本發(fā)明涉及一種工件檢測(cè)流水線及其分料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

機(jī)器視覺在線檢測(cè)系統(tǒng)是將視覺檢測(cè)系統(tǒng)直接安裝在生產(chǎn)線上，通過工業(yè)相機(jī)和圖像處理單元等實(shí)時(shí)檢測(cè)生產(chǎn)線上的產(chǎn)品，對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋，以此來更好地指導(dǎo)生產(chǎn)，減少不必要的浪費(fèi)，提高產(chǎn)品的合格率。

對(duì)于圓柱形電池來說，表面檢測(cè)需要對(duì)圓柱形電池的兩端部和外周面進(jìn)行視覺在線檢測(cè)，主要涉及到圓柱形電池的外表面的凹坑、凸起、劃傷、污漬、變形和斑點(diǎn)等問題。在對(duì)圓柱形電池檢測(cè)的流水線上，電池呈一列排開形式在流水線上進(jìn)行逐個(gè)表面要素的檢測(cè)，一般是采用先對(duì)圓柱形電池的兩端面進(jìn)行檢測(cè)，然后在對(duì)圓柱形電池的外周面進(jìn)行檢測(cè)，但是由于外周面的檢測(cè)過程中，圓柱形電池需要不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，因此周面檢測(cè)時(shí)間比端面檢測(cè)時(shí)間較長(zhǎng)，而現(xiàn)有的技術(shù)通過多個(gè)電池逐個(gè)檢測(cè)的方式容易導(dǎo)致電池在線上的堆積，而且檢測(cè)效率較低，成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種分料機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的圓柱形工件的表面單線檢測(cè)的檢測(cè)效率低的問題；本發(fā)明的目的還在于提供一種具有該分料機(jī)構(gòu)的工件檢測(cè)流水線。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明分料機(jī)構(gòu)的第一種技術(shù)方案是：

分料機(jī)構(gòu)，包括用于設(shè)置在工件的輸送路徑中的分料臺(tái)，所述分料臺(tái)上設(shè)置有用于供工件通過的下料通道，所述分料臺(tái)上還設(shè)置有與下料通道左右并排布置在的分料通道，所述下料通道中具有儲(chǔ)料區(qū)域，所述分料臺(tái)上還設(shè)置有沿左右方向可往復(fù)移動(dòng)的分料架，所述分料架具有供工件進(jìn)入儲(chǔ)料區(qū)域中的儲(chǔ)料位，以及將下料通道中的部分工件移向分料通道中的分料位，所述分料架上設(shè)置有用于推動(dòng)工件移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部，所述分料臺(tái)上還設(shè)置有在分料架處于儲(chǔ)料位時(shí)擋設(shè)在儲(chǔ)料區(qū)域的后側(cè)以防止工件從儲(chǔ)料區(qū)域中流出的后擋止結(jié)構(gòu)，所述分料架處于分料位時(shí)，所述后擋止結(jié)構(gòu)解除對(duì)儲(chǔ)料區(qū)域中的工件的擋止，所述分料架上還設(shè)置有在分料架處于分料位時(shí)擋設(shè)在儲(chǔ)料區(qū)域的前側(cè)以防止工件流入儲(chǔ)料區(qū)域中的前擋止結(jié)構(gòu)，所述分料架處于儲(chǔ)料位時(shí)，所述前擋止結(jié)構(gòu)解除對(duì)即將進(jìn)入儲(chǔ)料區(qū)域中的工件的擋止。

本發(fā)明分料機(jī)構(gòu)的第二種技術(shù)方案是：在本發(fā)明分料機(jī)構(gòu)的第一種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述后擋止結(jié)構(gòu)包括擋塊，所述擋塊與分料架之間通過長(zhǎng)板固定連接實(shí)現(xiàn)同步移動(dòng)。

本發(fā)明分料機(jī)構(gòu)的第三種技術(shù)方案是：在本發(fā)明分料機(jī)構(gòu)的第一種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，前擋止結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在固定在分料架的后端面的右側(cè)并向右延伸的擋板。

本發(fā)明分料機(jī)構(gòu)的第四種技術(shù)方案是：在本發(fā)明分料機(jī)構(gòu)的第一、第二或第三種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，分料架為倒扣在分料臺(tái)上的u型板結(jié)構(gòu)，所述u型板的內(nèi)腔構(gòu)成用于容納流入的工件的容納腔。

本發(fā)明分料機(jī)構(gòu)的第五種技術(shù)方案是：在本發(fā)明分料機(jī)構(gòu)的第一、第二或第三種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，分料通道與下料通道之間位于分料架的后端設(shè)置有將分料通道和下料通道分隔的擋邊。

本發(fā)明分料機(jī)構(gòu)的第六種技術(shù)方案是：在本發(fā)明分料機(jī)構(gòu)的第一、第二或第三種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，分料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在分料臺(tái)的一側(cè)用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)部以使分料架往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明分料機(jī)構(gòu)的第七種技術(shù)方案是：在本發(fā)明分料機(jī)構(gòu)的第六種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，儲(chǔ)料區(qū)域的前端設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)信號(hào)連接的傳感器。

本發(fā)明工件檢測(cè)流水線的第一種技術(shù)方案是：

工件檢測(cè)流水線，包括前檢測(cè)單元、后檢測(cè)單元和設(shè)置在前、后檢測(cè)單元之間的分料機(jī)構(gòu)，所述分料機(jī)構(gòu)包括用于設(shè)置在工件的輸送路徑中的分料臺(tái)，所述分料臺(tái)上設(shè)置有用于供工件通過的下料通道，所述分料臺(tái)上還設(shè)置有與下料通道左右并排布置在的分料通道，所述下料通道中具有儲(chǔ)料區(qū)域，所述分料臺(tái)上還設(shè)置有沿左右方向可往復(fù)移動(dòng)的分料架，所述分料架具有供工件進(jìn)入儲(chǔ)料區(qū)域中的儲(chǔ)料位，以及將下料通道中的部分工件移向分料通道中的分料位，所述分料架上設(shè)置有用于推動(dòng)工件移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部，所述分料臺(tái)上還設(shè)置有在分料架處于儲(chǔ)料位時(shí)擋設(shè)在儲(chǔ)料區(qū)域的后側(cè)以防止工件從儲(chǔ)料區(qū)域中流出的后擋止結(jié)構(gòu)，所述分料架處于分料位時(shí)，所述后擋止結(jié)構(gòu)解除對(duì)儲(chǔ)料區(qū)域中的工件的擋止，所述分料架上還設(shè)置有在分料架處于分料位時(shí)擋設(shè)在儲(chǔ)料區(qū)域的前側(cè)以防止工件流入儲(chǔ)料區(qū)域中的前擋止結(jié)構(gòu)，所述分料架處于儲(chǔ)料位時(shí)，所述前擋止結(jié)構(gòu)解除對(duì)即將進(jìn)入儲(chǔ)料區(qū)域中的工件的擋止。

本發(fā)明工件檢測(cè)流水線的第二種技術(shù)方案是：在本發(fā)明工件檢測(cè)流水線的第一種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，后擋止結(jié)構(gòu)包括擋塊，所述擋塊與分料架之間通過長(zhǎng)板固定連接實(shí)現(xiàn)同步移動(dòng)。

本發(fā)明工件檢測(cè)流水線的第三種技術(shù)方案是：在本發(fā)明工件檢測(cè)流水線的第一種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，前擋止結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在固定在分料架的后端面的右側(cè)并向右延伸的擋板。

本發(fā)明工件檢測(cè)流水線的第四種技術(shù)方案是：在本發(fā)明工件檢測(cè)流水線的第一、第二或第三種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，分料架為倒扣在分料臺(tái)上的u型板結(jié)構(gòu)，所述u型板的內(nèi)腔構(gòu)成用于容納流入的工件的容納腔。

本發(fā)明工件檢測(cè)流水線的第五種技術(shù)方案是：在本發(fā)明工件檢測(cè)流水線的第一、第二或第三種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述分料通道與下料通道之間位于分料架的后端設(shè)置有將分料通道和下料通道分隔的擋邊。

本發(fā)明工件檢測(cè)流水線的第六種技術(shù)方案是：在本發(fā)明工件檢測(cè)流水線的第一、第二或第三種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述分料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在分料臺(tái)的一側(cè)用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)部以使分料架往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明工件檢測(cè)流水線的第七種技術(shù)方案是：在本發(fā)明工件檢測(cè)流水線的第六種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，儲(chǔ)料區(qū)域的前端設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)信號(hào)連接的傳感器。

本發(fā)明工件檢測(cè)流水線的第八種技術(shù)方案是：在本發(fā)明工件檢測(cè)流水線的第一、第二或第三種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述分料臺(tái)前高后低而傾斜設(shè)置于前、后檢測(cè)單元之間，所述驅(qū)動(dòng)部與前、后擋止結(jié)構(gòu)固定為一體而同步移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)部位于前、后擋止結(jié)構(gòu)之間靠近于前擋止結(jié)構(gòu)的一側(cè)。

本發(fā)明的有益效果是：相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所涉及的分料機(jī)構(gòu)，在圓柱形工件流入下料通道中后，后擋止結(jié)構(gòu)將圓柱形工件擋止在下料通道中，通過驅(qū)動(dòng)分料架將儲(chǔ)料區(qū)域中的一部分工件移動(dòng)至分料通道，而且前擋止結(jié)構(gòu)的設(shè)置能夠保證儲(chǔ)料區(qū)域前的工件在分料過程中不會(huì)進(jìn)入儲(chǔ)料區(qū)域中，通過該分料機(jī)構(gòu)將原本的前檢測(cè)單元中的單線通道轉(zhuǎn)換為后檢測(cè)單元中的雙線通道，分料過程穩(wěn)定，提升后續(xù)的檢測(cè)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明工件檢測(cè)流水線的一個(gè)實(shí)施例的總裝圖；

圖2為圖1中的a處的放大圖；

圖3為圖2中分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的正視圖；

圖5為圖3中分料架處于分料位的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。

本發(fā)明的工件檢測(cè)流水線的一個(gè)實(shí)施例，如圖1至圖5所示，該流水線應(yīng)用于對(duì)圓柱形的電池的外表面檢測(cè)，其包括前檢測(cè)單元1、后檢測(cè)單元2和設(shè)置在前后檢測(cè)單元之間的分料機(jī)構(gòu)3，其中前檢測(cè)單元1用于檢測(cè)電池的端面，后檢測(cè)單元2用于檢測(cè)電池的外周面。分料機(jī)構(gòu)3可用于將原有的單線檢測(cè)轉(zhuǎn)化為后續(xù)的雙線檢測(cè)，能夠大幅度提高檢測(cè)效率。

電池7由前檢測(cè)單元1檢測(cè)完成后輸送至后檢測(cè)單元2，分料機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在前檢測(cè)單元1和后檢測(cè)單元2之間的輸送路徑中的分料臺(tái)31，該分料臺(tái)31前高后低的形式傾斜設(shè)置在輸送路徑中，便于電池7自由滾動(dòng)下落。分料臺(tái)31上設(shè)置有供電池7滾動(dòng)下落的前后延伸的下料通道4，下料通道4的左側(cè)設(shè)有與下料通道4平行并排設(shè)置的分料通道5，下料通道4具有用于儲(chǔ)料區(qū)域，分料臺(tái)上設(shè)置有可沿左右方向往復(fù)移動(dòng)的分料架32，分料架32具有供電池7由前檢測(cè)單元1中滾動(dòng)落入儲(chǔ)料區(qū)域中的儲(chǔ)料位，還具有將儲(chǔ)料區(qū)域中的部分電池7移至分料通道5中的分料位，其中在分料臺(tái)31的右側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)分料架32向左移動(dòng)至分料位、向右移動(dòng)至儲(chǔ)料位的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為橫向固定在分料臺(tái)31上的與分料架32推拉配合的氣缸6。

上述的分料架32為倒扣在分料臺(tái)31上的u型板結(jié)構(gòu)，分料架32在處于儲(chǔ)料位時(shí)，其u型板的內(nèi)部尺寸剛好與下料通道的尺寸一致，從而構(gòu)成用于容納電池7的容納腔。在下料通道4與分料通道5之間位于分料架的后側(cè)設(shè)置有前后延伸的用于將下料通道4和分料通道5分隔開的擋邊36。擋邊36的設(shè)置位置與分料架32處于儲(chǔ)料位時(shí)其u形板結(jié)構(gòu)的左側(cè)支臂所在位置處于沿前后方向同一平面。

在分料架32的前端右側(cè)設(shè)置有向右延伸的前擋板33，前擋板33為長(zhǎng)條形的板狀結(jié)構(gòu)，前擋板33在分料架32處于儲(chǔ)料位時(shí)懸置在分料臺(tái)31的右側(cè)，在分料架32處于分料位時(shí)前擋板33與分料架32同步向左移動(dòng)而擋設(shè)在下料通道4中，將即將要滾落進(jìn)入下料通道4中的電池7擋在前擋板33的前側(cè)。

在分料架32的后端向后延伸設(shè)置有長(zhǎng)條形的連接板34，連接板34固定在分料架的上表面，在連接板34的后端連接有向下延伸的后擋塊35，該后擋塊35為l形板狀結(jié)構(gòu)，后擋塊35的橫邊固定在連接板34的下側(cè)，立邊懸置在分料架的正后方，后擋塊35的擋止位置位于分料架32的正后方，在分料架32處于儲(chǔ)料位時(shí)，后擋塊35的擋止作用能夠收集一定數(shù)量的電池7以儲(chǔ)存在下料通道4中，為后續(xù)的分料工序做準(zhǔn)備。在分料架32處于分料位時(shí)，后擋塊35跟隨分料架32移動(dòng)至分料通道5中，此時(shí)下料通道4中的電池7能夠順利從下料通道4中流出，進(jìn)入下一工序。

分料架的驅(qū)動(dòng)部為u型分料架的靠近氣缸6的一側(cè)側(cè)板，其位于靠近前擋止結(jié)構(gòu)的一側(cè)。

在本實(shí)施例中，分料臺(tái)31上位于分料架32的前端的正下方設(shè)置有傳感器8，這樣能夠保證在下料通道4中堆積到一定數(shù)量的電池后，傳感器8能夠觸發(fā)，將信號(hào)傳遞給分料機(jī)構(gòu)，從而進(jìn)行分料操作。

在使用時(shí)，先將分料臺(tái)31固定在電池7的流通路徑中，然后將分料架32固定在儲(chǔ)料位，下料過程中，電池逐個(gè)由前測(cè)試單元流入下料通道中，分料架正后方的后擋塊35能夠?qū)⒘魅氲碾姵厥占饋恚诜e累到一定數(shù)量的電池后，最前方的電池觸發(fā)對(duì)應(yīng)的傳感器8，使得氣缸6驅(qū)動(dòng)分料架向左移動(dòng)進(jìn)行分料操作，將堆積在分料架中的電池從儲(chǔ)料區(qū)域推送至分料通道，然后電池順著分料通道向下流入，此時(shí)下料通道和分料通道之間的擋邊的設(shè)置保證了分料過程中分料架內(nèi)的電池不會(huì)偏移，起到一定的擋止作用；在分料過程中，前擋板33同步由下料通道的外部進(jìn)入到下料通道中，擋設(shè)在儲(chǔ)料區(qū)域的前側(cè)，將即將進(jìn)入下料通道中的電池?fù)踉趦?chǔ)料區(qū)域外，防止電池進(jìn)入而造成分料架卡滯，另外，前擋板的設(shè)置也保證了下次分料前，電池的迅速落入。在分料時(shí)，后擋塊35跟隨分料架從下料通道進(jìn)入至分料通道中，將下料通道中的剩余電池釋放，電池順利流入下一工序。在電池從分料架內(nèi)全部流出之后，氣缸驅(qū)動(dòng)分料架恢復(fù)到儲(chǔ)料位，前擋板解除對(duì)在前的電池的限制，電池繼續(xù)流入儲(chǔ)料區(qū)域中，從而完成一個(gè)分料周期。

在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為設(shè)置在分料臺(tái)的右側(cè)的氣缸，在其他實(shí)施例中，氣缸可以設(shè)置在分料臺(tái)的左側(cè)，在氣缸推動(dòng)分料架時(shí)，分料架處于儲(chǔ)料位，氣缸拉回分料架時(shí)，分料架處于分料位。在其他實(shí)施例中，氣缸可以有其他具有往復(fù)驅(qū)動(dòng)形式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)代替，如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿機(jī)構(gòu)等。

在本實(shí)施例中，前擋板設(shè)置在分料架上，和分料架同步動(dòng)作，在其他實(shí)施例中，前擋板可以設(shè)置為有單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而擋設(shè)在分料架前端的前擋板，如將前擋板設(shè)置成在下料通道中可翻轉(zhuǎn)的板狀結(jié)構(gòu)，在未翻轉(zhuǎn)時(shí)，前擋板為下料通道的一部分，在翻轉(zhuǎn)后，前擋板對(duì)在前的電池?fù)踔?；?duì)于后方的后擋塊，其同樣可通過單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)對(duì)下料通道中的電池的擋止。

在本實(shí)施例中，分料架為u形板結(jié)構(gòu)，在其他實(shí)施例中，分料架可以直接由直板構(gòu)成，直板設(shè)置在下料通道的右側(cè)，通過直板將電池推送至分料通道中。

本發(fā)明的工件表面檢測(cè)流水線，應(yīng)用于對(duì)電池的檢測(cè)，在其他實(shí)施例中，分料臺(tái)可以由不停止的傳送帶構(gòu)成，此時(shí)工件可以設(shè)置為其他任何形狀的可在傳送帶上傳送的結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明所涉及的分料機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)形式與上述的圓柱形工件表面檢測(cè)流水線中的分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式一致，不再詳細(xì)展開。