傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其壓力檢測(cè)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其壓力檢測(cè)裝置。該壓力檢測(cè)裝置的壓力傳感器設(shè)置在軸承座的下方，可以將柔性傳動(dòng)件的張力測(cè)量轉(zhuǎn)化為對(duì)柔性傳動(dòng)件對(duì)軸承座的壓力測(cè)量。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其壓力檢測(cè)裝置能夠?qū)崟r(shí)、精確地測(cè)量并顯示傳動(dòng)網(wǎng)、傳動(dòng)帶、鏈條或傳動(dòng)繩等柔性傳動(dòng)件對(duì)軸承座的壓力大小，保證壓力始終是一個(gè)可視的數(shù)據(jù)。由于通過(guò)該壓力值可以推算出柔性傳動(dòng)件的張力，便于保護(hù)這類柔性傳動(dòng)件不被撕裂，提高該類柔性傳動(dòng)件的傳動(dòng)效率和運(yùn)行穩(wěn)定性，減少對(duì)柔性傳動(dòng)件的損傷。
【專利說(shuō)明】
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其壓力檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體是涉及一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其壓力檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在含有軸承等傳動(dòng)輥的機(jī)械生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，依靠網(wǎng)、傳動(dòng)皮帶或鏈條等柔性傳動(dòng)件傳動(dòng)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，主要是依靠這類柔性傳動(dòng)件與傳動(dòng)輥間的摩擦力來(lái)實(shí)現(xiàn)的。摩擦力由壓力大小及接觸面積決定。柔性傳動(dòng)件的尺寸一般是按照定制要求實(shí)現(xiàn)的，與傳動(dòng)輥的接觸面積在同一柔性傳動(dòng)件的情況下是不變的。能改變的條件只有壓力。也即柔性傳動(dòng)件對(duì)傳動(dòng)輥的壓力大小直接決定整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。如果壓力值過(guò)小，主動(dòng)輥無(wú)法將力量經(jīng)由柔性傳動(dòng)件傳出帶動(dòng)從動(dòng)輥，柔性傳動(dòng)件傳動(dòng)時(shí)會(huì)不均勻運(yùn)動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致因傳動(dòng)力不均勻而打滑或柔性傳動(dòng)件松脫掉落等一系列結(jié)果。如果壓力值過(guò)大，則會(huì)在造成柔性傳動(dòng)件與傳動(dòng)輥之間的摩擦力較大，加快損傷柔性傳動(dòng)件和傳動(dòng)輥。而且壓力過(guò)大，會(huì)拉長(zhǎng)柔性傳動(dòng)件，導(dǎo)致柔性傳動(dòng)件變形，影響柔性傳動(dòng)件的使用。嚴(yán)重時(shí)張力過(guò)大會(huì)撕斷柔性傳動(dòng)件，直接導(dǎo)致傳動(dòng)停止。
[0003]—直以來(lái)，運(yùn)用在很多領(lǐng)域的機(jī)械，雖然靠柔性傳動(dòng)件實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，但在張緊的過(guò)程中卻沒(méi)有一個(gè)定量性的裝置，絕大部分可調(diào)柔性傳動(dòng)件的張緊依靠操作者的經(jīng)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行張緊。依靠操作者的經(jīng)驗(yàn)會(huì)有很大的不確定性，可能導(dǎo)致張力過(guò)大過(guò)小而引起一系列后果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要提供一種能夠測(cè)量柔性傳動(dòng)件對(duì)傳動(dòng)輥壓力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其壓力檢測(cè)裝置。
[0005]—種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的壓力檢測(cè)裝置，包括:
[0006]傳感器安裝機(jī)構(gòu)，用于設(shè)在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸承座的下方；
[0007]壓力傳感器，設(shè)在所述傳感器安裝機(jī)構(gòu)中，用于檢測(cè)套設(shè)在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)輥上的柔性傳動(dòng)件對(duì)所述軸承座的壓力，所述傳動(dòng)輥安裝在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸承上，所述軸承安裝在所述軸承座上；
[0008]顯示機(jī)構(gòu)，所述顯示機(jī)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)有數(shù)據(jù)處理機(jī)構(gòu)，所述數(shù)據(jù)處理機(jī)構(gòu)與所述顯示機(jī)構(gòu)及所述壓力傳感器分別電連接以將所述壓力傳感器的檢測(cè)結(jié)果經(jīng)處理后傳輸至所述顯示機(jī)構(gòu)進(jìn)行顯示。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳感器安裝機(jī)構(gòu)為可形變的不銹鋼套。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述顯示機(jī)構(gòu)與所述壓力傳感器之間通過(guò)針式數(shù)據(jù)連接線電連接。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述壓力檢測(cè)裝置還包括角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)所述柔性傳動(dòng)件與所述傳動(dòng)輥相切的兩側(cè)位置相對(duì)于所述壓力傳感器所檢測(cè)的壓力方向的角度；
[0012]所述數(shù)據(jù)處理機(jī)構(gòu)與所述角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)電連接，以將所述壓力通過(guò)所述角度換算成所述柔性傳動(dòng)件的張力，并在所述顯示機(jī)構(gòu)上顯示。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)為光學(xué)測(cè)量角度裝置或機(jī)械測(cè)量角度裝置。
[0014]一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括傳動(dòng)輥、軸承、軸承座、基座、柔性傳動(dòng)件及上述任一項(xiàng)所述的壓力檢測(cè)裝置，所述傳動(dòng)輥套設(shè)在所述軸承上，所述軸承設(shè)在所述軸承座上，所述軸承座安裝在所述基座上，所述柔性傳動(dòng)件套設(shè)在所述傳動(dòng)輥上且能夠由所述傳動(dòng)輥帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)或能夠帶動(dòng)所述傳動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳感器安裝機(jī)構(gòu)設(shè)在所述軸承座的下方且位于所述軸承座與所述基座之間。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述柔性傳動(dòng)件為傳動(dòng)網(wǎng)、傳動(dòng)帶、傳送繩或鏈條。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳動(dòng)輥包括主動(dòng)輥及從動(dòng)輥，所述壓力傳感器設(shè)在所述主動(dòng)輥對(duì)應(yīng)的軸承座的下方。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)所述軸承的兩側(cè)均設(shè)有所述軸承座，每個(gè)所述軸承座的下方均設(shè)有所述壓力傳感器；
[0018]或者每個(gè)所述軸承對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)所述軸承座，該軸承座的下方設(shè)有所述壓力傳感器。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述壓力傳感器檢測(cè)的壓力方向與所述柔性傳動(dòng)件及所述傳動(dòng)棍的接觸面的中心與所述傳動(dòng)棍的圓心的連線方向一致。
[0020]上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其壓力檢測(cè)裝置能夠?qū)崟r(shí)、精確地測(cè)量并顯示傳動(dòng)網(wǎng)、傳動(dòng)帶、鏈條或傳動(dòng)繩等柔性傳動(dòng)件對(duì)軸承座的壓力大小，保證壓力始終是一個(gè)可視的數(shù)據(jù)。由于通過(guò)該壓力值可以推算出柔性傳動(dòng)件的張力，便于保護(hù)這類柔性傳動(dòng)件不被撕裂，提高該類柔性傳動(dòng)件的傳動(dòng)效率和運(yùn)行穩(wěn)定性，減少對(duì)柔性傳動(dòng)件的損傷。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為一實(shí)施例的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖2為軸承座可能的角度示意圖；
[0023]圖3為受力分析示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0025]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0026]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0027]如圖1所示，一實(shí)施例的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括傳動(dòng)輥110、軸承120、軸承座130、基座140、柔性傳動(dòng)件150及壓力檢測(cè)裝置200。
[0028]傳動(dòng)輥110包括主動(dòng)輥及從動(dòng)輥等壓力輥。主動(dòng)輥與外界電機(jī)等驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接，能夠由該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。柔性傳動(dòng)件150套設(shè)在傳動(dòng)輥110上，如套設(shè)在一個(gè)主動(dòng)棍上及一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)棍上，該主動(dòng)棍轉(zhuǎn)動(dòng)，可由該柔性傳動(dòng)件15 O帶動(dòng)從動(dòng)棍轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，該柔性傳動(dòng)件150包括傳動(dòng)網(wǎng)、傳動(dòng)帶、鏈條或傳動(dòng)繩等依靠與傳動(dòng)輥110之間的摩擦力傳動(dòng)的傳動(dòng)件。
[0029]傳動(dòng)輥110套設(shè)在軸承120上。軸承120設(shè)在軸承座130上。每個(gè)軸承120可以對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)軸承座130，也可以對(duì)應(yīng)設(shè)置多個(gè)軸承座130。如在本實(shí)施例中，軸承120設(shè)在一個(gè)軸承座130上?？衫斫?，在其他實(shí)施例中，軸承120也可以由多個(gè)軸承座130支撐，如由兩個(gè)設(shè)在軸承120兩側(cè)的軸承座130支撐。軸承座130安裝在基座140上?；?40用于放置在如地面等支撐面上。
[0030]在本實(shí)施例中，該壓力檢測(cè)裝置200包括傳感器安裝機(jī)構(gòu)210、壓力傳感器220及顯示機(jī)構(gòu)230。
[0031]傳感器安裝機(jī)構(gòu)210設(shè)在軸承座130的下方。具體在本實(shí)施例中，傳感器安裝機(jī)構(gòu)210設(shè)在軸承座130的底平面上。進(jìn)一步，該傳感器安裝機(jī)構(gòu)210設(shè)在軸承座130的底平面與基座140之間。該傳感器安裝機(jī)構(gòu)210采用可形變的材料制作成型的外套，如可形變的不銹鋼套等，其兩側(cè)分別與軸承座130及基座140連接。該傳感器安裝機(jī)構(gòu)210與軸承座130及基座140剛性連接，從而可以將軸承座130承受的壓力直接反映在其形變量上。
[0032]壓力傳感器220設(shè)在該傳感器安裝機(jī)構(gòu)210中。壓力傳感器220能夠形變形成壓力檢測(cè)信號(hào)。壓力傳感器220用于檢測(cè)套設(shè)在傳動(dòng)輥110上的柔性傳動(dòng)件150對(duì)軸承座130的壓力。
[0033]在本實(shí)施例中，每個(gè)軸承120對(duì)應(yīng)設(shè)在一個(gè)軸承座130上，相應(yīng)地，只要在該軸承座130的底面上設(shè)置該傳感器安裝機(jī)構(gòu)210及壓力傳感器220即可。對(duì)于兩側(cè)都設(shè)有軸承座130的軸承120，可以在每側(cè)的軸承座130下安裝該壓力傳感器220，以實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的檢測(cè)每側(cè)的軸承座130承受的壓力。特別是由于柔性傳動(dòng)件150在張緊過(guò)程中，柔性傳動(dòng)件150可能會(huì)導(dǎo)致軸承120發(fā)生偏斜，導(dǎo)致軸承120兩側(cè)受力不同，在這種情況下，在兩側(cè)軸承座130下分別安裝壓力傳感器220，可以測(cè)量軸承120兩側(cè)的力的不同，并為調(diào)整偏斜提供依據(jù)。
[0034]在本實(shí)施例中，壓力傳感器220優(yōu)選設(shè)在所述主動(dòng)輥對(duì)應(yīng)的軸承座130的下方?？衫斫?，在其他實(shí)施例中，該壓力傳感器220也可以對(duì)應(yīng)每個(gè)傳動(dòng)輥110設(shè)置，也即在每個(gè)傳動(dòng)輥110對(duì)應(yīng)的軸承座130的下方均設(shè)置該壓力傳感器220。
[0035]本實(shí)施例中的傳動(dòng)輥110、軸承120、軸承座130及基座140之間均為剛性硬連接，在壓力傳感器220測(cè)壓力時(shí)，可以避免受到軸承120軸向力的影響，即軸承120如果平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，則不會(huì)影響該壓力傳感器220的測(cè)量。該壓力傳感器220可以測(cè)量靜止的軸承座130承受的壓力，也可以測(cè)量運(yùn)行平穩(wěn)的軸承座130承受的壓力。該測(cè)出的壓力可以推算出與其連接的柔性傳動(dòng)件150的張力。
[0036]如圖2所示，在本實(shí)施例中，柔性傳動(dòng)件150的傳動(dòng)方向可以為向上、向下、向左、向右或各種傾斜方向。本實(shí)施例采用壓力傳感器220設(shè)在軸承座130的下方的設(shè)計(jì)方案，只要軸承座130的底面與壓力傳感器220保證一個(gè)相對(duì)固定的角度，該壓力傳感器220不僅可以測(cè)量如圖2所示角度，也可以測(cè)量其他未畫出的任意角度。
[0037]顯示機(jī)構(gòu)230的內(nèi)部設(shè)有數(shù)據(jù)處理機(jī)構(gòu)。該數(shù)據(jù)處理機(jī)構(gòu)與顯示機(jī)構(gòu)230及壓力傳感器220分別電連接。該數(shù)據(jù)處理機(jī)構(gòu)為與壓力傳感器220的編制程序?qū)?yīng)的PLC顯示切換系統(tǒng)。該數(shù)據(jù)處理機(jī)構(gòu)能夠?qū)毫鞲衅?20的檢測(cè)結(jié)果經(jīng)處理后傳輸至顯示機(jī)構(gòu)230進(jìn)行顯不O
[0038]顯示機(jī)構(gòu)230上設(shè)有顯示屏、開(kāi)關(guān)按鈕以及置零按鈕、最大值顯示按鈕、測(cè)量單位切換按鈕等控制按鈕。顯示屏用于顯示相應(yīng)的數(shù)據(jù)。在柔性傳動(dòng)件150松弛狀態(tài)下，可以開(kāi)啟開(kāi)關(guān)按鈕，開(kāi)啟顯示屏，并打開(kāi)置零按鈕。置零按鈕可以在柔性傳動(dòng)件150松弛狀態(tài)下，將壓力傳感器220檢測(cè)的壓力值置零。最大值顯示按鈕用于張緊狀態(tài)下傳動(dòng)過(guò)程中記錄的最大數(shù)據(jù)的單獨(dú)讀取，以保證能測(cè)量并記錄到最大的被測(cè)柔性件張力從而判斷被測(cè)件是否已經(jīng)損壞。測(cè)量單位切換按鈕用將不同場(chǎng)合不同人員的不同需要，將測(cè)量單位改變?yōu)樽钸m宜讀取和分析的數(shù)據(jù)狀態(tài)，可根據(jù)不同需要在軟件中進(jìn)行編輯可切換的不同單位。在使用中，按下測(cè)量單位切換按鈕可以直接在設(shè)定好的各種單位間切換，并隨單位改變而將數(shù)據(jù)一一對(duì)應(yīng)。
[0039]在本實(shí)施例中，顯示機(jī)構(gòu)230與壓力傳感器220之間通過(guò)針式數(shù)據(jù)連接線等數(shù)據(jù)傳輸線240電連接。該類數(shù)據(jù)傳輸線240結(jié)構(gòu)精巧，在不影響其他裝置及不大角度彎折數(shù)據(jù)線的情況下，較為穩(wěn)定地將顯示機(jī)構(gòu)230與壓力傳感器220電連接，以穩(wěn)定輸出檢測(cè)的壓力數(shù)據(jù)，同時(shí)便于將顯示機(jī)構(gòu)230放置在便于觀察的位置，以利于觀察柔性傳動(dòng)件的狀態(tài)。
[0040]本實(shí)施例的壓力檢測(cè)裝置200將柔性傳動(dòng)件150的張力檢測(cè)轉(zhuǎn)換為對(duì)柔性傳動(dòng)件150對(duì)軸承座130的下壓力的測(cè)量，并直接用顯示機(jī)構(gòu)230進(jìn)行壓力顯示，便于通過(guò)調(diào)整軸承120的位置來(lái)調(diào)節(jié)柔性傳動(dòng)件150的張力。
[0041 ]在本實(shí)施例中，該壓力傳感器220檢測(cè)的壓力方向與柔性傳動(dòng)件150及傳動(dòng)輥110的接觸面的中心與傳動(dòng)輥110的圓心的連線方向一致。由于柔性傳動(dòng)件150在張緊過(guò)程中，傳動(dòng)輥110與柔性傳動(dòng)件150的相對(duì)位置該改變，一旦軸承座130的位置發(fā)生改變，壓力傳感器220檢測(cè)力也會(huì)改變，壓力傳感器220檢測(cè)壓力的方向與柔性傳動(dòng)件150的張力的夾角也會(huì)改變，這種夾角的改變會(huì)導(dǎo)致推算結(jié)果改編，因此，本實(shí)施例采用直接顯示柔性傳動(dòng)件150對(duì)軸承座130的壓力來(lái)顯示，而非換算成柔性傳動(dòng)件150的張力顯示，結(jié)果更準(zhǔn)確可靠。
[0042]壓力傳感器220檢測(cè)壓力可以通過(guò)換算，得到柔性傳動(dòng)件150的張力大小，一般來(lái)說(shuō)，壓力與該張力呈正相關(guān)性，也即壓力越大，相應(yīng)的張力越大。如圖3所示，本實(shí)施例壓力傳感器220檢測(cè)的壓力方向與柔性傳動(dòng)件150及傳動(dòng)輥110的接觸面的中心與傳動(dòng)輥110的圓心的連線方向一致。該壓力與柔性傳動(dòng)件150所受張力的轉(zhuǎn)換方式可由圖3受力分析圖推出:顯示壓力F3與柔性傳動(dòng)件150的張力F1、F2之間的關(guān)系是:Fl=F2 = F3/(cosA+cosB)，可由此推算出Fl、F2的數(shù)值。
[0043]可理解，在其他實(shí)施例中，該壓力檢測(cè)裝置200還可以包括角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)。該角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)柔性傳動(dòng)件150與傳動(dòng)輥110相切的兩側(cè)位置相對(duì)于壓力傳感器220所檢測(cè)的壓力方向的角度。數(shù)據(jù)處理機(jī)構(gòu)與角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)電連接，以將壓力通過(guò)上述公式換算成柔性傳動(dòng)件150的張力，并在顯示機(jī)構(gòu)上顯示。角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)可以為光學(xué)測(cè)量角度裝置或機(jī)械測(cè)量角度裝置等。
[0044I上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10及其壓力檢測(cè)裝置200能夠?qū)崟r(shí)、精確地測(cè)量并顯示傳動(dòng)網(wǎng)、傳動(dòng)帶、鏈條或傳動(dòng)繩等柔性傳動(dòng)件150對(duì)軸承座130的壓力大小，保證壓力始終是一個(gè)可視的數(shù)據(jù)。由于通過(guò)該壓力值可以推算出柔性傳動(dòng)件150的張力，便于保護(hù)這類柔性傳動(dòng)件150不被撕裂，提高該類柔性傳動(dòng)件150的傳動(dòng)效率和運(yùn)行穩(wěn)定性，并可減少對(duì)柔性傳動(dòng)件150的損傷。
[0045]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。
[0046]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的壓力檢測(cè)裝置，其特征在于，包括: 傳感器安裝機(jī)構(gòu)，用于設(shè)在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸承座的下方； 壓力傳感器，設(shè)在所述傳感器安裝機(jī)構(gòu)中，用于檢測(cè)套設(shè)在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)輥上的柔性傳動(dòng)件對(duì)所述軸承座的壓力，所述傳動(dòng)輥安裝在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸承上，所述軸承安裝在所述軸承座上； 顯示機(jī)構(gòu)，所述顯示機(jī)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)有數(shù)據(jù)處理機(jī)構(gòu)，所述數(shù)據(jù)處理機(jī)構(gòu)與所述顯示機(jī)構(gòu)及所述壓力傳感器分別電連接以將所述壓力傳感器的檢測(cè)結(jié)果經(jīng)處理后傳輸至所述顯示機(jī)構(gòu)進(jìn)行顯示。2.如權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的壓力檢測(cè)裝置，其特征在于，所述傳感器安裝機(jī)構(gòu)為可形變的不銹鋼套。3.如權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的壓力檢測(cè)裝置，其特征在于，所述顯示機(jī)構(gòu)與所述壓力傳感器之間通過(guò)針式數(shù)據(jù)連接線電連接。4.如權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的壓力檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)所述柔性傳動(dòng)件與所述傳動(dòng)輥相切的兩側(cè)位置相對(duì)于所述壓力傳感器所檢測(cè)的壓力方向的角度； 所述數(shù)據(jù)處理機(jī)構(gòu)與所述角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)電連接，以將所述壓力通過(guò)所述角度換算成所述柔性傳動(dòng)件的張力，并在所述顯示機(jī)構(gòu)上顯示。5.如權(quán)利要求4所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的壓力檢測(cè)裝置，其特征在于，所述角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)為光學(xué)測(cè)量角度裝置或機(jī)械測(cè)量角度裝置。6.一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括傳動(dòng)輥、軸承、軸承座、基座、柔性傳動(dòng)件及如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的壓力檢測(cè)裝置，所述傳動(dòng)輥套設(shè)在所述軸承上，所述軸承設(shè)在所述軸承座上，所述軸承座安裝在所述基座上，所述柔性傳動(dòng)件套設(shè)在所述傳動(dòng)輥上且能夠由所述傳動(dòng)輥帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)或能夠帶動(dòng)所述傳動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳感器安裝機(jī)構(gòu)設(shè)在所述軸承座的下方且位于所述軸承座與所述基座之間。7.如權(quán)利要求6所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述柔性傳動(dòng)件為傳動(dòng)網(wǎng)、傳動(dòng)帶、傳送繩或鏈條。8.如權(quán)利要求6或7所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)輥包括主動(dòng)輥及從動(dòng)輥，所述壓力傳感器設(shè)在所述主動(dòng)輥對(duì)應(yīng)的軸承座的下方。9.如權(quán)利要求8所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，每個(gè)所述軸承的兩側(cè)均設(shè)有所述軸承座，每個(gè)所述軸承座的下方均設(shè)有所述壓力傳感器； 或者每個(gè)所述軸承對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)所述軸承座，該軸承座的下方設(shè)有所述壓力傳感器。10.如權(quán)利要求6所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述壓力傳感器檢測(cè)的壓力方向與所述柔性傳動(dòng)件及所述傳動(dòng)輥的接觸面的中心與所述傳動(dòng)輥的圓心的連線方向一致。
【文檔編號(hào)】G01L5/04GK205483369SQ201620117002
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月5日
【發(fā)明人】馮俊杰, 肖輝
【申請(qǐng)人】昆明納太科技有限公司