判斷車輛移動狀態(tài)的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型有關于一種車輛狀態(tài)的判定裝置，特別是有關于一種判斷車輛移動狀態(tài)的裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)今裝置于車輛上的電子裝置，如行車記錄器，有些是加速度感應器或是重力感知器(G-sensor)以提供車輛的加速度值，再通過處理器依據(jù)加速度值以換算出車輛的行進速度。但現(xiàn)今市售的加速度感應器或是重力感知器，運作時常會產(chǎn)生過高且量大的噪聲。因此，現(xiàn)今的加速度感應器或是重力感知器大多用于車輛的姿態(tài)判斷或撞擊偵測，逐漸不用于判斷車輛的速度或是移動與否的依據(jù)。因此，有些廠商即改以GPS系統(tǒng)提供的車輛位移數(shù)據(jù)，再通過處理器依據(jù)車輛位移數(shù)據(jù)的變化換算出車輛的行進速度。但是，當車輛在無法取得GPS訊號的地點時，處理器即無法取得車輛位移數(shù)據(jù)來計算車輛的行進速度。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種通過加速度信息來判斷車輛移動狀態(tài)，并具學習調(diào)整能力以修正狀態(tài)判斷方式的判斷車輛移動狀態(tài)的裝置。
[0004]為了達到上述的目的，本實用新型提供一種判斷車輛移動狀態(tài)的裝置，裝置于一車輛，包括:
[0005]一能連續(xù)性地感應有復數(shù)個加速度信息的感測單元；
[0006]一朝向該車輛的一方向進行拍攝并形成一連續(xù)影像的拍攝單元；
[0007]一趨勢運算單元，其連接該感測單元以取得該加速度信息，該趨勢運算單元連接該拍攝單元取得該連續(xù)影像；
[0008]一狀態(tài)運算單元，其連接該趨勢運算單元；以及
[0009]一學習單元，其連接該趨勢運算單元。
[0010]優(yōu)選地，其中該狀態(tài)運算單元包括一比例積分微分控制器，其包括一比例單元、一微分單元、一積分單元與一匯整單元。
[0011]優(yōu)選地，其中所述判斷車輛移動狀態(tài)的裝置更包括連接該趨勢運算單元的一記錄單元。
[0012]本實用新型所提供的判斷車輛移動狀態(tài)的裝置，是適用于裝置于車輛上的電子裝置，如前述的行車記錄器，并通過位移趨勢的判斷，得以明確地判斷出車輛是處于移動或是停止狀態(tài)。而且，依據(jù)學習機制，得以修正對車輛狀態(tài)的判斷模式，進一步提高車輛狀態(tài)判斷的精確度，同時降低感測單元所產(chǎn)生噪聲對于車輛狀態(tài)判斷精確度的影響。
【附圖說明】
[0013]圖1繪示本實用新型判斷車輛移動狀態(tài)的裝置架構示意圖；
[0014]圖2繪示本實用新型判斷車輛移動狀態(tài)的裝置裝設示意圖；
[0015]圖3繪示本實用新型實施例的車輛緊急煞車示意圖；
[0016]圖4繪示本實用新型實施例的車輛緊急煞車時的畫面晃動示意圖；
[0017]圖5繪示本實用新型裝置的拍攝鄰車車距影像示意圖。
[0018]主要部件名稱:
[0019]10-感測單元；11-加速度信息；
[0020]20-趨勢運算單元；21_比例單元；22_微分單元；23_積分單元；24_匯整單元；25-位移趨勢變化信息；
[0021]30-狀態(tài)運算單元；
[0022]40-學習單元；41_前次趨勢變化信息；42_運算修正信息；
[0023]50-拍攝單元；51_連續(xù)影像；
[0024]60-記錄單元；
[0025]70-行車計算機。
【具體實施方式】
[0026]以下配合附圖將本實用新型實施例詳細說明如下。
[0027]請參照圖1繪示本實用新型判斷車輛移動狀態(tài)的裝置的架構示意圖、圖2繪示本實用新型判斷車輛移動狀態(tài)的裝置裝設示意圖。電子裝置裝設于車輛上，如行車記錄器或是導航裝置。此裝置包括一感測單元10、一趨勢運算單元20、一狀態(tài)運算單元30、一學習單元40與一拍攝單元。
[0028]感測單元10用以連續(xù)性地感應復數(shù)個加速度信息11。感測單元10可為加速度傳感器或是重力感知器。加速度信息11依據(jù)感測單元10類型的不同，可為不同維度(二維、三維)的加速度資料。
[0029]拍攝單元50朝向車輛的一方向進行拍攝，形成一連續(xù)影像51。此方向可為車輛的前方、后方或側方。拍攝單元拍攝的連續(xù)影像51是用以作后續(xù)數(shù)據(jù)分析使用。在一些實施例中，拍攝單元50可設置二個以上，并朝向相異方向進行拍攝。
[0030]趨勢運算單元20連接感測單元10，以取得感測單元10所測量的加速度信息11，連接拍攝單元50取得連續(xù)影像51，并分析所有的加速度信息11與連續(xù)影像51中同時間對應的影像片段的變化，以計算出一位移趨勢變化信息25。其中，趨勢運算單元20包括一比例積分微分控制器，此比例積分微分控制器包括一比例單兀21、一微分單兀22、一積分單元23與一匯整單元24。
[0031 ] 在一些實施例中，趨勢運算單元20是依據(jù)拍攝單元50的拍攝方向，對連續(xù)影像51采用對應的分析方式，因連續(xù)影像51的常態(tài)變化規(guī)律，會因為拍攝單元50的拍攝方向的不同而有所差異。例如:拍攝車輛前方時，景物是由遠而近的畫面變化；拍攝車輛后方時，景物是由近而遠的畫面變化；拍攝車輛側方時，景物是由左而右，或由右而左進行的畫面變化。而拍攝方向的設定參數(shù)，是預先設定于裝置的儲存空間中，或是由趨勢運算單元20依據(jù)畫面變化分析而得，相類似的設計方式亦適用，不以此為限。但趨勢運算單元20分析連續(xù)影像的模式仍有特定的規(guī)律，至少包括以下方式:
[0032](1)趨勢運算單元20分析連續(xù)影像51中，接連的前后影格的內(nèi)容相媒合部分，分析出連續(xù)影像51的畫面偏移量。所謂的畫面偏移量是指畫面變化程度的大小，將其畫面晃動或是模糊程度，通過偏移計量方式呈現(xiàn)。如前述，同一方向的連續(xù)影像51，如拍攝車輛前方時，景物是由遠而近的畫面變化，畫面的變化與轉換的模式是較為固定的，畫面偏移量的變化相對較少。然如圖3繪示本實