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基于包裝成型的自動檢測及分料系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:10706695閱讀:462來源:國知局
基于包裝成型的自動檢測及分料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開的基于包裝成型的自動檢測及分料系統(tǒng),包括測試單元、碼垛機構及一與測試單元流動生產線相連接的分流式送料檢測軌道,在所述檢測軌道上設置兩臺良率測試的感應器,并通過外接端口將該感應器連接到一具有信號識別功能的處理器上,數(shù)據(jù)采集及其圖形圖像處理功能一體化設計,數(shù)據(jù)交換功能模塊集成實現(xiàn)多格式數(shù)據(jù)處理;立足于各類精密產品的檢測需求,實現(xiàn)高效率、高精度、高自動化程度的精密檢測平臺,并設定獨立的碼垛機構實現(xiàn)分料處理一體式完成,功能設計滿足一體式包裝成型并分類管理的有效需求。
【專利說明】
基于包裝成型的自動檢測及分料系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及自動檢測系統(tǒng)設計技術領域,尤其涉及一種基于包裝成型的自動檢測及分料系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]產品加工完成后的包裝成型前的最后一個步驟是質量檢測,只有通過檢測實現(xiàn)不良率區(qū)分后的產品才可以打包并輸出,實現(xiàn)分裝運輸。
[0003]目前,在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產中,產品質量檢測通常這種帶有高度重復性和智能性的工作只能用人肉眼來完成,但有些時候,如微小的尺寸要精確快速測量,形狀匹配,顏色識別等,人們根本無法用肉眼連續(xù)穩(wěn)定地進行,其他物理傳感器也難于有用武之地。隨著電子技術的不斷小型化和高密度組裝趨勢,對產品的檢測要求也越來越嚴密,傳統(tǒng)的目視檢測已經遠遠達不到要求。隨著先進制造技術的發(fā)展和光電技術產品的開發(fā)向高科技、高精度、高質量、高附加值、小型化及集成化方向發(fā)展,相應的精密檢測技術也該適應這種發(fā)展。精密檢測技術應為先進制造業(yè)服務,擔負起質量技術保證。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種基于包裝成型的自動檢測及分料系統(tǒng),有效解決上述技術問題。
[0005]為有效解決上述技術問題,本發(fā)明采取的技術方案如下:
基于包裝成型的自動檢測及分料系統(tǒng),包括測試單元、碼垛機構及一與測試單元流動生產線相連接的分流式送料檢測軌道,在所述檢測軌道上設置兩臺良率測試的感應器,并通過外接端口將該感應器連接到一具有信號識別功能的處理器上,其包括以下步驟:
(1)設置一檢測系統(tǒng),包括圖像采集模塊、格式轉換模塊、信號識別模塊及識別控制模塊,所述各模塊通過數(shù)據(jù)傳輸線路相互連接實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換;
(2)所述信號識別模塊包括圖像增強子模塊、特征識別子模塊、圖像配準子模塊、圖像融合子模塊、邊緣提取子模塊及圖像濾波子模塊;
(3)所述圖像采集模塊采集圖像數(shù)據(jù)并將其轉換為可識別格式數(shù)據(jù),傳輸至所述信號識別t吳塊;
(4)所述信號識別模塊中上述步驟(2)所述各子模塊對所接收圖像數(shù)據(jù)進行黑白邊緣、灰度及二值化等域進行處理后,轉換成可進行指標檢測的參數(shù)數(shù)據(jù);
(5)將所述參數(shù)數(shù)據(jù)進行指標檢測,判斷其是否在公差要求范圍內符合標準,對其參數(shù)輸出的同時實時輸出控制信號,待測完成后通過碼垛機構自動實現(xiàn)高低控制的碼垛操作。
[0006]特別的,所述步驟(3)還包括以下步驟:所述圖像數(shù)據(jù)采集過程中通過光纖感應原理同時對所述測試單元分別從兩個方向(X軸及Y軸)同步采集,并分別轉換其格式。
[0007]特別的,所述步驟(4)還包括以下步驟:所述參數(shù)數(shù)據(jù)包括測試單元的尺寸、角度、亮度、偏移量、顏色色素值及位置坐標參數(shù),并根據(jù)物像數(shù)值比例轉換成實際參數(shù)量值。
[0008]特別的,所述步驟(4)還包括以下步驟:所述參數(shù)數(shù)值的精確度必須不小于物像數(shù)值比例,且精確度的誤差相對于標準量值的誤差范圍需忽略不計。
[0009]特別的,所述步驟(5)還包括以下步驟:所述參數(shù)數(shù)據(jù)進行指標檢測時,符合標準測試單元通過光纖緩沖原理自動送出檢測軌道,不符合標準測試單元檢測完成后,自動報警并停止檢測或自動將其傳輸至修復管理生產線等待修復。
[0010]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明提供的基于包裝成型的自動檢測及分料系統(tǒng),數(shù)據(jù)采集及其圖形圖像處理功能一體化設計,數(shù)據(jù)交換功能模塊集成實現(xiàn)多格式數(shù)據(jù)處理;立足于各類精密產品的檢測需求,,實現(xiàn)高效率、高精度、高自動化程度的精密檢測平臺,并設定獨立的碼垛機構實現(xiàn)分料處理一體式完成,功能設計滿足一體式包裝成型并分類管理的有效需求。
[0011 ]下面結合附圖對本發(fā)明進行詳細說明。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明所述基于包裝成型的自動檢測及分料系統(tǒng)的示意圖。
【具體實施方式】
[0013]實施例1:
參見圖1,本實施例公開的基于包裝成型的自動檢測及分料系統(tǒng),包括測試單元、碼垛機構及一與測試單元流動生產線相連接的分流式送料檢測軌道,在所述檢測軌道上設置兩臺良率測試的感應器,并通過外接端口將該感應器連接到一具有信號識別功能的處理器上,其包括以下步驟:
(1)設置一檢測系統(tǒng),包括圖像采集模塊、格式轉換模塊、信號識別模塊及識別控制模塊,所述各模塊通過數(shù)據(jù)傳輸線路相互連接實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換;
(2)所述信號識別模塊包括圖像增強子模塊、特征識別子模塊、圖像配準子模塊、圖像融合子模塊、邊緣提取子模塊及圖像濾波子模塊;
(3)所述圖像采集模塊采集圖像數(shù)據(jù)并將其轉換為可識別格式數(shù)據(jù),傳輸至所述信號識別t吳塊;
(4)所述信號識別模塊中上述步驟(2)所述各子模塊對所接收圖像數(shù)據(jù)進行黑白邊緣、灰度及二值化等域進行處理后,轉換成可進行指標檢測的參數(shù)數(shù)據(jù);
(5)將所述參數(shù)數(shù)據(jù)進行指標檢測,判斷其是否在公差要求范圍內符合標準,對其參數(shù)輸出的同時實時輸出控制信號,待測完成后通過碼垛機構自動實現(xiàn)高低控制的碼垛操作。
[0014]
【申請人】聲明,所屬技術領域的技術人員在上述實施例的基礎上,將上述實施例某步驟,與
【發(fā)明內容】
部分的技術方案相組合,從而產生的新的方法,也是本發(fā)明的記載范圍之一,本申請為使說明書簡明,不再羅列這些步驟的其它實施方式。
[0015]本實施例中區(qū)別于現(xiàn)有技術的技術路線為:
所述圖像數(shù)據(jù)采集過程中通過光纖感應原理同時對所述測試單元分別從兩個方向(X軸及Y軸)同步采集,并分別轉換其格式。所述參數(shù)數(shù)據(jù)包括測試單元的尺寸、角度、亮度、偏移量、顏色色素值及位置坐標參數(shù),并根據(jù)物像數(shù)值比例轉換成實際參數(shù)量值。所述參數(shù)數(shù)值的精確度必須不小于物像數(shù)值比例,且精確度的誤差相對于標準量值的誤差范圍需忽略不計。所述參數(shù)數(shù)據(jù)進行指標檢測時,符合標準測試單元通過光纖緩沖原理自動送出檢測軌道,不符合標準測試單元檢測完成后,自動報警并停止檢測或自動將其傳輸至修復管理生產線等待修復。
[0016]
【申請人】又一聲明,本發(fā)明通過上述實施例來說明本發(fā)明的實現(xiàn)方法及裝置結構,但本發(fā)明并不局限于上述實施方式,即不意味著本發(fā)明必須依賴上述方法及結構才能實施。所屬技術領域的技術人員應該明了,對本發(fā)明的任何改進,對本發(fā)明所選用實現(xiàn)方法等效替換及步驟的添加、具體方式的選擇等,均落在本發(fā)明的保護范圍和公開范圍之內。
[0017]本發(fā)明并不限于上述實施方式,凡采用與本發(fā)明相似結構及其方法來實現(xiàn)本發(fā)明目的的所有實施方式均在本發(fā)明保護范圍之內。
【主權項】
1.基于包裝成型的自動檢測及分料系統(tǒng),其特征在于,包括測試單元、碼垛機構及一與測試單元流動生產線相連接的分流式送料檢測軌道,在所述檢測軌道上設置兩臺良率測試的感應器,并通過外接端口將該感應器連接到一具有信號識別功能的處理器上,其包括以下步驟: (1)設置一檢測系統(tǒng),包括圖像采集模塊、格式轉換模塊、信號識別模塊及識別控制模塊,所述各模塊通過數(shù)據(jù)傳輸線路相互連接實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換; (2)所述信號識別模塊包括圖像增強子模塊、特征識別子模塊、圖像配準子模塊、圖像融合子模塊、邊緣提取子模塊及圖像濾波子模塊; (3)所述圖像采集模塊采集圖像數(shù)據(jù)并將其轉換為可識別格式數(shù)據(jù),傳輸至所述信號識別t吳塊; (4)所述信號識別模塊中上述步驟(2)所述各子模塊對所接收圖像數(shù)據(jù)進行黑白邊緣、灰度及二值化等域進行處理后,轉換成可進行指標檢測的參數(shù)數(shù)據(jù); (5)將所述參數(shù)數(shù)據(jù)進行指標檢測,判斷其是否在公差要求范圍內符合標準,對其參數(shù)輸出的同時實時輸出控制信號,待測完成后通過碼垛機構自動實現(xiàn)高低控制的碼垛操作。2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于包裝成型的自動檢測及分料系統(tǒng),其特征在于,所述步驟(3)還包括以下步驟:所述圖像數(shù)據(jù)采集過程中通過光纖感應原理同時對所述測試單元分別從兩個方向(X軸及Y軸)同步采集,并分別轉換其格式。3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于包裝成型的自動檢測及分料系統(tǒng),其特征在于,所述步驟(4)還包括以下步驟:所述參數(shù)數(shù)據(jù)包括測試單元的尺寸、角度、亮度、偏移量、顏色色素值及位置坐標參數(shù),并根據(jù)物像數(shù)值比例轉換成實際參數(shù)量值。4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于包裝成型的自動檢測及分料系統(tǒng),其特征在于,所述步驟(4)還包括以下步驟:所述參數(shù)數(shù)值的精確度必須不小于物像數(shù)值比例,且精確度的誤差相對于標準量值的誤差范圍需忽略不計。5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于包裝成型的自動檢測及分料系統(tǒng),其特征在于,所述步驟(5)還包括以下步驟:所述參數(shù)數(shù)據(jù)進行指標檢測時,符合標準測試單元通過光纖緩沖原理自動送出檢測軌道,不符合標準測試單元檢測完成后,自動報警并停止檢測或自動將其傳輸至修復管理生產線等待修復。
【文檔編號】B07C5/10GK106076873SQ201610396624
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月7日 公開號201610396624.9, CN 106076873 A, CN 106076873A, CN 201610396624, CN-A-106076873, CN106076873 A, CN106076873A, CN201610396624, CN201610396624.9
【發(fā)明人】陳銘, 鄧小華, 王賢勝
【申請人】東莞市成銘膠粘劑有限公司
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