軸承滾子圖像檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及一種圖像檢測系統(tǒng)，尤其是一種軸承滾子圖像檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在日常生活中經(jīng)常進(jìn)行圖像識別的活動。比如說，我們能夠分辨出桌子、椅子，很 小的時候就能夠分辨出自己的父母，能夠進(jìn)行正常的閱讀，運(yùn)些都是我們習(xí)W為常的能力， 在計(jì)算機(jī)出現(xiàn)W前，沒有人對此表現(xiàn)出驚奇，也沒有人注意到人類的模式識別能力是一種 值得研究的課題。當(dāng)計(jì)算機(jī)出現(xiàn)之后，人工智能開始發(fā)展，模式識別也隨之成為一個熱口課 題，當(dāng)科學(xué)家發(fā)現(xiàn)用機(jī)器實(shí)現(xiàn)人類的模式識別能力是如此麻煩時，人們才意識到運(yùn)個問題 的難度。
[0003] 30年前，數(shù)字計(jì)算機(jī)出現(xiàn)了，它的強(qiáng)有力的數(shù)值計(jì)算能力，使得人們期望著它也囊 想人腦一樣，具備非數(shù)值計(jì)算能力，然而，人們早期的樂觀期望并沒有成為現(xiàn)實(shí)，比起現(xiàn)金 的計(jì)算機(jī)來，人腦的機(jī)制更為復(fù)雜，計(jì)算機(jī)在數(shù)值計(jì)算能力方面超過了人類并不代表它的 通用計(jì)算能力也很強(qiáng)，運(yùn)樣非數(shù)值計(jì)算能力如何在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)，恰恰成為人工智能和機(jī) 器模式識別的重要任務(wù)。
[0004] 20世紀(jì)60年代末，數(shù)字圖像處理具備了比較完整的體系，形成了一口新興的學(xué) 科。20世紀(jì)70年代，數(shù)字圖像處理技術(shù)得到迅猛的發(fā)展，理論和方法進(jìn)一步完善，應(yīng)用范圍 更加廣泛。在運(yùn)一時期，圖像處理主要和模式識別及圖像理解系統(tǒng)的研究相聯(lián)系，如文字識 另IJ、醫(yī)學(xué)圖像處理、遙感圖像的處理等。20世紀(jì)70年代后期到現(xiàn)在，各個應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?shù)字圖 像處理提出越來越高的要求，促進(jìn)了運(yùn)口學(xué)科向更高級的方向發(fā)展。特別是在景物理解和 計(jì)算機(jī)視覺（即機(jī)器視覺）方面，圖像處理已由二維處理發(fā)展到=維理解或解釋。近年來， 隨著計(jì)算機(jī)和其它各有關(guān)領(lǐng)域的迅速發(fā)展，例如在圖像表現(xiàn)、科學(xué)計(jì)算可視化、多媒體計(jì)算 技術(shù)等方面的發(fā)展，數(shù)字圖像處理已從一個專口的研究領(lǐng)域變成了科學(xué)研究和人機(jī)界面中 的一種普遍應(yīng)用的工具。
[0005] 隨著微電子集成技術(shù)、微計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)據(jù)記錄和存儲儀器 的研究與開發(fā)也有了更快的發(fā)展，各大公司相繼投入巨資研究、開發(fā)該類儀器，W圖率先占 領(lǐng)此技術(shù)領(lǐng)域。
[0006] 數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)起始于20世紀(jì)50年代，1956年美國首先研究了用在軍事上的測試 系統(tǒng)?，滿足眾多傳統(tǒng)方法不能完成的數(shù)據(jù)采集和測試任務(wù)。大約在20世紀(jì)60年代后期， 國外就有整套的數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品進(jìn)入市場。此階段的數(shù)據(jù)采集設(shè)備和系統(tǒng)多屬于專用的系 統(tǒng)。20世紀(jì)70年代中后期，隨著微型機(jī)的發(fā)展，誕生了采集器、儀表同計(jì)算機(jī)融為一體的數(shù) 據(jù)采集系統(tǒng)，在發(fā)展過程中也逐漸分為兩類，一類是實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，另一類是工業(yè)現(xiàn) 場數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。就使用的總線而言，實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)多采用并行總線，工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù) 采集系統(tǒng)多采用串行數(shù)據(jù)總線。20世紀(jì)90年代至今，由于集成電路制造技術(shù)的不斷提高， 出現(xiàn)了高性能、高可靠性的單片數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)、單片機(jī)和大規(guī)模集成電路的組合， 用軟件管理，使系統(tǒng)的成本降低，體積減小，功能成倍增加，數(shù)據(jù)處理能力大大加強(qiáng)。該階段 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用更加先進(jìn)的模塊是結(jié)構(gòu)，利用ARM、DSP、FPGA等高性能忍片，根據(jù)不同的 應(yīng)用要求，通過簡單的增加和更改模塊，并結(jié)合系統(tǒng)編程，就可擴(kuò)展和修改系統(tǒng)，迅速的組 成一個新的系統(tǒng)?？v觀國內(nèi)外數(shù)據(jù)記錄儀市場目前數(shù)據(jù)記錄儀主要具有W下的特點(diǎn)和發(fā)展 趨勢：
[0007] 1.智能化，W微處理器為核屯、，從而實(shí)現(xiàn)高性能、多回路的檢測系統(tǒng)。有些記錄儀 還具有聯(lián)網(wǎng)和通訊功能，歷史數(shù)據(jù)查詢功能，可W即時或按時打印各種曲線、數(shù)據(jù)等；
[000引 2.信號輸入萬能化，用戶可W任意的選用電壓、電流、熱電阻、熱電偶等作為輸入 信號類型，運(yùn)也使得儀表的應(yīng)用場合變得更加廣闊；
[0009] 3.存儲容量大、方式多樣化，數(shù)據(jù)記錄儀大多采用大容量的RAM、SRAM、FLA甜、軟 盤甚至硬盤來保存數(shù)據(jù)，運(yùn)些保存方式其容量都遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)的記錄儀的記錄容量.
[0010] 4.顯示方案多樣化，W液晶顯示、數(shù)碼管顯示居多，其中液晶顯示又有TFT彩色和 黑白液晶。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0011] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單的軸承滾子圖像檢測裝置。
[0012] 為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種軸承滾子圖像檢測裝置；包括圖像 獲取裝置W及圖像分析裝置：所述圖像獲取裝置包括暗室，所述暗室內(nèi)的正上方設(shè)置照明 裝置，所述暗室內(nèi)的下側(cè)面設(shè)置有軸承滾子托臺，所述軸承滾子托臺的正上方設(shè)置有攝像 頭。
[0013] 作為對本實(shí)用新型所述的軸承滾子圖像檢測裝置的改進(jìn)：所述攝像頭垂直固定， 其鏡頭正對軸承滾子托臺；所述攝像頭的拍攝面為整個托臺平面。
[0014] 作為對本實(shí)用新型所述的軸承滾子圖像檢測裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述照明裝置為 L邸燈頭，所述L邸燈頭包括正中間的主拍攝燈和圍繞主拍攝燈均勻分布的至少四個輔拍 攝燈。
[0015] 作為對本實(shí)用新型所述的軸承滾子圖像檢測裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述暗室的側(cè)壁 為帶有弧度的白色幕墻。
[0016] 作為對本實(shí)用新型所述的軸承滾子圖像檢測裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述主拍攝燈和 輔拍攝燈的正下方設(shè)置有柔光布。
[0017] 本實(shí)用新型可W應(yīng)用在檢測相同類型的軸承滾子中，利用USB接口的攝像頭采集 圖像，采集的圖像同過化enCV捕獲到計(jì)算機(jī)中。在圖像預(yù)處理中，采用了闊值二值化、形態(tài) 學(xué)變換膨脹、形態(tài)學(xué)變換腐蝕和Canny邊緣提取，簡化了圖像本身的信息量，突出了圖像的 特征值。利用圖像特征點(diǎn)提取和對比，進(jìn)行圖像識別，作出判斷。
[0018] 該軸承滾子圖像檢測方法具有機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、易于操作、辨別速度快、辨別范圍 廣、單次辨別數(shù)量多等特點(diǎn)。整套系統(tǒng)的成本低、效率高，具有較強(qiáng)的通用性和抗干擾性，具 有廣闊的市場前景。
【附圖說明】
[0019] 下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0020] 圖1是本實(shí)用新型的圖像獲取裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖2是圖I中的主拍攝燈2和輔拍攝燈3結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖3是圖1中的白色幕墻10。
【具體實(shí)施方式】
[002引實(shí)施例1、圖1~3給出一種軸承滾子圖像檢測裝置；如果在檢測的時候，想要獲 得最佳最快的檢測效果，則需要針對檢測的圖像進(jìn)行設(shè)置，取最佳顯示效果的圖像進(jìn)行檢 ，而一般的自然光光照條件下，很難達(dá)到最佳的圖像拍攝效果，繼而會導(dǎo)致圖像處理過于 繁瑣，并影響圖像檢測效率。針對此，本實(shí)用新型給出一種軸承滾子圖像檢測系統(tǒng)，該軸承 滾子圖像檢測系統(tǒng)包括圖像獲取裝置W及圖像分析裝置。
[0024] 本實(shí)用新型的圖像獲取裝置包括暗室1，所述暗室1內(nèi)的下側(cè)面設(shè)置有軸承滾子 托臺（如，暗室1的底部設(shè)置一個比軸承截面積范圍更加大的面積作為其軸承平臺），暗室 1的側(cè)壁為帶有弧度的白色幕墻10,所述暗室1的正上方設(shè)置照明裝置，所述照明裝置包括 L邸燈頭，所述L邸燈頭包括正中間的主拍攝燈2和圍繞主拍攝燈2均勻分布的四個輔拍攝 燈3 (為了獲得更佳的拍攝效果，也可W在主拍攝L邸燈的周圍使用更加多均勻分布的輔拍 攝燈3);在五個L邸燈頭的正下方設(shè)置一層柔光布4 ;在暗室1內(nèi)放置軸承滾子位置的正上 方，固定攝像頭5,攝像頭5的鏡頭垂直向下，通過設(shè)定攝像頭5與軸承滾子托臺之間的距 離，使其攝像頭的拍攝面為整個軸承滾子托臺，運(yùn)種情況下拍攝的圖片都是軸承在托臺上， 運(yùn)種拍攝設(shè)置有利于圖片處理（如直接在物理上形成圖片的粗定位，減少圖片處理的計(jì)算 量）。在實(shí)際使用的時候，將攝像頭5對準(zhǔn)軸承平臺拍攝，直接獲取軸承平臺上的圖片，其 中，軸承放置在軸承平臺上，則攝像頭5拍攝的圖片就可W直接形成相應(yīng)的處理。
[00巧]在圖像采集過程中，由于軸承滾子一般都是金屬材質(zhì)的物體，所W直接對其直接 拍攝的時候，會明顯具有反光的效果，運(yùn)種情況下的拍攝，會導(dǎo)致攝像頭5無法拍攝到金屬 表面的紋理，會影響到軸承滾子表面的傷瘤檢測，因此，在本實(shí)用新型中，為了獲取最佳的 拍攝效果，首先將軸承滾子內(nèi)置于暗室1中，本實(shí)用新型的暗室1為前、后、左、右側(cè)均為帶 有弧度的白色幕墻1