印刷電路板將落至所述分揀平臺(tái)15上進(jìn)行分揀。通過掃描檢測(cè)將印刷電路板分為合格印刷電路板、A面異常印刷電路板、B面異常印刷電路板和A/B面均異常印刷電路板。
[0020]請(qǐng)具體參閱圖2，圖2是本實(shí)用新型提供的基于圖1所示的分揀平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述分揀平臺(tái)15包括第一傳送裝置151、第二傳送裝置152、合格印刷電路板區(qū)153、第一異常印刷電路板區(qū)154、第二異常印刷電路板區(qū)155和升降裝置(圖未示)。優(yōu)選的，所述第一傳送裝置151包括多個(gè)平行間隔設(shè)置的傳送皮帶；用于將所述印刷電路板傳送至所述合格印刷電路板區(qū)153。所述第二傳送裝置152為滾輪傳送裝置，其包括多個(gè)雙向傳送滾輪，且所述雙向傳送滾輪分布式地設(shè)置在所述多個(gè)傳送皮帶之間，并且形成多個(gè)傳送滾輪列，所述多個(gè)傳送滾輪列與所述多個(gè)傳送皮帶之間交替間隔設(shè)置，所述第二傳送裝置152下方設(shè)置有升降裝置，所述升降裝置可以控制所述第二傳送裝置152上升和下降。
[0021]所述第二傳送裝置152的傳送滾輪平時(shí)處于所述第一傳送裝置151之下，需要時(shí)可以通過所述升降裝置上升至超出所述第一傳送裝置151，使用完成后可以通過所述升降裝置重新降至所述第一傳送裝置151之下。所述第二傳送裝置152的傳送滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，即所述第二傳送裝置152的傳送方向可以改變，以根據(jù)印刷電路板的檢測(cè)結(jié)果將異常印刷電路板傳送至所述第一異常印刷電路板區(qū)154和第二異常印刷電路板區(qū)155。
[0022]在具體實(shí)施例中，所述合格印刷電路板區(qū)153位于所述第一傳送裝置151末端，其可以作為良品區(qū)來存放A面跟B面均檢測(cè)合格的印刷電路板。所述第一異常印刷電路板區(qū)154可以為作為A面異常印刷電路板區(qū)，用于存放只有A面檢測(cè)異常的印刷電路板；而所述第二異常印刷電路板區(qū)155可以作為其他異常印刷電路板區(qū)，用于存放除了 A面檢測(cè)異常以外的其他檢測(cè)異常印刷電路板，包括B面檢測(cè)異常的印刷電路板以及A/B面均檢測(cè)異常的印刷電路板。
[0023]其中，所述第一異常印刷電路板區(qū)154和所述第二異常印刷電路板區(qū)155可以分別沿著所述第二傳送裝置152的雙向輪滾的傳送方向設(shè)置在所述第二傳送裝置152的兩端。由此，當(dāng)所述第二傳送裝置152的雙向傳送滾輪第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其可以將A面檢測(cè)異常的印刷電路板傳送至所述第一異常印刷電路板區(qū)154 ;而當(dāng)所述第二傳送裝置152的雙向傳送滾輪朝與所述第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其可以將B面檢測(cè)異常的印刷電路板以及A/B面均檢測(cè)異常的印刷電路板均傳送至所述第二異常印刷電路板區(qū)155。
[0024]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)及其分揀平臺(tái)可以在所述控制服務(wù)器的控制下對(duì)所述電路板進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)，并且可以根據(jù)所述印刷電路板的光學(xué)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行自動(dòng)分揀，不僅節(jié)省了大量的人力物力，并且不容易出錯(cuò)，可極大的提尚分棟效率。
[0025]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括控制服務(wù)器、位移電缸、第一載物臺(tái)、第二載物臺(tái)和分揀平臺(tái)，所述控制服務(wù)器用于控制所述位移電缸、第一載物臺(tái)、第二載物臺(tái)和分揀平臺(tái)的工作狀態(tài)，所述位移電缸與所述第二載物臺(tái)固定連接并帶動(dòng)所述第二載物臺(tái)移動(dòng)，其中所述分揀平臺(tái)包括第一傳送裝置和第二傳送裝置，所述第一傳送裝置包括多個(gè)平行間隔設(shè)置的傳送皮帶；所述第二傳送裝置包括多個(gè)雙向傳送滾輪，所述雙向傳送滾輪分布式地設(shè)置在所述多個(gè)傳送皮帶之間形成多個(gè)傳送滾輪列，所述多個(gè)傳送滾輪列與所述多個(gè)傳送皮帶之間交替間隔設(shè)置，所述第二傳送裝置下方設(shè)置有升降裝置，所述升降裝置控制所述第二傳送裝置并能向上升起超出所述第一傳送裝置或向下降落低于所述第一傳送裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，印刷電路板上表面為A面，下表面為B面，所述第二載物臺(tái)和第一載物臺(tái)分別對(duì)待檢測(cè)的所述印刷電路板的A面電路和B面電路進(jìn)行檢測(cè)，并將經(jīng)過檢測(cè)的所述印刷電路板分為合格印刷電路板、A面異常印刷電路板、B面異常印刷電路板和A/B面均異常印刷電路板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二傳送裝置的多個(gè)雙向滾輪傳送能由所述控制服務(wù)器控制進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，從而改變傳送方向。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀平臺(tái)還包括合格印刷電路板區(qū)、第一異常印刷電路板區(qū)和第二異常印刷電路板區(qū)，所述第一異常印刷電路板區(qū)用于存放A面異常印刷電路板，所述第二異常印刷電路板區(qū)用于存放B面異常印刷電路板和A/B面均異常印刷電路板，所述合格印刷電路板區(qū)設(shè)置于所述第一傳送裝置末端，所述第一異常印刷電路板區(qū)和所述第二異常印刷電路板區(qū)設(shè)置在所述第二傳送裝置的兩端。5.一種分揀平臺(tái)，其特征在于，包括傳送區(qū)，所述傳送區(qū)包括第一傳送裝置和第二傳送裝置，所述第一傳送裝置包括多個(gè)平行間隔設(shè)置的傳送皮帶；所述第二傳送裝置包括多個(gè)雙向傳送滾輪，且所述雙向傳送滾輪分布式地設(shè)置在所述多個(gè)傳送皮帶之間形成多個(gè)傳送滾輪列，所述多個(gè)傳送滾輪列與所述多個(gè)傳送皮帶之間交替間隔設(shè)置，所述第二傳送裝置下方設(shè)置有升降裝置，所述升降裝置控制所述第二傳送裝置并能向上升起超出所述第一傳送裝置或向下降落低于所述第一傳送裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分揀平臺(tái)，其特征在于，還包括多個(gè)分揀區(qū)，所述分揀區(qū)包括合格印刷電路板區(qū)和多個(gè)異常印刷電路板區(qū)，所述分揀區(qū)設(shè)置于所述傳送區(qū)邊緣。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分揀平臺(tái)，其特征在于，所述合格印刷電路板區(qū)設(shè)置于所述第一傳送裝置的末端，所述多個(gè)異常印刷電路板區(qū)包括第一異常印刷電路板區(qū)和第二異常印刷電路板區(qū)，所述第一異常印刷電路板區(qū)和第二異常印刷電路板區(qū)設(shè)置于所述第二傳送裝置的兩端。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)及其分揀平臺(tái)。所述印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)包括控制服務(wù)器、位移電缸、第一載物臺(tái)、第二載物臺(tái)和分揀平臺(tái)；所述分揀平臺(tái)包括第一傳送裝置和第二傳送裝置，第一傳送裝置包括多個(gè)平行間隔設(shè)置的傳送皮帶；第二傳送裝置包括多個(gè)雙向傳送滾輪，雙向傳送滾輪分布式地設(shè)置在所述多個(gè)傳送皮帶之間形成多個(gè)傳送滾輪列與所述多個(gè)傳送皮帶之間交替間隔設(shè)置，所述第二傳送裝置下方設(shè)置有升降裝置控制第二傳送裝置并能向上升起超出第一傳送裝置或向下降落低于第一傳送裝置。本實(shí)用新型提供的印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)及其分揀平臺(tái)可以節(jié)省了大量的人力物力，并且不容易出錯(cuò)，可極大的提高分揀效率。
【IPC分類】G01N21/956, B07C5/342
【公開號(hào)】CN204789396
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520327783
【發(fā)明人】楊毅
【申請(qǐng)人】東莞市威力固電路板設(shè)備有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年5月19日