本發(fā)明屬于圓度檢測技術領域，具體涉及一種長圓柱滾子開口軸承內(nèi)圈圓度自動檢測裝置。

背景技術：

申請?zhí)枮?01510138902.6的中國發(fā)明專利公開了一種長圓柱滾子軸承開口外殼連續(xù)生產(chǎn)設備，其具有加工的零件批量大、依靠人工檢測勞動強度大、可重復性較差、不穩(wěn)定性高等缺點。開口軸承內(nèi)圈圓度是軸承的重要結構參數(shù)之一，影響軸承的裝配精度和軸承受載時的載荷分布，影響軸承的使用壽命。

目前生產(chǎn)線上軸承圓度測量主要有兩種方法，一種軸承圓度測量方法是依靠兩點式直徑測量，該方法誤差較大同時需量取不同的點，檢測效率較低。另一種軸承圓度測量方法是按客戶要求尺寸制作環(huán)塞規(guī)，將環(huán)塞規(guī)塞入樣品，檢查圓度。該方法相比第一種方法效率較高，但由于生產(chǎn)線加工的產(chǎn)品批量大，使得人工勞動強度加大。

因此，亟需一種能夠快速檢測軸承內(nèi)圈的自動檢測裝置，能與軸承生產(chǎn)線無縫對接，提高生產(chǎn)線效率。

技術實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術存在的人工勞動強度大、且誤差較大的缺陷，本發(fā)明提供一種長圓柱滾子開口軸承內(nèi)圈圓度自動檢測裝置。

為了達到上述目的，本發(fā)明的技術方案如下：

本發(fā)明提供一種長圓柱滾子開口軸承內(nèi)圈圓度自動檢測裝置，包括：

送料機構，用于傳送長圓柱滾子開口軸承；

軸承旋轉(zhuǎn)定位機構，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件和二旋轉(zhuǎn)組件，二旋轉(zhuǎn)組件設置于送料機構的出料端，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件與二旋轉(zhuǎn)組件傳動連接，用于驅(qū)動二驅(qū)動旋轉(zhuǎn)組件同向旋轉(zhuǎn)；

內(nèi)徑圓度檢測機構，包括測量驅(qū)動組件、直線位移組件、直線位移傳感器和探測機構，測量驅(qū)動組件與直線位移組件傳動連接用于驅(qū)動直線位移組件在一直線方向來回移動，直線位移傳感器設置于直線位移組件上，探測機構設置于直線位移傳感器上且與軸承內(nèi)壁接觸連接。

優(yōu)選的，送料機構包括送料導軌、頂推氣缸和頂塊，送料導軌的出口端設有擋板，送料導軌上且靠近擋板的位置開有通孔，頂推氣缸設置于送料導軌的下方，頂塊設置于頂推氣缸的輸出端且活動設置于通孔內(nèi)。

優(yōu)選的，送料導軌的底部由其進口端至出口端為由高到低傾斜設置，頂塊的頂部為斜面結構，斜面結構的斜度與進料導軌底部的斜度一致。

優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括旋轉(zhuǎn)步進電機、主動帶輪、從動帶輪、主動齒輪、從動齒輪和惰輪，主動帶輪連接設置于旋轉(zhuǎn)步進電機的輸出軸上，主動帶輪和從動帶輪之間通過皮帶傳動連接，從動帶輪與主動齒輪傳動連接，惰輪外嚙合連接設置于主動齒輪和從動齒輪之間；二旋轉(zhuǎn)組件包括第一滾輪和第二滾輪，第一滾輪與主動齒輪傳動連接，第二滾輪與從動齒輪傳動連接。

優(yōu)選的，測量驅(qū)動組件為測量步進電機；直線位移組件包括位移齒輪和位移齒條，位移齒輪連接設置于測量步進電機的輸出軸上，位移齒輪與位移齒條嚙合連接；直線位移傳感器包括感應部和連接桿，感應部連接設置于位移齒條的一端且與連接桿連接，連接桿上設有測頭套筒；探測機構包括探棒和觸頭，探棒與測頭套筒鉸接，觸頭設置于探棒的自由端。

優(yōu)選的，還設有良品收集機構，良品收集機構包括推料氣缸、斜塊和良品收集箱，推料氣缸設置于二旋轉(zhuǎn)組件的下方，斜塊設置于推料氣缸的輸出端，斜塊的斜面高度沿出料方向為由高到低傾斜設置，良品收集箱設置于二旋轉(zhuǎn)組件的下方。

優(yōu)選的，還設有廢品收集機構，廢品收集機構包括拉料氣缸、鉤爪和廢品收集箱，拉料氣缸設置于二旋轉(zhuǎn)組件的一側且其伸縮方向與二旋轉(zhuǎn)組件的軸向一致，鉤爪連接設置于拉料氣缸的輸出端，廢品收集箱設置于拉料氣缸的下方。

有益效果：長圓柱滾子開口軸承由送料機構傳送至二旋轉(zhuǎn)組件上，測量驅(qū)動組件驅(qū)動直線位移組件，從而帶動探測機構伸入軸承內(nèi)圈使其自由端接觸軸承內(nèi)壁，當軸承內(nèi)圈圓度相差較大時探測機構產(chǎn)生位移，直線位移傳感器感應到該位移從而檢測軸承的圓度，實現(xiàn)自動檢測，工作效率高，精度好，降低人工勞動強度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的送料機構的結構示意圖。

圖3為本發(fā)明的軸承旋轉(zhuǎn)定位機構的結構示意圖。

圖4為本發(fā)明的良品收集機構的結構示意圖。

圖5為本發(fā)明的廢品收集機構的結構示意圖。

圖6為本發(fā)明的內(nèi)徑圓度檢測機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。

為了達到本發(fā)明的目的，如圖1至6所示，在本發(fā)明的其中一種實施方式中提供一種長圓柱滾子開口軸承內(nèi)圈圓度自動檢測裝置，包括：

送料機構1，用于傳送長圓柱滾子開口軸承；

軸承旋轉(zhuǎn)定位機構2，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件和二旋轉(zhuǎn)組件，二旋轉(zhuǎn)組件設置于送料機構的出料端，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件與二旋轉(zhuǎn)組件傳動連接，用于驅(qū)動二驅(qū)動旋轉(zhuǎn)組件同向旋轉(zhuǎn)；

內(nèi)徑圓度檢測機構4，包括測量驅(qū)動組件4-1、直線位移組件、直線位移傳感器4-4和探測機構，測量驅(qū)動組件4-1與直線位移組件傳動連接用于驅(qū)動直線位移組件在一直線方向來回移動，直線位移傳感器4-4設置于直線位移組件上，探測機構設置于直線位移傳感器4-4上且與軸承內(nèi)壁接觸連接。

本實施方式相較于現(xiàn)有技術，長圓柱滾子開口軸承5由送料機構傳送至二旋轉(zhuǎn)組件上，測量驅(qū)動組件驅(qū)動直線位移組件，從而帶動探測機構伸入軸承內(nèi)圈使其自由端接觸軸承內(nèi)壁，當軸承內(nèi)圈圓度相差較大時探測機構產(chǎn)生位移，直線位移傳感器感應到該位移從而檢測軸承的圓度，實現(xiàn)自動檢測，工作效率高，精度好，降低人工勞動強度。

如圖2所示，為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，在本發(fā)明的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎上，送料機構1包括送料導軌1-1、頂推氣缸1-2和頂塊1-3，送料導軌1-1的出口端設有擋板，送料導軌1-1上且靠近擋板的位置開有通孔，頂推氣缸1-2設置于送料導軌1-1的下方，頂塊1-3設置于頂推氣缸1-2的輸出端且活動設置于通孔內(nèi)。

采用上述技術方案，由生產(chǎn)線加工出來的軸承沿著送料導軌1-1移動至出口端，頂推氣缸1-2伸出將頂塊1-3頂出送料導軌1-1，使得軸承落入二旋轉(zhuǎn)組件之間的檢測區(qū)域。

為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，在本發(fā)明的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎上，送料導軌1-1的底部由其進口端至出口端為由高到低傾斜設置，頂塊1-3的頂部為斜面結構，斜面結構的斜度與進料導軌1-1底部的斜度一致。

采用上述技術方案，送料導軌和頂塊的頂部的斜度一致，當頂推氣缸縮回時使得頂塊與送料導軌的底部齊平。

如圖3所示，為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，在本發(fā)明的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括旋轉(zhuǎn)步進電機2-1、主動帶輪2-2、從動帶輪2-4、主動齒輪2-5、從動齒輪2-7和惰輪2-6，主動帶輪2-2連接設置于旋轉(zhuǎn)步進電機2-1的輸出軸上，主動帶輪2-2和從動帶輪2-4之間通過皮帶2-3傳動連接，從動帶輪2-4與主動齒輪2-5傳動連接，惰輪2-6外嚙合連接設置于主動齒輪2-5和從動齒輪2-7之間；二旋轉(zhuǎn)組件包括第一滾輪2-8和第二滾輪2-9，第一滾輪2-8與主動齒輪2-5傳動連接，第二滾輪2-9與從動齒輪2-4傳動連接。

采用上述技術方案，旋轉(zhuǎn)步進電機2-1轉(zhuǎn)動帶動主動帶輪2-2轉(zhuǎn)動，主動帶輪2-2帶動從動帶輪2-4轉(zhuǎn)動，從動帶輪2-4帶動主動齒輪2-5轉(zhuǎn)動，主動齒輪2-5帶動第一滾輪2-8轉(zhuǎn)動，主動齒輪2-5還帶動惰輪2-6轉(zhuǎn)動，惰輪2-6帶動從動齒輪2-7與主動齒輪2-5同向轉(zhuǎn)動，從動齒輪2-7帶動第二滾輪2-9轉(zhuǎn)動，通過第一滾輪2-8和第二滾輪2-9的轉(zhuǎn)動可帶動軸承開口外圈完全展開。

如圖6所示，為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，在本發(fā)明的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎上，測量驅(qū)動組件4-1為測量步進電機；直線位移組件包括位移齒輪4-2和位移齒條4-3，位移齒輪4-2連接設置于測量步進電機的輸出軸上，位移齒輪4-2與位移齒條4-3嚙合連接；直線位移傳感器4-4包括感應部和連接桿，感應部連接設置于位移齒條的一端且與連接桿連接，連接桿上設有測頭套筒4-5；探測機構包括探棒4-6和觸頭4-7，探棒4-6與測頭套筒4-5鉸接，觸頭4-7設置于探棒4-6的自由端。

采用上述技術方案，測量步進電機轉(zhuǎn)動時，帶動位移齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動位移齒條在豎直方向移動，使得探棒伸入軸承內(nèi)圈使得觸頭接觸軸承內(nèi)壁；當軸承內(nèi)圈圓度相差較大時探棒產(chǎn)生位移，并通過杠桿作用傳遞給測頭套筒，測頭套筒使得直線位移傳感器感應到該位移從而檢測軸承的圓度。

如圖4所示，為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，在本發(fā)明的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎上，還設有良品收集機構，良品收集機構包括推料氣缸3-1、斜塊3-2和良品收集箱，推料氣缸3-1設置于二旋轉(zhuǎn)組件的下方，斜塊3-2設置于推料氣缸的輸出端，斜塊3-2的斜面高度沿出料方向為由高到低傾斜設置，良品收集箱設置于二旋轉(zhuǎn)組件的下方。

采用上述技術方案，增加良品收集機構，若檢測的軸承符合要求，則實現(xiàn)良品自動出料。

如圖5所示，為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，在本發(fā)明的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎上，還設有廢品收集機構3，廢品收集機構3包括拉料氣缸3-3、鉤爪3-4和廢品收集箱，拉料氣缸3-3設置于二旋轉(zhuǎn)組件的一側且其伸縮方向與二旋轉(zhuǎn)組件的軸向一致，鉤爪3-4連接設置于拉料氣缸3-3的輸出端，廢品收集箱設置于拉料氣缸的下方。

采用上述技術方案，增加廢品收集機構，若檢測的軸承不符合要求，則實現(xiàn)廢品自動出料。