印刷電路板自動光學(xué)檢測系統(tǒng)及其分揀平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及印刷電路板領(lǐng)域，特別地，涉及一種印刷電路板自動光學(xué)檢測系統(tǒng)以及可以適用于所述印刷電路板自動光學(xué)檢測系統(tǒng)的分揀平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]在印刷電路板生產(chǎn)過程中可能會因為各種原因而導(dǎo)致印刷電路板的表面線路出現(xiàn)各種缺陷，比如短路、開路、針孔、擦花、線幼、線粗及犬牙等。目前業(yè)界通常是利用自動光學(xué)檢測系統(tǒng)來檢測印刷電路板的線路缺陷，傳統(tǒng)的印刷電路板自動光學(xué)檢測系統(tǒng)在完成光學(xué)檢測之后主要是依賴于人工根據(jù)檢測結(jié)果進行印刷電路板分揀，不過，采用人工分揀的方式存在分揀效率較低且容易出錯等問題。
[0003]因此，有必要提供一種可以實現(xiàn)根據(jù)印刷電路板的光學(xué)檢測結(jié)果進行自動分揀的印刷電路板自動光學(xué)檢測系統(tǒng)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型主要解決印刷電路板檢測完成后采用主要由人工進行分揀，效率低下的技術(shù)問題。
[0005]本實用新型提供的印刷電路板自動光學(xué)檢測系統(tǒng)包括控制服務(wù)器、位移電缸、第一載物臺、第二載物臺和分揀平臺，所述控制服務(wù)器用于控制所述位移電缸、第一載物臺、第二載物臺和分揀平臺的工作狀態(tài)，所述位移電缸與所述第二載物臺固定連接并帶動所述第二載物臺移動，其中所述分揀平臺包括第一傳送裝置和第二傳送裝置，所述第一傳送裝置包括多個平行間隔設(shè)置的傳送皮帶；所述第二傳送裝置包括多個雙向傳送滾輪，所述雙向傳送滾輪分布式地設(shè)置在所述多個傳送皮帶之間形成多個傳送滾輪列，所述多個傳送滾輪列與所述多個傳送皮帶之間交替間隔設(shè)置，所述第二傳送裝置下方設(shè)置有升降裝置，所述升降裝置控制所述第二傳送裝置并能向上升起超出所述第一傳送裝置或向下降落低于所述第一傳送裝置。
[0006]作為上述印刷電路板自動光學(xué)檢測系統(tǒng)的進一步改進，印刷電路板上表面為A面，下表面為B面，所述第二載物臺和第一載物臺分別對待檢測的所述印刷電路板的A面電路和B面電路進行檢測，并將經(jīng)過檢測的所述印刷電路板分為合格印刷電路板、A面異常印刷電路板、B面異常印刷電路板和A/B面均異常印刷電路板。
[0007]作為上述印刷電路板自動光學(xué)檢測系統(tǒng)的進一步改進，所述第二傳送裝置的多個雙向滾輪傳送能由所述控制服務(wù)器控制進行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，從而改變傳送方向。
[0008]作為上述印刷電路板自動光學(xué)檢測系統(tǒng)的進一步改進，所述分揀平臺還包括合格印刷電路板區(qū)、第一異常印刷電路板區(qū)和第二異常印刷電路板區(qū)，所述第一異常印刷電路板區(qū)用于存放A面異常印刷電路板，所述第二異常印刷電路板區(qū)用于存放B面異常印刷電路板和A/B面均異常印刷電路板，所述合格印刷電路板區(qū)設(shè)置于所述第一傳送裝置末端，所述第一異常印刷電路板區(qū)和所述第二異常印刷電路板區(qū)設(shè)置在所述第二傳送裝置的兩端。
[0009]本實用新型還提供一種分揀平臺，包括傳送區(qū)，所述傳送區(qū)包括第一傳送裝置和第二傳送裝置，所述第一傳送裝置包括多個平行間隔設(shè)置的傳送皮帶；所述第二傳送裝置包括多個雙向傳送滾輪，且所述雙向傳送滾輪分布式地設(shè)置在所述多個傳送皮帶之間形成多個傳送滾輪列，所述多個傳送滾輪列與所述多個傳送皮帶之間交替間隔設(shè)置，所述第二傳送裝置下方設(shè)置有升降裝置，所述升降裝置控制所述第二傳送裝置并能向上升起超出所述第一傳送裝置或向下降落低于所述第一傳送裝置。
[0010]作為上述分揀平臺的進一步改進，還包括多個分揀區(qū)，所述分揀區(qū)包括合格印刷電路板區(qū)和多個異常印刷電路板區(qū)，所述分揀區(qū)設(shè)置于所述傳送區(qū)邊緣。
[0011]作為上述分揀平臺的進一步改進，所述合格印刷電路板區(qū)設(shè)置于所述第一傳送裝置的末端，所述多個異常印刷電路板區(qū)包括第一異常印刷電路板區(qū)和第二異常印刷電路板區(qū)，所述第一異常印刷電路板區(qū)和第二異常印刷電路板區(qū)設(shè)置于所述第二傳送裝置的兩端。
[0012]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提供的印刷電路板自動光學(xué)檢測系統(tǒng)及其分揀平臺可以在所述控制服務(wù)器的控制下對所述電路板進行光學(xué)檢測，并且可以根據(jù)所述印刷電路板的光學(xué)檢測結(jié)果進行自動分揀，不僅節(jié)省了大量的人力物力，并且不容易出錯，可極大的提尚分棟效率。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0014]圖1是本實用新型提供的印刷電路板自動光學(xué)檢測系統(tǒng)一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實用新型提供的基于圖1所示的分揀平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為了使本實用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0017]請參閱圖1，是本實用新型提供的印刷電路板自動分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述印刷電路板自動分揀系統(tǒng)100包括基臺11、位移電缸12、第一載物臺13、第二載物臺14、分揀平臺15和控制服務(wù)器(圖未示)。所述基臺11表面用于放置所述第一載物臺13和所述分揀平臺15，所述位移電缸12與所述第二載物臺14固定連接，且所述位移電缸12通過所述控制服務(wù)器控制所述第二載物平臺14進行移動。所述控制服務(wù)器用于控制所述位移電缸12、所述第一載物臺13、所述第二載物臺14和所述分揀平臺15的工作狀態(tài)。
[0018]所述第一載物臺13和所述第二載物臺14可以分別為下載物臺和上載物臺，二者相對的表面為工作面。所述第一載物臺13包括抽氣孔131、吹氣孔132和CXD (ChargeCoupled Device,電荷親合器件)相機陣列133和線光源134，所述第二載物臺14包括抽氣孔和CCD相機陣列(圖未示)，當然，所述第二載物臺14還可以包括抽氣孔。其中，待測的所述印刷電路板包括上表面(以下稱為A面)和下表面(以下稱為B面)，在待測的所述印刷電路板的檢測過程中，所述第一載物臺13的抽氣孔131首先對待測的所述印刷電路板進行吸附，然后由所述控制服務(wù)器控制所述位移電缸12帶動所述第二載物臺14向所述第一載物臺13正上方移動，此時所述第二載物臺14上的CCD相機陣列對待測的所述印刷電路板A面進行光學(xué)掃描檢測。掃描完成后，所述第一載物臺13的抽氣孔131關(guān)閉，所述位移電缸12控制所述第二載物臺14下降到所述印刷電路板表面，并且所述第二載物臺14的抽氣孔開始工作，從而將待測的所述印刷電路板吸至所述第二載物臺14上。
[0019]所述位移電缸12控制所述第二載物臺14向所述分揀平臺15移動，在移動的過程中所述第一載物臺13的CCD相機陣列133對待測的所述印刷電路板B面進行光學(xué)掃描檢測，當所述第二載物臺14移至所述分揀平臺15上方時，掃描檢測完成后，此時關(guān)閉所述第二載物臺14的抽氣孔，所述經(jīng)過檢測的