，移位機(jī)械爪20將軸承移送至第一夾板52與第二夾板53之間，在驅(qū)動(dòng)部件54的帶動(dòng)下，第一夾板52與第二夾板53合攏，并在翻身部件55的作用下，將軸承翻轉(zhuǎn)180°，此時(shí)驅(qū)動(dòng)部件54驅(qū)動(dòng)第一夾板52與第二夾板53打開，第一夾板52落入之前第二夾板53所處的缺口內(nèi)，軸承翻身過程結(jié)束，移位機(jī)械爪20將軸承移送至下一工位，進(jìn)行打標(biāo)操作。
[0051]具體地，為了實(shí)現(xiàn)翻身操作，如圖2、圖7以及圖8所示，翻身部件55包括:用于在豎直方向上相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第一氣缸551和第二氣缸552，第一氣缸551下方設(shè)置有第一齒條5511，第二氣缸552下方設(shè)置有第二齒條5521，第一齒條5511和第二齒條5521鋸齒相對(duì)設(shè)置，第一齒條5511和第二齒條5521之間匹配設(shè)置有齒輪553，齒輪553與驅(qū)動(dòng)部件54固定連接，當(dāng)?shù)谝粴飧?51和第二氣缸552在豎直方向上相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一齒條5511和第二齒條5521也隨之相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪553正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而使驅(qū)動(dòng)部件54隨之正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，進(jìn)而使第一夾板52和第二夾板53正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)翻身操作。
[0052]實(shí)際應(yīng)用時(shí)，為了給軸承上打標(biāo)，如圖2和圖9所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的游隙檢測(cè)設(shè)備還包括:打標(biāo)裝置60;打標(biāo)裝置60包括:設(shè)置在流水線上且位于翻身墊板51后方的打標(biāo)墊板61、能夠在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的打標(biāo)定位芯62以及用于在零件表面打標(biāo)的打標(biāo)部件63;打標(biāo)墊板61上設(shè)置有用于打標(biāo)定位芯62通過的缺口，實(shí)際使用時(shí)，移位機(jī)械爪20將軸承推送至打標(biāo)墊板61上，打標(biāo)定位芯62升起，固定住軸承內(nèi)圈，從而避免軸承在打標(biāo)的過程中移動(dòng)，打標(biāo)部件63可以為激光發(fā)射器，從而更高效地完成打標(biāo)操作。
[0053]最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種游隙檢測(cè)裝置，其特征在于，包括:基體，垂直固定在所述基體上的定位芯，設(shè)置在所述定位芯上方的探頭，與所述探頭連接、用于在豎直方向上驅(qū)動(dòng)所述探頭移動(dòng)的移位部件，以及設(shè)置在所述定位芯下方的頂桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的游隙檢測(cè)裝置，其特征在于，所述移位部件包括:用于在水平方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移氣缸，與所述平移氣缸端部連接的楔形凸臺(tái)，以及與所述探頭相對(duì)固定的移位件； 所述移位件與所述楔形凸臺(tái)匹配設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的游隙檢測(cè)裝置，其特征在于，所述定位芯上設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有內(nèi)徑張緊塊。4.一種游隙檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括:流水線，設(shè)置在所述流水線上的移位機(jī)械爪，設(shè)置在所述流水線側(cè)面的如上述權(quán)利要求1 一 3任一項(xiàng)所述的游隙檢測(cè)裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的游隙檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，還包括:游隙檢測(cè)墊板，以及設(shè)置在所述游隙檢測(cè)墊板下方、用于將所述游隙檢測(cè)墊板輸送至檢測(cè)工位的輸送裝置，且所述游隙檢測(cè)墊板上設(shè)置有夾具； 所述游隙檢測(cè)墊板包括:游隙檢測(cè)墊板本體和推料工裝，所述夾具固定連接在所述推料工裝上； 所述輸送裝置包括:用于翻轉(zhuǎn)所述游隙檢測(cè)墊板的第一輸送部件以及用于推動(dòng)所述推料工裝的第二輸送部件。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的游隙檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述移位機(jī)械爪包括:與所述流水線平行設(shè)置的本體、固定設(shè)置在所述本體上的多個(gè)機(jī)械爪、用于在所述流水線方向上移動(dòng)所述本體的第一移位部件以及用于在與所述流水線垂直方向上移動(dòng)所述本體的第二移位部件。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的游隙檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，還包括:剃料裝置;所述剃料裝置包括:設(shè)置在所述流水線上且位于所述游隙檢測(cè)墊板后方的剃料墊板、次品料道和用于將所述剃料墊板向所述次品料道方向翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)部件。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的游隙檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，還包括:翻身裝置;所述翻身裝置包括:設(shè)置在所述流水線上且位于所述剃料墊板后方的翻身墊板、由上至下水平設(shè)置的第一夾板和第二夾板、用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾板和所述第二夾板開啟或閉合的驅(qū)動(dòng)部件、用于帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)部件翻轉(zhuǎn)的翻身部件； 所述翻身墊板上設(shè)置有用于所述第二夾板通過的缺口。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的游隙檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述翻身部件包括:用于在豎直方向上相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸下方設(shè)置有第一齒條，所述第二氣缸下方設(shè)置有第二齒條，所述第一齒條和所述第二齒條鋸齒相對(duì)設(shè)置，所述第一齒條和所述第二齒條之間匹配設(shè)置有齒輪，所述齒輪與所述驅(qū)動(dòng)部件固定連接。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的游隙檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，還包括:打標(biāo)裝置;所述打標(biāo)裝置包括:設(shè)置在流水線上且位于所述翻身墊板后方的打標(biāo)墊板、能夠在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的打標(biāo)定位芯以及用于在零件表面打標(biāo)的打標(biāo)部件； 所述打標(biāo)墊板上設(shè)置有用于所述打標(biāo)定位芯通過的缺口。
【文檔編號(hào)】B07C5/10GK106076875SQ201610710279
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月22日
【發(fā)明人】劉建軍, 馬盈豐, 龔洪亮, 曹景山, 韓敘霖, 李偉為
【申請(qǐng)人】寧波中億自動(dòng)化裝備有限公司