9側(cè)壁設(shè)有 垂直導(dǎo)軌C8,垂直移動缸動件ClO安裝在垂直導(dǎo)軌C8上并沿垂直導(dǎo)軌C8上下移動，垂直移 動缸動件ClO上安裝有抬升爪C4,抬升爪C4朝向外撐夾具A10。
[0031] 安裝完成的轉(zhuǎn)子抬升部件CO如圖5所示。裝置中有兩套相同的轉(zhuǎn)子抬升部件CO。
[0032] 本發(fā)明中，轉(zhuǎn)子墊環(huán)BO安裝在單面立式平衡測試機AO的旋轉(zhuǎn)圓盤A7上，W支撐 被測試的盤狀轉(zhuǎn)子A8。兩套轉(zhuǎn)子抬升部件CO安裝在單面立式平衡測試機AO的臺面上，分 布于旋轉(zhuǎn)圓盤A7和墊環(huán)BO兩側(cè)，總體構(gòu)成旋轉(zhuǎn)偏屯、自動測量裝置，如圖6所示。
[0033] 由于各種加工和安裝誤差，外撐夾具AlO的幾何中屯、D1，與輸出旋轉(zhuǎn)軸A6的旋轉(zhuǎn) 中屯、D2總是存在偏屯、D3,如圖10所示。該樣進(jìn)行不平衡量測試時，偏屯、D3將引起被測盤 狀轉(zhuǎn)子A8的整體偏屯、，使盤狀轉(zhuǎn)子A8的整體偏屯、矢量疊加到測試的不平衡量中，引起測試 誤差。該個誤差可用人工測量，并進(jìn)行校正。但是當(dāng)旋轉(zhuǎn)偏屯、為時變量時，人工測量方法變 得十分麻煩。本發(fā)明裝置可使測量自動進(jìn)行。
[0034] 本發(fā)明有有=個工作狀態(tài)，其具體實施工作過程如下：
[00巧]狀態(tài)一、兩套轉(zhuǎn)子抬升部件CO中的水平移動缸C2和垂直移動缸C3都收縮，使抬 升爪C4遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子墊環(huán)BO及盤狀轉(zhuǎn)子A8,此時單面立式平衡測試機AO可正常地測試盤狀轉(zhuǎn) 子A8的不平衡量，如圖7所示。
[0036] 狀態(tài)二、兩只水平移動缸C2的水平移動缸動件C7伸出，帶動垂直移動缸整體C3 移動，使抬升爪C4插入轉(zhuǎn)子墊環(huán)BO的缺口BI,但與轉(zhuǎn)子墊環(huán)BO和盤狀轉(zhuǎn)子A8都不接觸， 如圖8所示；
[0037] 狀態(tài)=、兩只垂直移動缸C3的垂直移動缸動件ClO伸出，帶動抬升爪C4,抬起盤狀 轉(zhuǎn)子A8,如圖9所示。
[0038] 當(dāng)單面立式平衡測試機AO安裝完畢，確定盤狀轉(zhuǎn)子A8上的不平衡量巧對振動量 的影響系數(shù)5。
[0039] 假定被測試盤狀轉(zhuǎn)子A8質(zhì)量為m，利用所述裝置在單面立式平衡測試機AO的控制 器的作用下，進(jìn)行W下步驟，就可自動測量出WS來表示的偏屯、D3。
[0040] 步驟一、旋轉(zhuǎn)偏屯、自動測量裝置處于狀態(tài)一，將盤狀轉(zhuǎn)子A8放置在安裝在單面立 式平衡測試機AO中，記此時為0°位置，啟動測試一次，記錄此時的初始振動量或，有
[0041] 3。=^；.把 + "刮 （1)
[004引其中，5為影響系數(shù)，C表示被測試盤狀轉(zhuǎn)子A8的不平衡量，g表示夾具偏心m表 示被測試盤狀轉(zhuǎn)子A8的質(zhì)量。
[0043] 步驟二、旋轉(zhuǎn)偏屯、自動測量裝置在控制器的控制下，進(jìn)入狀態(tài)二，使抬升爪C4插 入轉(zhuǎn)子墊環(huán)BO的缺口Bl;
[0044] 步驟S、旋轉(zhuǎn)偏屯、自動測量裝置在控制器的控制下，進(jìn)入狀態(tài)S;將盤狀轉(zhuǎn)子A8 托起；
[0045] 步驟四、伺服電機A13動作，帶動旋轉(zhuǎn)主軸Al上，剛性連接的輸出旋轉(zhuǎn)軸A6、旋轉(zhuǎn) 圓盤A7、外撐夾具AlO和轉(zhuǎn)子墊環(huán)BO旋轉(zhuǎn)180°，再次啟動測試，記錄此時的安裝后振動量 3'，有
[0046]
(2)
[0047] 其中，S;表示夾具偏屯、，j表示虛部。
[0048] 步驟五、將式（1)和式（2)相加，并求解得
[0049]
(3)
[0050] 由公式3測量出了We表示的偏屯、D3。
[0051] 該樣利用本發(fā)明裝置，可自動模擬了旋轉(zhuǎn)偏屯、的人工測量步驟，可定時追蹤測量 時變的旋轉(zhuǎn)偏屯、，確保測量精度，技術(shù)效果顯著。
[0052] 上述【具體實施方式】用來解釋說明本發(fā)明，而不是對本發(fā)明進(jìn)行限制，在本發(fā)明的 精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護(hù)范 圍。
【主權(quán)項】
1. 一種用于單面立式平衡測試機的旋轉(zhuǎn)偏心自動測量裝置，包括單面立式平衡測試 機(A0)，所述的單面立式平衡測試機(AO)包括機架（A16)、剛性座（A5)、伺服電機(A13)、主 軸座（A2)、旋轉(zhuǎn)主軸（Al)的輸出旋轉(zhuǎn)軸（A6)、旋轉(zhuǎn)圓盤(A7)和外撐夾具（A10)，其特征在 于：還包括用于承托被測盤狀轉(zhuǎn)子（A8)的轉(zhuǎn)子墊環(huán)（BO)和用于抬移被測盤狀轉(zhuǎn)子（A8)的 兩個轉(zhuǎn)子抬升部件（C0)，轉(zhuǎn)子墊環(huán)（BO)安裝在被測盤狀轉(zhuǎn)子(A8)與旋轉(zhuǎn)圓盤(A7)之間并 套在外撐夾具（AlO)上，轉(zhuǎn)子抬升部件（CO)安裝在機架（A16)頂面。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于單面立式平衡測試機的旋轉(zhuǎn)偏心自動測量裝置， 其特征在于：所述的轉(zhuǎn)子墊環(huán)（BO)的圓周邊沿間隔均布設(shè)有多個用于轉(zhuǎn)子抬升部件（CO) 抬升爪（C4)插入的缺口（B1)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于單面立式平衡測試機的旋轉(zhuǎn)偏心自動測量裝置， 其特征在于：所述的兩個轉(zhuǎn)子抬升部件（CO)結(jié)構(gòu)相同，分別安裝位于外撐夾具（AlO)的兩 側(cè)。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于單面立式平衡測試機的旋轉(zhuǎn)偏心自動測量裝置， 其特征在于：所述的轉(zhuǎn)子抬升部件（CO)包括底板（C1)、水平移動缸（C2)、垂直移動缸（C3) 和抬升爪（C4)，底板（Cl)上都固定安裝有水平移動缸靜件（C6)，水平移動缸靜件（C6)頂面 設(shè)有水平導(dǎo)軌（C5 )，水平移動缸動件（C7 )安裝在水平導(dǎo)軌（C5 )上沿水平導(dǎo)軌（C5 )移動，水 平移動缸動件（C7)朝向旋轉(zhuǎn)圓盤（A7)的一側(cè)壁固定安裝有垂直移動缸靜件（C9)，垂直移 動缸靜件（C9 )側(cè)壁設(shè)有垂直導(dǎo)軌（C8 )，垂直移動缸動件（ClO )安裝在垂直導(dǎo)軌（C8 )上并沿 垂直導(dǎo)軌（C8)上下移動，垂直移動缸動件（ClO)上安裝有抬升爪（C4)，抬升爪（C4)朝向外 撐夾具(A10)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于單面立式平衡測試機的旋轉(zhuǎn)偏心自動測量裝置。包括用于承托被測盤狀轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子墊環(huán)和用于抬移被測盤狀轉(zhuǎn)子的兩個轉(zhuǎn)子抬升部件，轉(zhuǎn)子墊環(huán)安裝在被測盤狀轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)圓盤之間并套在外撐夾具上，轉(zhuǎn)子墊環(huán)的圓周邊沿間隔均布設(shè)有多個用于轉(zhuǎn)子抬升部件抬升爪插入的缺口，兩個轉(zhuǎn)子抬升部件結(jié)構(gòu)相同，分別固定安裝在機架頂面并位于外撐夾具的兩側(cè)；轉(zhuǎn)子抬升部件包括底板、水平移動缸、垂直移動缸和抬升爪。本發(fā)明裝置可追蹤測量時變的旋轉(zhuǎn)偏心，不但適用于一般的單面立式平衡測試機，更適用于無需人工干預(yù)、且具有不平衡量自動測試和自動修正功能的全自動平衡修正設(shè)備。
【IPC分類】G01M1/16
【公開號】CN104964793
【申請?zhí)枴緾N201510442681
【發(fā)明人】李賓, 管闖, 謝軒, 張加慶, 趙良梁
【申請人】杭州集智機電股份有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年7月24日