一種薄壁軸承檢測臺靜載測試裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種薄壁軸承檢測臺靜載測試裝置，包括加載機構，薄壁軸承裝夾裝置和機架，加載機構設在機架兩側呈左右對稱分布，薄壁軸承裝夾裝置設在加載機構中間，并位于機架內(nèi)部，機架包括底座和支撐座，所述支撐座設在底座上方，用螺栓固定在底座上；加載機構包括傳感器安裝座、壓力傳感器、壓力調(diào)節(jié)螺栓、加載壓蓋、壓力導向螺栓、加壓增高板、保險螺母、緊固螺釘、加力螺釘固定板、彈簧壓蓋、加載塊，薄壁軸承裝夾裝置包括薄壁軸承、動力輸入軸、薄壁傳動輸出軸、輸入軸支撐軸承、輸出軸支撐軸承、外套和端蓋。本實用新型實現(xiàn)了對精密柔性薄壁軸承所承受來自外力的不同靜載和不同轉速比工況下進行精密柔性薄壁軸承性能的測試。
【專利說明】
一種薄壁軸承檢測臺靜載測試裝置
技術領域
[0001]本實用新型為一種薄壁軸承檢測臺靜載測試裝置，尤其適用于諧波減速器中波發(fā)生器中薄壁軸承的檢測，特別涉及一種用于測試精密薄壁軸承在靜載和不同轉速比工況下定量加力的性能測試裝置，屬于機械檢測領域。
【背景技術】
[0002]諧波減速器作為工業(yè)機器人的核心基礎部件，對其技術的研發(fā)目前已成為國產(chǎn)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化的瓶頸。精密柔性薄壁軸承又是諧波減速器的核心部件，對諧波減速器的整體性能起著至關重要的作用。精密柔性薄壁軸承在工作狀態(tài)下，不僅承受與薄壁軸承內(nèi)圈精密配合橢圓軸的擠脹下的彈性變形，而且還要承受因自身運轉產(chǎn)生的交變應力，并且在工況不理想的情況下，還要承受來自外界不同的靜載或動載力。因此需要對該精密柔性薄壁軸承的穩(wěn)定性、回轉精度以及壽命進行測試，待達到要求后才能投入產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，進而解決我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化的瓶頸問題，實現(xiàn)我國工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)化和廣泛應用。
[0003]精密柔性薄壁軸承作為諧波減速器的關鍵零部件，其在不同工況下的回轉精度和穩(wěn)定性對諧波減速器整體性能起著至關重要的作用。本實用新型將對精密柔性薄壁軸承所承受來自外力的不同靜載和不同轉速比工況下進行精密柔性薄壁軸承性能的測試。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種高效、操作便捷、機械性能穩(wěn)定、工作可靠的一種薄壁軸承檢測臺靜載測試裝置。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的:一種薄壁軸承檢測臺靜載測試裝置，包括加載機構，薄壁軸承裝夾裝置和機架，所述加載機構設在機架的兩側呈左右對稱分布，薄壁軸承裝夾裝置設在加載機構的中間，并位于機架的內(nèi)部，所述的機架包括底座和支撐座，所述的支撐座設在底座上方，用螺栓固定在底座上;所述的加載機構包括傳感器安裝座、壓力傳感器、壓力調(diào)節(jié)螺栓、加載壓蓋、壓力導向螺栓、加壓增高板、保險螺母、緊固螺釘、加力螺釘固定板、彈簧壓蓋、加載塊和增高板緊固螺釘，所述的加壓增高板通過增高板緊固螺釘鎖緊在支撐座上，加力螺釘固定板通過緊固螺釘緊固在加壓增高板上，壓力調(diào)節(jié)螺栓設在加力螺釘固定板上，保險螺母設在壓力調(diào)節(jié)螺栓上，彈簧壓蓋一端與加力彈簧相連接，另一端與壓力調(diào)節(jié)螺栓相接觸，加力彈簧的另一端與加載壓蓋相連接，加載壓蓋通過壓力導向螺栓與相連接，壓力傳感器安裝在傳感器安裝座上且位于傳感器安裝座和加載壓蓋之間，，壓力傳感器用于測量加力彈簧施加給薄壁軸承的徑向力，加載塊設在薄壁軸承裝夾裝置的內(nèi)部，并通過內(nèi)螺紋孔與傳感器安裝座一端的公螺紋相連接;所述的薄壁軸承裝夾裝置包括薄壁軸承、動力輸入軸、薄壁傳動輸出軸、輸入軸支撐軸承、輸出軸支撐軸承、夕卜套和端蓋，所述的外套固定在支撐座上，薄壁傳動輸出軸一端通過輸出軸支撐軸承固定在外套上，薄壁傳動輸出軸另一端中的內(nèi)壁安裝薄壁軸承且外壁承受加載塊加載的力，動力輸入軸一端通過輸入軸支撐軸承固定在薄壁傳動輸出軸內(nèi)壁上，另一端通過輸入軸支撐軸承固定在端蓋上，端蓋固定在外套上，薄壁軸承設在動力輸入軸的軸肩上，薄壁軸承的外圈與薄壁傳動輸出軸右端的內(nèi)壁相接觸，最終將加載力施加在薄壁軸承。
[0006]進一步地，所述的薄壁軸承裝夾裝置中的動力輸入軸安裝薄壁軸承的軸肩為橢圓形結構。
[0007]進一步地，所述的薄壁軸承裝夾裝置中的動力輸出軸一端為實心軸，另一端為薄壁杯孔。
[0008]相比現(xiàn)有技術，本實用新型實現(xiàn)了對精密柔性薄壁軸承所承受來自外力的不同靜載和不同轉速比工況下進行精密柔性薄壁軸承性能的測試，指導諧波減速器最佳傳動比選取，結構簡單、操作方便、機械性能穩(wěn)定、安全可靠、高效。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型實施例的軸側結構示意圖。
[0010]圖2為本實用新型實施例的側視結構圖。
[0011]圖3為圖2中A-A方向的剖視圖。
[0012]圖4為實用新型實施例的主視圖。
[0013]圖5為圖4中B-B方向的剖視圖。
[0014]圖6為徑向加載部分的局部放大圖。
[0015]圖7為薄壁傳動輸出軸結構示意圖。
[0016]圖中所示:I為底座、2為支撐座、3為傳感器安裝座、4為壓力傳感器、5為壓力調(diào)節(jié)螺栓、6為加載壓蓋、7為壓力導向螺栓、8為軸承內(nèi)固定座、9為加壓增高板、10為保險螺母、11為緊固螺釘、12為加力螺釘固定板、13為彈簧壓蓋、14為加力彈簧、15為軸承外安裝座、16為加載塊、17為薄壁軸承、18為動力輸入軸、19為薄壁傳動輸出軸、20為增高板緊固螺釘、21為輸入軸支撐軸承、22為輸出軸支撐軸承、23為外套、24為端蓋。
【具體實施方式】
[0017]下面通過具體實施例對本實用新型的目的作進一步詳細地描述，實施例不能在此一一贅述，但本實用新型的實施方式并不因此限定于以下實施例。
[0018]實施例1
[0019]參照附圖1至6所示，一種薄壁軸承檢測臺靜載測試裝置，包括加載機構，薄壁軸承裝夾裝置和機架，其特征在于加載機構設在機架的兩側呈左右對稱分布，薄壁軸承裝夾裝置設在加載機構的中間，并位于機架的內(nèi)部，所述的機架包括底座I和支撐座2，所述的支撐座2設在底座I上方，用螺栓固定在底座I上;所述的加載機構包括傳感器安裝座3、壓力傳感器4、壓力調(diào)節(jié)螺栓5、加載壓蓋6、壓力導向螺栓7、加壓增高板9、保險螺母10、緊固螺釘11、加力螺釘固定板12、彈簧壓蓋13、加載塊16和增高板緊固螺釘20，所述的加壓增高板9通過增高板緊固螺釘20鎖緊在支撐座2上，加力螺釘固定板12通過緊固螺釘11緊固在加壓增高板9上，壓力調(diào)節(jié)螺栓5設在加力螺釘固定板12上，保險螺母10設在壓力調(diào)節(jié)螺栓5上，彈簧壓蓋13—端與加力彈簧14相連接，另一端與壓力調(diào)節(jié)螺栓5相接觸，加力彈簧14的另一端與加載壓蓋6相連接，加載壓蓋6通過壓力導向螺栓7與相連接，壓力傳感器4安裝在傳感器安裝座3上且位于傳感器安裝座3和加載壓蓋6之間，壓力傳感器4用于測量加力彈簧14施加給薄壁軸承17的徑向力，加載塊16設在薄壁軸承裝夾裝置的內(nèi)部，并通過內(nèi)螺紋孔與傳感器安裝座3—端的公螺紋相連接;所述的薄壁軸承裝夾裝置包括薄壁軸承17、動力輸入軸18、薄壁傳動輸出軸19、輸入軸支撐軸承21、輸出軸支撐軸承22、外套23和端蓋24，所述的外套23固定在支撐座2上，薄壁傳動輸出軸19一端通過輸出軸支撐軸承22固定在外套23上，薄壁傳動輸出軸19另一端中的內(nèi)壁安裝薄壁軸承17且外壁承受加載塊16加載的力，動力輸入軸18—端通過輸入軸支撐軸承21固定在薄壁傳動輸出軸19內(nèi)壁上，另一端通過輸入軸支撐軸承21固定在端蓋24上，端蓋24固定在外套23上，薄壁軸承17設在動力輸入軸18的軸肩上，薄壁軸承17的外圈與薄壁傳動輸出軸19右端的內(nèi)壁相接觸，最終將加載力施加在薄壁軸承17。
[0020]本實施例的工作原理如下:
[0021]通過手動調(diào)節(jié)壓力調(diào)節(jié)螺栓可將力通過彈簧壓蓋13、加力彈簧14、加載壓蓋6、傳感器安裝座3、壓力傳感器4和加載塊16加載到薄壁傳動輸出軸19的薄壁外殼上，進而將外部的徑向載荷加載到薄壁軸承17上，在進行外部載荷加載時，可通過壓力傳感器4進行外部載荷定量監(jiān)測，從而指導手動調(diào)節(jié)壓力調(diào)節(jié)螺栓旋進位置，在進行薄壁軸承17性能測試時，當調(diào)整好薄壁軸承17徑向載荷時，動力輸入軸18在電機的帶動下轉動，薄壁軸承17在承受自身運轉產(chǎn)生的交變應力的作用下工作，在外部電渦流、加速度和轉速等傳感器的測量下，完成對薄壁軸承17的測試。其中保險螺母10起到保險限位作用，防止壓力調(diào)節(jié)螺栓5在螺紋損傷或加力過大時產(chǎn)生滑移。同時本實用新型也能實現(xiàn)輸入輸出軸在不同減速比工況下的性能測試，薄壁傳動輸出軸19被很小轉速的電機反向帶動，因此柔性薄壁軸承就內(nèi)外圈分別以相差較大的轉速運轉，不同的傳動比的實現(xiàn)只需改變與動力輸入軸18和薄壁傳動輸出軸19聯(lián)接驅動電機的轉速即可，其轉速比即為傳動比。根據(jù)軸承性能測試結果，最終可以指導諧波減速器最佳傳動比選取。
[0022]實施例2
[0023]本實例與實例I區(qū)別在于所述的薄壁軸承裝夾裝置中的動力輸入軸18安裝薄壁軸承17的軸肩為橢圓形結構。
[0024]實施例3
[0025]如圖7所示，本實例與實例I區(qū)別在于所述的薄壁軸承裝夾裝置中的動力輸出軸18一端為實心軸，另一端為薄壁杯孔，結構簡單，加工方便。
[0026]所述實施例僅為本實用新型的較佳的實例而已，并非是對本實用新型實施方式的限定，對于所屬領域的普通技術人員來說，在所述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動，這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的權利要求保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種薄壁軸承檢測臺靜載測試裝置，包括加載機構，薄壁軸承裝夾裝置和機架，其特征在于:加載機構設在機架的兩側呈左右對稱分布，薄壁軸承裝夾裝置設在加載機構的中間，并位于機架的內(nèi)部，所述的機架包括底座(I)和支撐座(2)，所述的支撐座(2)設在底座(I)上方，用螺栓固定在底座(I)上；所述的加載機構包括傳感器安裝座(3)、壓力傳感器(4)、壓力調(diào)節(jié)螺栓(5)、加載壓蓋(6)、壓力導向螺栓(7)、加壓增高板(9)、保險螺母(10)、緊固螺釘(11)、加力螺釘固定板(12)、彈簧壓蓋(13)、加載塊(16)和增高板緊固螺釘(20)，所述的加壓增高板(9)通過增高板緊固螺釘(20)鎖緊在支撐座(2)上，加力螺釘固定板(12)通過緊固螺釘(11)緊固在加壓增高板(9)上，壓力調(diào)節(jié)螺栓(5)設在加力螺釘固定板(12)上，保險螺母(10)設在壓力調(diào)節(jié)螺栓(5)上，彈簧壓蓋(13)—端與加力彈簧(14)相連接，另一端與壓力調(diào)節(jié)螺栓(5)相接觸，加力彈簧(14)的另一端與加載壓蓋(6)相連接，加載壓蓋(6)通過壓力導向螺栓(7)與相連接，壓力傳感器(4)安裝在傳感器安裝座(3)上，并位于傳感器安裝座(3)和加載壓蓋(6)之間，壓力傳感器(4)用于測量加力彈簧(14)施加給薄壁軸承(17)的徑向力，加載塊(16)設在薄壁軸承裝夾裝置的內(nèi)部，并通過內(nèi)螺紋孔與傳感器安裝座(3)一端的公螺紋相連接;所述的薄壁軸承裝夾裝置包括薄壁軸承(17)、動力輸入軸(18)、薄壁傳動輸出軸(19)、輸入軸支撐軸承(21)、輸出軸支撐軸承(22)、外套(23)和端蓋(24)，所述的外套(23)固定在支撐座(2)上，薄壁傳動輸出軸(19) 一端通過輸出軸支撐軸承(22)固定在外套(23)上，薄壁傳動輸出軸(19)另一端中的薄壁內(nèi)腔中安裝薄壁軸承(17)且外壁承受加載塊(16)加載的載荷，動力輸入軸(18) —端通過輸入軸支撐軸承(21)固定在薄壁傳動輸出軸(19)內(nèi)腔中，另一端通過輸入軸支撐軸承(21)固定在端蓋(24)上，端蓋(24)固定在外套(23)上，薄壁軸承(I 7)設在動力輸入軸(I 8)的軸肩上，薄壁軸承(17)的外圈與薄壁傳動輸出軸(19)右端的內(nèi)壁相接觸，最終將加載力施加在薄壁軸承(17)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種薄壁軸承檢測臺靜載測試裝置，其特征在于:所述的薄壁軸承裝夾裝置中的動力輸入軸(18)安裝薄壁軸承(17)的軸肩為橢圓形結構。3.根據(jù)權利要求1所述的一種薄壁軸承檢測臺靜載測試裝置，其特征在于:所述的薄壁軸承裝夾裝置中的動力輸出軸(18)—端為實心軸，另一端為薄壁杯孔形。
【文檔編號】G01M13/04GK205620127SQ201620157592
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年2月29日
【發(fā)明人】王嬌嬌, 林武文, 李偉光, 李振, 鄭相立, 莊義欽, 劉志陽, 王凱, 郭明軍
【申請人】華南理工大學