一種視覺檢測倒角面的光路系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及視覺檢測的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種視覺檢測倒角面的光路系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的視覺檢測系統(tǒng)中，特別是關(guān)于倒角(RT)面的視覺檢測，通過采集倒角(RT)面的圖像信息，轉(zhuǎn)化為有序的電信號且進(jìn)行分析處理，檢測倒角(RT)面的缺陷，因此獲得一張高質(zhì)量的圖像對整個視覺檢測系統(tǒng)是至關(guān)重要的。同時，光源是影響視覺檢測系統(tǒng)的圖像水平的重要因素，要獲取好的圖像，必須要選擇一個合適的光源，提高的圖像質(zhì)量，簡化算法，大大降低圖像處理算法分割、識別的難度，提高系統(tǒng)的可靠性和綜合性能。反之，如果光源設(shè)計不當(dāng)，如反光較為嚴(yán)重，會導(dǎo)致在圖像分析處理中事倍功半。
[0003]為解決上述光源設(shè)計問題，通常的方法是采用同軸光源進(jìn)行照明，克服工件倒角面因反光而造成的干擾，可以在一定視野范圍內(nèi)獲取較高質(zhì)量的圖像，如圖1所示，視覺檢測系統(tǒng)由相機、鏡頭以及同軸光源組成。
[0004]但是同軸光源的視覺檢測系統(tǒng)，在采集過程中受光不清，使得采集到的圖像不能較好的識別，降低檢測精度，一些企業(yè)為了提高檢測精度，采用昂貴的相機，提高成本，因此如何采集到清晰的倒角面圖像一直是本領(lǐng)域急于解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種視覺檢測倒角面的光路系統(tǒng)，提高采集清晰度。
[0006]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種視覺檢測倒角面的光路系統(tǒng)，包括圖像采集單元和用于提高采集清晰度的光源單元，該圖像采集單元的采集角度與光源單元的光照角度之間形成補光角，該光源單元的入射光射向倒角面，并部分反射到圖像采集單元中。
[0007]其中，較佳方案是:該圖像采集單元的采集方向垂直于水平面。
[0008]其中，較佳方案是:該補光角為90°。
[0009]其中，較佳方案是:該圖像采集單元包括相機和鏡頭。
[0010]其中，較佳方案是:還包括控制系統(tǒng)，用于控制圖像采集單元圖像采集和處理采集圖像。
[0011]其中，較佳方案是:該光源單元為面陣光源。
[0012]其中，較佳方案是:還包括與光源單元連接的調(diào)整機構(gòu)。
[0013]其中，較佳方案是:該調(diào)整機構(gòu)包括水平高度調(diào)整模塊和垂直翻轉(zhuǎn)模塊。
[0014]本實用新型的有益效果在于，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過使用面陣光源照明，其光照角度與圖像采集單元的采集角度形成一夾角，降低光源對倒角面成像的影響，防止過度反光，獲得高品質(zhì)、高對比度的圖像，從而提高視覺檢測系統(tǒng)的檢測精度、檢測速度及檢測效率。
【附圖說明】
[0015]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0016]圖1是現(xiàn)有技術(shù)同軸光源視覺檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實用新型光路系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實用新型補光角為90°的光路系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]現(xiàn)結(jié)合附圖，對本實用新型的較佳實施例作詳細(xì)說明。
[0020]如圖2所示，本實用新型提供一種光路系統(tǒng)的優(yōu)選實施例，其中，圖2是光路系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]—種視覺檢測倒角面的光路系統(tǒng)，包括圖像采集單元20和用于提高采集清晰度的光源單元30，圖像采集單元20的采集角度51與光源單元30的光照角度52之間形成補光角53，光源單元30的入射光301射向倒角面10，并部分反射到圖像采集單元20中。
[0022]防止光源單元30的入射光301全部反射到圖像采集單元20中，造成反光，使成像不清晰，無法根據(jù)圖像識別倒角面10的表面缺陷。
[0023]其中，采集角度51為圖像采集單元20采集方向41 (朝向倒角面的方向)與水平面的夾角，光照角度52為光源單元30光照方向42 (朝向倒角面的方向)與水平面的夾角。通過調(diào)整補光角53，即調(diào)整采集角度51和光照角度52，防止過度反光。優(yōu)選地，調(diào)整光照角度52，即保持圖像采集單元20位置及角度不變，通過調(diào)整光源單元30的光照角度52，提高采集倒角面10圖像的質(zhì)量。
[0024]該補光角53為O?180°。
[0025]本實施例中，圖像采集單元20包括相機21和鏡頭22。其中，相機21是將圖像傳感器所接收到的光學(xué)圖像，獲得一張高質(zhì)量的可處理圖像；鏡頭22將目標(biāo)的光學(xué)圖像聚焦在圖像傳感器的光敏面陣上，用于光學(xué)成像。
[0026]進(jìn)一步地，光路系統(tǒng)還包括控制系統(tǒng)，用于控制圖像采集單元20圖像采集和處理采集圖像。
[0027]本實施例中，光源單元30優(yōu)選為面陣光源，保證倒角面10整體的亮度均衡，提高成像質(zhì)量。
[0028]如圖3所示，本實用新型提供一種光路系統(tǒng)的較佳實施例，其中，圖3是補光角為90°的光路系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0029]—種光路系統(tǒng)，補光角53為90°，具體為:
[0030]圖像采集單元20的采集方向41垂直于水平面，即圖像采集單元20的采集角度51為90° ;并根據(jù)上述圖像采集單元20的位置描述，光源單元30的入射光301線垂直于采集方向41，即光源單元30的光照角度52為0°。
[0031]此光路系統(tǒng)適用于傾斜角度為45°的倒角面10，優(yōu)選平面倒角面10。
[0032]本實用新型還提供一種調(diào)整機構(gòu)的較佳實施例，為了適應(yīng)具有不同傾斜角度或不同形狀的倒角面1，如平面倒角面和曲面倒角面。
[0033]光路系統(tǒng)還包括與光源單元30連接的調(diào)整機構(gòu)，用于調(diào)節(jié)光源單元30的入射光301線，適用于具有不同傾斜角度或不同形狀的倒角面10。
[0034]進(jìn)一步地，調(diào)整機構(gòu)包括水平高度調(diào)整模塊和垂直翻轉(zhuǎn)模塊，水平高度調(diào)整模塊用于調(diào)整光源單元30的水平高度，垂直翻轉(zhuǎn)模塊是用于調(diào)整光源單元30的光照角度52。
[0035]以上所述者，僅為本實用新型最佳實施例而已，并非用于限制本實用新型的范圍，凡依本實用新型申請專利范圍所作的等效變化或修飾，皆為本實用新型所涵蓋。
【主權(quán)項】
1.一種視覺檢測倒角面的光路系統(tǒng)，包括圖像采集單元和用于提高采集清晰度的光源單元，該圖像采集單元和光源單元均朝向倒角面，其特征在于:該圖像采集單元的采集角度與光源單元的光照角度之間形成補光角，該光源單元的入射光射向倒角面，并部分反射到圖像采集單元中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光路系統(tǒng)，其特征在于:該圖像采集單元的采集方向垂直于水平面。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的光路系統(tǒng)，其特征在于:該補光角為O?180°。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光路系統(tǒng)，其特征在于:該補光角為90°。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光路系統(tǒng)，其特征在于:該圖像采集單元包括相機和鏡頭。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光路系統(tǒng)，其特征在于:還包括控制系統(tǒng)，用于控制圖像采集單元圖像采集和處理采集圖像。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光路系統(tǒng)，其特征在于:該光源單元為面陣光源。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光路系統(tǒng)，其特征在于:還包括與光源單元連接的調(diào)整機構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光路系統(tǒng)，其特征在于:該調(diào)整機構(gòu)包括水平高度調(diào)整模塊和垂直翻轉(zhuǎn)模塊。
【專利摘要】本實用新型涉及視覺檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種視覺檢測倒角面的光路系統(tǒng)，包括圖像采集單元和用于提高采集清晰度的光源單元，該圖像采集單元和光源單元均朝向倒角面，該圖像采集單元的采集角度與光源單元的光照角度之間形成補光角，該光源單元的入射光射向倒角面，并部分反射到圖像采集單元中。本實用新型通過使用面陣光源照明，其光照角度與圖像采集單元的采集角度形成一夾角，降低光源對倒角面成像的影響，防止過度反光，獲得高品質(zhì)、高對比度的圖像，從而提高視覺檢測系統(tǒng)的檢測精度、檢測速度及檢測效率。
【IPC分類】G01N21/01, G01N21/95
【公開號】CN204789392
【申請?zhí)枴緾N201520286183
【發(fā)明人】包興華, 李釗成, 楊旭雷
【申請人】昂納自動化技術(shù)（深圳）有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年5月5日