一種軸承表面缺陷檢測用軸承工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種軸承工裝，具體涉及一種軸承表面缺陷檢測用軸承工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]在軸承的質(zhì)量檢測中，對于軸承表面的缺陷，傳統(tǒng)的檢測方法是采用目視檢驗(yàn)法，此種方法收到人為因素很大，難以保證準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，并且人眼的分辨能力有限，不能很好地勝任。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)存在對軸承表面缺陷進(jìn)行檢測的工具，但是仍存在以下技術(shù)瓶頸:軸承包括外圈、內(nèi)圈、鋼球、鋼球保持架、防塵蓋，傳統(tǒng)的自動(dòng)化檢測設(shè)備難以實(shí)現(xiàn)對軸承表面實(shí)現(xiàn)完全視覺覆蓋。未解決以上問題，申請日2015-02-04，申請?zhí)?01510055773.4的專利公開了一種基于機(jī)器視覺的軸承檢測分揀裝置，包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)構(gòu)，待檢測工件依序經(jīng)過進(jìn)料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)向檢測機(jī)構(gòu)輸送待檢測工件，檢測機(jī)構(gòu)采用機(jī)器視覺的方式對該待檢測工件進(jìn)行檢測，分揀機(jī)構(gòu)根據(jù)檢測機(jī)構(gòu)的檢測信號對相應(yīng)的待檢測工件進(jìn)行分揀；該發(fā)明的檢測機(jī)構(gòu)包括支撐盤、送料轉(zhuǎn)盤、伺服電機(jī)、第一展開盤、第一伺服電機(jī)、第一檢測機(jī)架、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二展開盤、第二伺服電機(jī)和第二檢測機(jī)架，該發(fā)明通過翻轉(zhuǎn)工位實(shí)現(xiàn)軸承的翻轉(zhuǎn)，通過第一檢測工位和第二檢測工位對軸承上表面的圖像進(jìn)行拍攝，拍攝后的圖像傳送至計(jì)算機(jī)并判斷該軸承工件是否合格，但是其仍存在以下問題:該發(fā)明的翻轉(zhuǎn)工位需要不斷的將軸承一個(gè)一個(gè)的進(jìn)行翻面，并且還需要將軸承進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，才能實(shí)現(xiàn)對軸承外表面的視覺全覆蓋，使得檢測速度降低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:為了解決上述【背景技術(shù)】中的現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種軸承表面缺陷檢測用軸承工裝，能夠?qū)崿F(xiàn)軸承表面的完全視覺覆蓋，檢測過程簡化，檢測效果提升。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種軸承表面缺陷檢測用軸承工裝，主要包括豎直滑道、扭轉(zhuǎn)滑道、進(jìn)料滑道、出料滑道；
[0007]所述豎直滑道采用透明材料制成，所述豎直滑道為中空矩形體，所述豎直滑道兩端分別設(shè)有入口和出口，所述豎直滑道的入口高于所述出口從而使位于其內(nèi)的軸承實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)，所述豎直滑道的左、右兩側(cè)壁與豎直方向平齊從而使從其內(nèi)穿過的軸承在滾動(dòng)時(shí)保持豎直姿態(tài)，所述豎直滑道的任一側(cè)壁上設(shè)有內(nèi)圈檢測機(jī)架，所述豎直滑道的上、下壁均設(shè)有外圈檢測機(jī)架；
[0008]所述扭轉(zhuǎn)滑道包括設(shè)在所述入口處的第一扭轉(zhuǎn)滑道、設(shè)在所述出口處的第二扭轉(zhuǎn)滑道，所述第一扭轉(zhuǎn)滑道、第二扭轉(zhuǎn)滑道在任意位置的橫截面均為矩形，沿從入口到出口的方向，所述第一扭轉(zhuǎn)滑道的矩形截面連續(xù)扭轉(zhuǎn)90°，使其矩形截面的長度方向由水平姿態(tài)連續(xù)變化至豎直姿態(tài)，沿從入口到出口的方向，第二扭轉(zhuǎn)滑道的矩形截面連續(xù)扭轉(zhuǎn)90°，使其矩形截面的長度方向由豎直姿態(tài)連續(xù)變化至水平姿態(tài)；
[0009]所述進(jìn)料滑道與所述第一扭轉(zhuǎn)滑道相連，所述進(jìn)料滑道上設(shè)有第一側(cè)方機(jī)架；
[0010]所述出料滑道與所述第二扭轉(zhuǎn)滑道相連，所述出料滑道上設(shè)有第二側(cè)方機(jī)架。
[0011]進(jìn)一步的，所述外圈檢測機(jī)架、第一側(cè)方機(jī)架、第二側(cè)方機(jī)架上均設(shè)有一只檢測相機(jī)，所述內(nèi)圈檢測機(jī)架設(shè)有兩只檢測相機(jī)。
[0012]進(jìn)一步的，所述檢測相機(jī)為紅外感應(yīng)式檢測相機(jī)。
[0013]進(jìn)一步的，位于所述內(nèi)圈檢測機(jī)架上的兩只檢測相機(jī)之間呈60° -90°角設(shè)置。
[0014]進(jìn)一步的，所述進(jìn)料滑道遠(yuǎn)離第一扭轉(zhuǎn)滑道的一端高于靠近第一扭轉(zhuǎn)滑道的一端，所述出料滑道靠近第二扭轉(zhuǎn)滑道的一端高于遠(yuǎn)離第二扭轉(zhuǎn)滑道的一端。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:
[0016]本實(shí)用新型使用時(shí)，所述進(jìn)料滑道接收由進(jìn)料機(jī)構(gòu)傳遞過來的軸承，隨后軸承滑入第一扭轉(zhuǎn)滑道；軸承在第一扭轉(zhuǎn)滑道內(nèi)由水平姿態(tài)逐漸變化為豎直姿態(tài)，然后進(jìn)入豎直滑道內(nèi)；軸承滾動(dòng)并進(jìn)入第二扭轉(zhuǎn)滑道，軸承在第二扭轉(zhuǎn)滑道內(nèi)由豎直姿態(tài)逐漸變化為水平姿態(tài)，然后經(jīng)由出料滑道后滑出，由于軸承在所述第一扭轉(zhuǎn)滑道、第二扭轉(zhuǎn)滑道內(nèi)分別轉(zhuǎn)過90°，軸承最終進(jìn)入第二扭轉(zhuǎn)滑道時(shí)已完成翻面動(dòng)作，位于第一側(cè)方機(jī)架、內(nèi)圈檢測機(jī)架、外圈檢測機(jī)架、第二側(cè)方機(jī)架上的檢測相機(jī)拍攝下軸承表面的圖像，實(shí)現(xiàn)軸承外表面的視覺全覆蓋；所述軸承只需按照上述步驟滑動(dòng)或滾動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，無需借助其他機(jī)械，結(jié)構(gòu)簡單，檢測效率提升。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0018]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1.豎直滑道，11.入口，12.出口，13.內(nèi)圈檢測機(jī)架，14.外圈檢測機(jī)架，
2.扭轉(zhuǎn)滑道，21.第一扭轉(zhuǎn)滑道，22.第二扭轉(zhuǎn)滑道，3.進(jìn)料滑道，31.第一側(cè)方機(jī)架，4.出料滑道，41.第二側(cè)方機(jī)架。
【具體實(shí)施方式】
[0020]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0021]一種軸承表面缺陷檢測用軸承工裝，主要包括豎直滑道1、扭轉(zhuǎn)滑道2、進(jìn)料滑道
3、出料滑道4;
[0022]所述豎直滑道I采用透明材料制成，所述豎直滑道I為中空矩形體，所述豎直滑道I兩端分別設(shè)有入口 11和出口 12，所述豎直滑道I的入口 11高于所述出口 12從而使位于其內(nèi)的軸承實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)，所述豎直滑道I的左、右兩側(cè)壁與豎直方向平齊從而使從其內(nèi)穿過的軸承在滾動(dòng)時(shí)保持豎直姿態(tài)，所述豎直滑道I的任一側(cè)壁上設(shè)有內(nèi)圈檢測機(jī)架13，所述豎直滑道I的上、下壁均設(shè)有外圈檢測機(jī)架14 ;
[0023]所述扭轉(zhuǎn)滑道2包括設(shè)在所述入口 11處的第一扭轉(zhuǎn)滑道21、設(shè)在所述出口 12處的第二扭轉(zhuǎn)滑道22，所述