一種ccd檢測(cè)機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種CCD檢測(cè)機(jī)，包括架體、震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、校正定位機(jī)構(gòu)、表面檢測(cè)機(jī)構(gòu)、移送機(jī)手機(jī)構(gòu)、篩選機(jī)構(gòu)和控制面板；所述震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)和校正定位機(jī)構(gòu)位于架體上，所述表面檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于架體前部，所述表面檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括上表面檢測(cè)模塊、平整度檢測(cè)模塊、側(cè)表面檢測(cè)模塊、四工位旋轉(zhuǎn)盤(pán)和CCD工業(yè)相機(jī)，所述移送機(jī)手機(jī)構(gòu)位于架體上的表面檢測(cè)機(jī)構(gòu)后部，所述篩選機(jī)構(gòu)位于架體上的表面檢測(cè)機(jī)構(gòu)右側(cè)，所述控制面板位于架體上端，所述篩選機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有料盤(pán)。本實(shí)用新型可對(duì)產(chǎn)品多個(gè)表面進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)也對(duì)產(chǎn)品平整度進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)較為全面，并可篩選出不合格產(chǎn)品，節(jié)約人力，提高生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】
一種CCD檢測(cè)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動(dòng)檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種C⑶檢測(cè)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的不斷發(fā)展，生產(chǎn)過(guò)程更加自動(dòng)化，這就要求被加工零件幾何尺寸的測(cè)量速度快、精度高、非接觸，以往良品和次品的篩選都是以人工檢測(cè)為主，操作人員通過(guò)眼睛對(duì)一個(gè)個(gè)的產(chǎn)品進(jìn)行查看，并通過(guò)手持測(cè)量工具對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行尺寸測(cè)量，此過(guò)程對(duì)人員的需求量較大，而且人工操作效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，對(duì)操作人員的依賴性非常高，當(dāng)人員出現(xiàn)新老替換或者人員疲勞時(shí)，對(duì)產(chǎn)品的篩選就容易出錯(cuò)，造成良品與次品的混亂，使得整批產(chǎn)品的品質(zhì)得不到保證。
[0003]近期利用CCD工業(yè)相機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)的技術(shù)逐漸興起，慢慢地開(kāi)始代替人工檢測(cè)。但是現(xiàn)有的CCD檢測(cè)設(shè)備大多只對(duì)產(chǎn)品某個(gè)面進(jìn)行檢測(cè)，且不對(duì)產(chǎn)品焊錫腳等部位進(jìn)行檢測(cè)，如需對(duì)多個(gè)面進(jìn)行檢測(cè)則通過(guò)機(jī)械翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，這樣不僅會(huì)使檢測(cè)設(shè)備更加復(fù)雜、成本高昂，還會(huì)降低檢測(cè)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是:提供一種CCD檢測(cè)機(jī)，其可對(duì)產(chǎn)品多個(gè)表面進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)也對(duì)產(chǎn)品平整度進(jìn)行檢測(cè)，并可篩選出不合格產(chǎn)品。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下的技術(shù)方案:
[0006]—種CCD檢測(cè)機(jī)，包括架體、震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、校正定位機(jī)構(gòu)、表面檢測(cè)機(jī)構(gòu)、移送機(jī)手機(jī)構(gòu)、篩選機(jī)構(gòu)和控制面板;所述震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)和校正定位機(jī)構(gòu)位于架體上，所述表面檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于架體前部，所述表面檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括上表面檢測(cè)模塊、平整度檢測(cè)模塊、側(cè)表面檢測(cè)模塊、四工位旋轉(zhuǎn)盤(pán)和CCD工業(yè)相機(jī)，所述移送機(jī)手機(jī)構(gòu)位于架體上的表面檢測(cè)機(jī)構(gòu)后部，所述篩選機(jī)構(gòu)位于架體上的表面檢測(cè)機(jī)構(gòu)右側(cè)，所述控制面板位于架體上端。
[0007 ]進(jìn)一步地，所述CXD工業(yè)相機(jī)位于固定在架體上的柱狀支撐架上。
[0008]進(jìn)一步地，所述震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)位于架體左側(cè);所述校正定位機(jī)構(gòu)位于震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)后部。
[0009]進(jìn)一步地，所述篩選機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有料盤(pán)。
[0010]進(jìn)一步地，所述平整度檢測(cè)模塊位于上表面檢測(cè)模塊的右側(cè)，所述側(cè)表面檢測(cè)模塊位于平整度檢測(cè)模塊的右側(cè)。
[0011]進(jìn)一步地，所述架體底部設(shè)置有腳輪。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:1、可依次對(duì)產(chǎn)品的上表面、平整度和側(cè)表面進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)較為全面，且檢測(cè)過(guò)程不需對(duì)產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)，可保證檢測(cè)效率;2、篩選機(jī)構(gòu)可自動(dòng)將不合格的產(chǎn)品分揀出來(lái)，保證了產(chǎn)品的合格率，同時(shí)節(jié)約人力資源;3、智能化的控制面板使CCD檢測(cè)機(jī)的操作工程簡(jiǎn)潔、方便。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型一種C⑶檢測(cè)機(jī)的主視圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型一種(XD檢測(cè)機(jī)的后視圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型一種C⑶檢測(cè)機(jī)的軸測(cè)圖。
[0016]圖4為本實(shí)用新型一種(XD檢測(cè)機(jī)的A局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0018]參考圖1、圖2、圖3和圖4，一種CXD檢測(cè)機(jī)，包括架體1、震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2、校正定位機(jī)構(gòu)3、表面檢測(cè)機(jī)構(gòu)4、移送機(jī)手機(jī)構(gòu)5、篩選機(jī)構(gòu)6和控制面板7;所述震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2和校正定位機(jī)構(gòu)3位于架體I上，所述表面檢測(cè)機(jī)構(gòu)4位于架體I前部，所述表面檢測(cè)機(jī)構(gòu)4包括上表面檢測(cè)模塊41、平整度檢測(cè)模塊42、側(cè)表面檢測(cè)模塊43、四工位旋轉(zhuǎn)盤(pán)44和CCD工業(yè)相機(jī)45，所述移送機(jī)手機(jī)構(gòu)5位于架體I上的表面檢測(cè)機(jī)構(gòu)4后部，所述篩選機(jī)構(gòu)6位于架體I上的表面檢測(cè)機(jī)構(gòu)4右側(cè)，所述控制面板7位于架體I上端，所述控制面板7用于對(duì)CCD檢測(cè)機(jī)進(jìn)行控制。
[0019]所述CCD工業(yè)相機(jī)45位于固定在架體I上的柱狀支撐架上，所述CCD工業(yè)相機(jī)45在支撐架上的位置可調(diào)整。
[0020]所述震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2位于架體I左側(cè)；所述校正定位機(jī)構(gòu)3位于震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2后部，所述校正定位機(jī)構(gòu)3用于將產(chǎn)品的位置形態(tài)校正并定位，以方便后續(xù)的檢測(cè)過(guò)程。
[0021]所述篩選機(jī)構(gòu)6下方設(shè)置有料盤(pán)8，所述料盤(pán)8用于盛放檢測(cè)合格的產(chǎn)品。
[0022]所述平整度檢測(cè)模塊42位于上表面檢測(cè)模塊41的右側(cè)，所述側(cè)表面檢測(cè)模塊43位于平整度檢測(cè)模塊42的右側(cè)。
[0023]所述架體I底部設(shè)置有腳輪9，用于方便C⑶檢測(cè)機(jī)的移動(dòng)。
[0024]本實(shí)用新型的工作原理為:所述震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2通過(guò)震動(dòng)緩慢地將待檢測(cè)產(chǎn)品送往校正定位機(jī)構(gòu)3，待校正定位機(jī)構(gòu)3將產(chǎn)品的位置形態(tài)校正并定位后，移送機(jī)手機(jī)構(gòu)5將產(chǎn)品從校正定位機(jī)構(gòu)3移動(dòng)至四工位旋轉(zhuǎn)盤(pán)44上；當(dāng)移送機(jī)手機(jī)構(gòu)5將產(chǎn)品放到四工位旋轉(zhuǎn)盤(pán)44上后，四工位旋轉(zhuǎn)盤(pán)44逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)九十度，產(chǎn)品到達(dá)上表面檢測(cè)模塊41，此時(shí)CCD工業(yè)相機(jī)45從上方檢測(cè)產(chǎn)品的上表面；當(dāng)上表面檢測(cè)完成后，四工位旋轉(zhuǎn)盤(pán)44逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)九十度；當(dāng)產(chǎn)品隨四工位旋轉(zhuǎn)盤(pán)44共轉(zhuǎn)過(guò)二百七十度時(shí)，移送機(jī)手機(jī)構(gòu)5將產(chǎn)品移送至平整度檢測(cè)模塊42，此時(shí)CCD工業(yè)相機(jī)45水平檢測(cè)產(chǎn)品的平整度；當(dāng)檢測(cè)完產(chǎn)品的平整度后，移送機(jī)手機(jī)構(gòu)5將產(chǎn)品移送至側(cè)表面檢測(cè)模塊43，此時(shí)CCD工業(yè)相機(jī)45從側(cè)面檢測(cè)產(chǎn)品的側(cè)表面；當(dāng)檢測(cè)完產(chǎn)品的側(cè)表面后，移送機(jī)手機(jī)構(gòu)5將產(chǎn)品移送至篩選機(jī)構(gòu)6，此時(shí)篩選機(jī)構(gòu)6將根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行篩選，合格的產(chǎn)品將被放入料盤(pán)8。
[0025]上述實(shí)施例用于對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但并不將本實(shí)用新型局限于這些【具體實(shí)施方式】。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)理解為在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種CCD檢測(cè)機(jī)，其特征在于，包括架體(I)、震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(2)、校正定位機(jī)構(gòu)(3)、表面檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)、移送機(jī)手機(jī)構(gòu)(5)、篩選機(jī)構(gòu)(6)和控制面板(7);所述震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(2)和校正定位機(jī)構(gòu)(3)位于架體(I)上，所述表面檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)位于架體(I)前部，所述表面檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)包括上表面檢測(cè)模塊(41)、平整度檢測(cè)模塊(42)、側(cè)表面檢測(cè)模塊(43)、四工位旋轉(zhuǎn)盤(pán)(44)和CCD工業(yè)相機(jī)(45)，所述移送機(jī)手機(jī)構(gòu)(5)位于架體(I)上的表面檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)后部，所述篩選機(jī)構(gòu)(6)位于架體(I)上的表面檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)右側(cè)，所述控制面板(7)位于架體(I)上端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CCD檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述CCD工業(yè)相機(jī)(45)位于固定在架體(I)上的柱狀支撐架上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CCD檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(2)位于架體(I)左側(cè);所述校正定位機(jī)構(gòu)(3)位于震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(2)后部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CCD檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述篩選機(jī)構(gòu)(6)下方設(shè)置有料盤(pán)⑶。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CCD檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述平整度檢測(cè)模塊(42)位于上表面檢測(cè)模塊(41)的右側(cè)，所述側(cè)表面檢測(cè)模塊(43)位于平整度檢測(cè)模塊(42)的右側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CCD檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述架體(I)底部設(shè)置有腳輪(9)0
【文檔編號(hào)】B07C5/10GK205587316SQ201620197876
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年3月15日
【發(fā)明人】蔣孝波
【申請(qǐng)人】蘇州群創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司