Ccd檢測機(jī)的部品正面定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及部件定位技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種CCD檢測機(jī)的部品正面定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]CCD(Change-coupledDevice，電荷親合器件)檢測機(jī)，也稱全自動視覺輔料檢測機(jī)，是將物體的外觀通過顯示器來檢測的儀器。由于CCD檢測機(jī)使用時，工作人員可以直接看放大后的熒幕，不需要看顯微鏡，避免眼睛疲勞，廣泛使用于部品檢測中。
[0003]CCD檢測機(jī)在使用時，工作人員將待檢測部品放置在CCD檢測機(jī)的相機(jī)鏡頭正對位置，通過相機(jī)對部品正面和/或背面進(jìn)行拍照，通過顯示屏觀看部品照片，判斷部品是否合格。
[0004]然而，由于每次對部品正面進(jìn)行檢測時，均由工作人員手動將部品放置在鏡頭正對位置，而部品的具體位置均與工作人員眼觀而知，導(dǎo)致部品的定位精度較差，且工作人員的勞動強(qiáng)度較大。
[0005]因此，如何降低工作人員定位部品的勞動強(qiáng)度，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種CCD檢測機(jī)的部品正面定位裝置，以降低工作人員定位部品的勞動強(qiáng)度。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種CCD檢測機(jī)的部品正面定位裝置，包括傳輸帶、部品導(dǎo)向裝置、部品正面限位裝置及用于帶動所述傳輸帶運(yùn)動的傳輸驅(qū)動裝置，沿所述傳輸帶的傳輸方向，所述正面限位裝置位于所述部品導(dǎo)向裝置前方，正面照相裝置位于所述正面限位裝置上方；
[0008]所述部品導(dǎo)向裝置包括兩個沿所述傳輸帶寬度方向?qū)ΨQ布置的部品導(dǎo)向板及用于支撐所述部品導(dǎo)向板的導(dǎo)向板支撐架，兩個所述部品導(dǎo)向板之間形成部品通道；
[0009]所述正面限位裝置包括兩個沿所述傳輸帶寬度方向?qū)ΨQ布置的部品限位板及用于帶動所述部品限位板沿所述傳輸帶寬度方向運(yùn)動的伸縮裝置，兩個所述部品限位板之間形成部品定位空間。
[0010]優(yōu)選地，所述部品導(dǎo)向板包括與所述傳輸帶長度方向平行布置的第一導(dǎo)向部及沿所述傳輸帶方向，位于所述第一導(dǎo)向部后方的第二導(dǎo)向部，所述第二導(dǎo)向部為端部向外漸擴(kuò)的開口導(dǎo)向部，所述第一導(dǎo)向部和所述第二導(dǎo)向部為一體式結(jié)構(gòu)。
[0011]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向板支撐架包括支撐軸、安裝件及用于將所述支撐軸安裝在所述安裝件上的限位件，所述安裝件安裝在所述傳輸帶的支架上，所述安裝件與所述限位件之間形成用于供支撐軸沿所述傳輸帶寬度方向移動的安裝孔，所述限位件安裝在所述安裝件上。
[0012]優(yōu)選地，所述部品限位板包括與部品側(cè)面抵接的側(cè)面限位部及與部品前端抵接的前端限位部，當(dāng)所述伸縮裝置的伸縮端處于縮回狀態(tài)時，兩個所述部品限位板的前端限位部之間的間距大于部品沿所述傳輸帶寬度方向的尺寸。
[0013]優(yōu)選地，所述前端限位部的端部設(shè)有部品導(dǎo)向面。
[0014]優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述傳輸帶的部品進(jìn)入端側(cè)面，且用于控制傳輸驅(qū)動裝置通電的光電開關(guān)。
[0015]優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述傳輸帶上方的光纖傳感器及與所述光纖傳感器連接，且用于控制所述伸縮裝置工作的控制器，沿所述傳輸帶的運(yùn)動方向，所述光纖傳感器位于所述部品導(dǎo)向裝置和所述部品正面限位裝置之間。
[0016]優(yōu)選地，還包括與所述控制器連接，且使得所述伸縮裝置延時工作的延時控制裝置。
[0017]優(yōu)選地，所述正面限位裝置還包括用于帶動所述伸縮裝置水平橫向移動的橫向移動板及用于帶動所述伸縮裝置水平縱向移動的縱向移動板。
[0018]優(yōu)選地，所述縱向移動板安裝在所述傳輸帶的支架上，所述橫向移動板安裝在所述伸縮裝置的底端，所述縱向移動裝置設(shè)有沿所述傳輸帶運(yùn)動方向設(shè)置的縱向移動孔，所述橫向移動板上設(shè)有沿所述傳輸帶寬度方向設(shè)置的橫向移動孔，所述縱向移動孔和所述橫向移動孔通過銷軸連接。
[0019]在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的CCD檢測機(jī)的部品正面定位裝置包括傳輸帶、部品導(dǎo)向裝置、部品正面限位裝置及用于帶動傳輸帶運(yùn)動的傳輸驅(qū)動裝置，沿傳輸帶的傳輸方向，正面限位裝置位于部品導(dǎo)向裝置前方，正面照相裝置位于正面限位裝置上方。部品導(dǎo)向裝置包括兩個沿傳輸帶寬度方向?qū)ΨQ布置的部品導(dǎo)向板及用于支撐部品導(dǎo)向板的導(dǎo)向板支撐架，兩個部品導(dǎo)向板之間形成部品通道。正面限位裝置包括兩個沿傳輸帶寬度方向?qū)ΨQ布置的部品限位板及用于帶動部品限位板沿傳輸帶寬度方向運(yùn)動的伸縮裝置，兩個部品限位板之間形成部品定位空間。當(dāng)需要對部品進(jìn)行定位拍照時，工作人員首先將部品放置在傳輸帶上，在傳輸帶的作用下，部品向前運(yùn)動，通過部品導(dǎo)向裝置時，對部品運(yùn)動位置進(jìn)行初始導(dǎo)向和定位，接著向前運(yùn)動，當(dāng)部品進(jìn)入部品定位空間時，伸縮裝置帶動部品限位板向靠近部品方向移動，直至部品與部品限位板抵接，對部品位置定位完成，然后傳輸帶停止工作，伸縮裝置帶動部品限位板向遠(yuǎn)離部品方向移動，接著通過正面照相裝置對部品進(jìn)行照相工作。
[0020]通過上述描述可知，在本發(fā)明提供的部品正面定位裝置中，通過設(shè)置傳輸帶將部品運(yùn)輸至正面照相裝置下方，通過部品導(dǎo)向裝置對部品進(jìn)行初始定位，然后通過部品正面限位裝置將部品限制在指定位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對部品精確定位，且在整個工作過程中，工作人員只需將部品放置在傳輸帶上即可，相對于上述【背景技術(shù)】中部品通過人工定位的情況，本申請?zhí)峁┑牟科氛娑ㄎ谎b置有效地降低了工作人員定位部品的勞動強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的部品正面定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的部品正面定位裝置的俯視圖；
[0023]圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的部品正面定位裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為圖3所示部品正面定位裝置的A部放大圖；
[0025]圖5為圖3所示部品正面定位裝置的B部放大圖。
[0026]其中圖1-5中:1-光纖傳感器、2-照相支架、21-立柱、22-支撐平臺、23-滑桿、24-銷軸、25-縱向滑槽、26-安裝板、27-橫向滑槽、28-高度調(diào)節(jié)裝置、29-加強(qiáng)桿、3-部品限位板、31-側(cè)面限位部、32-前端限位部、4-部品導(dǎo)向板、5-光電開關(guān)、6-傳輸帶、7-安裝件、8-正面照相裝置、9-傳輸驅(qū)動裝置、10-限位件、11-支撐軸、12-部品、13-伸縮裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0027]本發(fā)明的核心是提供一種CCD檢測機(jī)的部品正面定位裝置，以降低工作人員定位部品的勞動強(qiáng)度。
[0028]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0029]請參考圖1至圖5，在一種【具體實(shí)施方式】中，本發(fā)明具體實(shí)施例提供的CCD檢測機(jī)的部品正面定位裝置包括傳輸帶6、部品導(dǎo)向裝置、部品正面限位裝置及用于帶動傳輸帶6運(yùn)動的傳輸驅(qū)動裝置9，沿傳輸帶6的傳輸方向，正面限位裝置位于部品導(dǎo)向裝置前方，正面照相裝置8位于正面限位裝置上方，具體的，正面照相裝置8通過照相支架2支撐。具體的，傳輸驅(qū)動裝置9可以為電機(jī)通過鏈條或齒輪帶動傳輸帶6運(yùn)動。伸縮裝置13具體可以為液壓缸、氣缸、伸縮桿等，為了提高定位精度，且又不過大增加部品正面定位裝置的體積，優(yōu)選，伸縮裝置13為氣缸。部品導(dǎo)向裝置包括兩個沿傳輸帶6寬度方向?qū)ΨQ布置的部品導(dǎo)向板4及用于支撐部品導(dǎo)向板4的導(dǎo)向板支撐架，兩個部品導(dǎo)向板4之間形成部品通道，部品通道整體可以為進(jìn)口端外擴(kuò)的喇叭形。正面限位裝置包括兩個沿傳輸帶6寬度方向?qū)ΨQ布置的部品限位板3及用于帶動部品限位板3沿傳輸帶6寬度方向運(yùn)動的伸縮裝置13，兩個部品限位板3之間形成部品定位空間，其中，兩個部品限位板3可以為相互平行布置的直條形板。
[0030]當(dāng)需要對部品12進(jìn)行定位拍照時，工作人員首先將部品12放置在傳輸帶6上，在傳輸帶6的作用下，部品12向前運(yùn)動，通過部品導(dǎo)向裝置時，對部品12運(yùn)動位置進(jìn)行初始導(dǎo)向和定位，接著向前運(yùn)動，當(dāng)部品進(jìn)入部品定位空間時，伸縮裝置13帶動部品限位板3向靠近部品12方向移動，直至部品12與部品限位板3抵接，對部品12位置定位完成，然后傳輸帶6停止工作，伸縮裝置13帶動部品限位板3向遠(yuǎn)離部品12方向移動，接著通過正面照相裝置8對部品12進(jìn)行照相工作。
[0031]通過上述描述可知，在本發(fā)明具體實(shí)施例所提供的部品正面定位裝置中，通過設(shè)置傳輸帶6將部品12運(yùn)輸至正面照相裝置8下方，通過部品導(dǎo)向裝置對部品12進(jìn)行初始定位，然后通過部品正面限位裝置將部品12限制在指定位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對部品12精確定位，且在整個工作過程中，工作人員只需將部品12放置在傳輸帶6上即可，相對于上述【背景技術(shù)】中部品通過人工定位的情況，本申請?zhí)峁┑牟科氛娑ㄎ谎b置有效地降低了工作人員定位部品12的勞動強(qiáng)度。
[0032]具體的，照相支架2包括立柱21、支撐平臺22及滑桿23，正面照相裝置8安裝在滑桿23上，支撐平臺22安裝在立柱21的頂端，為了使得支撐平臺22穩(wěn)定，優(yōu)選，立柱21為四個，四個立柱21形成長方形，滑桿23安裝在支撐平臺22上，為了便于調(diào)節(jié)正面照相裝置8的位置，優(yōu)選，支撐平臺22上設(shè)有兩個橫向滑槽27，滑桿23上設(shè)有與橫向滑槽27垂直水平布置的縱向滑槽25，其中滑桿23通過銷軸24安裝在支撐平臺22上，且銷軸24能夠在橫向滑槽27內(nèi)滑動，正面照相裝置8上設(shè)有安裝在縱向滑槽25內(nèi)的滑動軸，其中正面照相裝置8上設(shè)有用于安裝滑動軸的安裝板26，工作人員根據(jù)具體需求可以調(diào)節(jié)正面照相裝置8的位置，進(jìn)而提高了部品正面定位裝置的通用性。為了實(shí)現(xiàn)正面照相裝置8空間內(nèi)位置調(diào)節(jié)，優(yōu)選，照相支架2還包括用于調(diào)節(jié)正面照相裝置8高度的高度調(diào)節(jié)裝置28，具體的，高度調(diào)節(jié)裝置28可以為氣缸、液壓缸