本實用新型涉及電梯導軌檢測技術領域，更具體地說，它涉及一種電梯導軌垂直度檢測系統(tǒng)。

背景技術：

隨著高層大樓的不斷涌現(xiàn)，一體化的電梯導軌垂直度檢測設備有很大的應用空間。電梯導軌垂直度是保證電梯正常運行的一項重要性能指標，它直接影響著電梯乘坐的舒適性、運行的可靠性和導軌的壽命。在安裝時需要對電梯導軌垂直度進行檢測，在日常維護中同樣需要檢測。傳統(tǒng)的“吊線檢測”方法雖然使用的測量工具簡單、測量數(shù)據(jù)直觀，但明顯缺點是基準難以固定、誤差大、數(shù)據(jù)記錄繁瑣、工作效率低。而現(xiàn)有的電梯導軌檢測用激光垂準儀，其原理只是用激光代替?zhèn)鹘y(tǒng)吊線，仍然需要人工檢測和記錄數(shù)據(jù)，也很不方便。

針對上述問題，目前，公開號為CN205352363U的中國專利公開了一種電梯導軌垂直度檢測系統(tǒng)，其技術方案要點是：包括頂磁輪、導向輪、壓緊輪、傾角傳感器、位移傳感器、驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng)，導軌頂部設置有頂磁輪，導軌兩側(cè)分別設置有導向輪和壓緊輪，導向輪之間設置有傾角傳感器，導軌上設置有位移傳感器，導向輪與驅(qū)動裝置相連，傾角傳感器、位移傳感器、驅(qū)動裝置均與控制系統(tǒng)相連。

這種電梯導軌垂直度檢測系統(tǒng)在檢測時由驅(qū)動裝置驅(qū)動導向輪向上運動，并同時帶動傾角傳感器移動，位移傳感器和傾角傳感器實時檢測出導向輪的位移量和傾角值并傳輸至控制系統(tǒng)，最后位移量和傾角值通過相應的軟件進行曲線擬合，形成電梯導軌垂直度的誤差的直觀圖。但是由于導向輪沒有專門的固定機構來固定，因此在移動的過程中導向輪易發(fā)生脫離導軌的情況，影響檢測結(jié)果。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種電梯導軌垂直度檢測系統(tǒng)，具有減少上導向輪脫離導軌的幾率、提高檢測精度的優(yōu)點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：一種電梯導軌垂直度檢測系統(tǒng)，包括導軌、導向輪組、驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng)，所述導向輪組包括上導向輪和下導向輪，所述上導向輪和下導向輪之間連接有曳引繩，所述曳引繩一端固定于所述下導向輪且另一端收卷于所述上導向輪，所述曳引繩上設有用于檢測所述曳引繩偏移角度的傾角傳感器，所述導軌上設有用于檢測所述上導向輪位移值的位移傳感器；所述上導向輪包括抵觸于所述導軌的輪體、固定在所述輪體兩側(cè)的輪軸、轉(zhuǎn)動連接于所述輪軸的連接板、形成于兩所述連接板之間的套接口、以及可拆卸連接于所述連接板以封閉所述套接口的滑移板。

通過采用上述技術方案，在檢測時，先將上導向輪、下導向輪安裝在導軌上，下導向輪固定在導軌的底部，上導向輪可以沿著導軌滑移；安裝前滑移板與連接板相脫離，安裝時將上導向輪由套接口套接在滑軌上，隨后將滑移板安裝在連接板上從而將套接口封閉，使上導向輪無法脫離導軌，即完成上導向輪的安裝過程，由于輪體抵觸在導軌上，即輪體行走的軌跡即是導軌延伸的軌跡，從而輪體移動的傾角可以直接反映導軌的傾角，輪套套接在導軌上從而使上導向輪在移動的過程中不會脫離導軌，且輪體在移動的過程中可以作為行走輪使用，移動更加方便；

安裝完成后，經(jīng)控制系統(tǒng)控制驅(qū)動裝置帶動上導向輪向上移動，同時收卷在上導向輪上的曳引繩逐漸放出；在導向輪上移的過程中傾角傳感器檢測曳引繩的傾斜角度，即相當于檢測上導向輪移動的角度，同時位移傳感器檢測導向輪的位移值，并將傾斜角度值和位移值傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)中，通過對應的軟件系統(tǒng)進行曲線擬合，形成電梯導軌垂直度的誤差的直觀圖，從而直觀的反應出導軌的垂直度；由于上導向輪受滑移板的限制，在移動的過程中不會與導軌相脫離，提高了檢測的精度。

本實用新型進一步設置為：所述連接板上設有上端開口且與所述滑移板相配合的插槽，所述滑移板插接在所述插槽內(nèi)。

通過采用上述技術方案，安裝上導向輪時，將滑移板插接在插槽內(nèi)即可將套接口封閉，且滑移板送插槽限制不會向下滑脫出連接板，且在上導向輪滑移的過程中，滑移板收到的摩擦力也是向下的，因此滑移板不會有插槽的上端滑脫出連接板，且滑移板的安裝過程簡單便捷。

本實用新型進一步設置為：所述連接板上設有用于將所述滑移板限制在所述插槽內(nèi)的限位組件。

通過采用上述技術方案，限位組件可以將滑移板限制在插槽內(nèi)，從而進一步減少滑移板滑脫出連接板的情況發(fā)生。

本實用新型進一步設置為：所述限位組件包括螺紋連接在所述連接板上且抵觸于所述滑移板的限位件。

通過采用上述技術方案，滑移板插接在滑移槽內(nèi)后，將限位件擰緊至抵觸在滑移板的側(cè)壁上，滑移板受限位件的抵觸而被限制在插槽內(nèi)。

本實用新型進一步設置為：所述限位組件包括滑移連接在所述連接板上端面的插銷，所述插銷抵觸在所述滑移板的上端面。

通過采用上述技術方案，滑移板插接在滑移槽內(nèi)后，將插銷滑移至一側(cè)并抵觸在滑移板的上端面，滑移板受插銷的限制而不會滑脫出插槽。

本實用新型進一步設置為：所述滑移板上設置有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括位于所述套接口內(nèi)的調(diào)節(jié)板和螺紋連接在所述滑移板上且轉(zhuǎn)動連接于所述調(diào)節(jié)板的調(diào)節(jié)件。

通過采用上述技術方案，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)件，即可帶動調(diào)節(jié)板沿著連接板滑移板移動，從而調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)板的位置，根據(jù)導軌的寬度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)板的位置，使調(diào)節(jié)板與導軌的表面相貼合，從而使上導向輪可以應用到不同寬度的導軌上。

本實用新型進一步設置為：所述調(diào)節(jié)板面向所述導軌的一側(cè)表面上設有滾輪。

通過采用上述技術方案，滾輪將調(diào)節(jié)板與導軌之間的滑動摩擦力轉(zhuǎn)變成滾動摩擦力，使上導向輪移動更加方便。

本實用新型進一步設置為：所述滾輪與調(diào)節(jié)板通過彈性件固定連接，所述彈性件一端固定于所述滾輪且另一端固定于所述調(diào)節(jié)板。

通過采用上述技術方案，由于導軌在制作的過程中表面會出現(xiàn)坑洼不平的情況，滾輪與調(diào)節(jié)板通過彈性件連接，在上導向輪滑移的過程中可以使?jié)L輪始終處于與導軌相抵觸的狀態(tài)，使上導向輪能夠更好的適應導軌，且移動過程更加方便。

本實用新型進一步設置為：所述彈性件外套接有固定在所述調(diào)節(jié)板上的固定套筒。

通過采用上述技術方案，固定套筒可以減少彈性件在彈性形變時發(fā)生彎折的情況。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

其一，通過設置連接板和滑移板，滑移板可拆卸連接于連接板，上導向輪受滑移板的限制，在移動的過程中不會與導軌相脫離，提高了檢測的精度；

其二，通過設置限位組件，將滑移板限制在插槽內(nèi)，從而進一步減少滑移板滑脫出連接板的情況發(fā)生；

其三，通過設置調(diào)節(jié)組件，且在調(diào)節(jié)板的表面設置滾輪，使上導向輪可以適應不同的寬度的，且移動更加方便。

附圖說明

圖1為實施例一的結(jié)構示意圖；

圖2為實施例一中上導向輪的結(jié)構示意圖；

圖3為圖2中的A部放大圖；

圖4為實施例二中上導向輪的結(jié)構示意圖；

圖5為圖4中的B部放大圖。

圖中：1、導軌；11、位移傳感器；21、上導向輪；211、輪體；212、輪軸；213、連接板；214、套接口；215、滑移板；216、插槽；22、下導向輪；23、曳引繩；231、傾角傳感器；31、驅(qū)動電機；32、收卷輥；33、換向輪；34、驅(qū)動繩；4、調(diào)節(jié)組件；41、調(diào)節(jié)板；411、彈性件；412、滾輪；413、固定套筒；42、調(diào)節(jié)件；51、限位件；52、插銷；6、控制系統(tǒng)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型進行詳細描述。

實施例一：電梯導軌1垂直度檢測系統(tǒng)，如圖1所示，導軌1固定在地面上，導軌1上安裝有導向輪組，導向輪組包括上導向輪21和下導向輪22，上導向輪21和下導向輪22之間通過曳引繩23連接，曳引繩23的一端固定在下導向輪22上且另一端收卷在上導向輪21上，下導向輪22通過螺栓可拆卸連接在導軌1上；曳引繩23上固定有傾角傳感器231，用于檢測上導向輪21移動的傾角值，導軌1上固定有位移傳感器11，用于檢測上導向輪21移動的位移值。

如圖2所示，上導向輪21包括抵觸于導軌1的輪體211、固定在輪體211兩端的輪軸212、轉(zhuǎn)動連接于輪軸212的連接板213、形成于兩連接板213之間的套接口214、以及可拆卸連接于連接板213以封閉所述套接口214的滑移板215；輪體211上開設有輪槽以方便收卷曳引繩23，在連接板213套接有軸承，輪軸212套接在軸承內(nèi)，從而實現(xiàn)了連接板213與輪軸212的轉(zhuǎn)動連接；如圖2所示，在連接板213上靠近連接板213端部的位置開設有插槽216，插槽216上端開口且下端封閉，滑移板215插接在插槽216內(nèi)；在連接板213上還設有用于將滑移板215限制在插槽216內(nèi)的限位組件，限位組件包括螺紋連接在連接板213上的限位件51，限位件51采用螺栓，且限位件51在擰緊時可以抵觸在滑移板215的側(cè)壁上，即在連接板213的側(cè)壁上開設有連通插槽216的螺紋孔，限位件51螺紋連接在螺紋孔內(nèi)。

如圖2所示，為了使上導向輪21可以適應不同寬度的滑軌，在滑移板215上還設有調(diào)節(jié)組件4，調(diào)節(jié)組件4包括調(diào)節(jié)板41和螺紋連接在調(diào)節(jié)板41上且轉(zhuǎn)動連接在調(diào)節(jié)板41上的調(diào)節(jié)件42；

調(diào)節(jié)板41置于套接口214，其調(diào)節(jié)板41的長度小于兩連接板213之間的間距，從而在滑移板215插入到插槽216內(nèi)時，調(diào)節(jié)板41與連接板213的內(nèi)壁不接觸；在調(diào)節(jié)件42的端部設有圓形的凸塊，在調(diào)節(jié)板41上開設有與圓形凸塊相配合的槽口，凸塊嵌入槽口中即可實現(xiàn)調(diào)節(jié)件42與調(diào)節(jié)板41的轉(zhuǎn)動連接。

如圖2和圖3所示，為了減少調(diào)節(jié)板41與滑軌之間的摩擦力，在調(diào)節(jié)板41上面向?qū)к?的一側(cè)設有多個滾輪412，滾輪412與調(diào)節(jié)板41之間通過彈性件411連接，彈性件411采用彈簧，彈簧的一端固定在調(diào)節(jié)板41上且另一端固定在滾輪412的支架上，在彈性件411外套設有固定套筒413，固定套筒413焊接在調(diào)節(jié)板41上，從而彈性件411彈性形變時不會發(fā)生彎折的情況。

如圖1所示，還包括用于驅(qū)動上導向輪21移動的驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機31、固定在驅(qū)動電機31轉(zhuǎn)軸上的收卷輥32、可拆卸連接在導軌1頂部的換向輪33、以及用驅(qū)動上導向輪21移動的驅(qū)動繩34；驅(qū)動電機31采用步進電機，換向輪33通過螺栓可拆卸連接在導軌1的上端，驅(qū)動繩34一端固定在上導向輪21的輪軸212上，另一端繞過換向輪33并固定收卷在收卷輥32上；驅(qū)動電機31的一側(cè)設有控制系統(tǒng)6，用于控制驅(qū)動電機31工作、分析處理傾角值和位移值，驅(qū)動電機31、傾角傳感器231和位移傳感器11均與控制系統(tǒng)6電性連接。

安裝時，先將上導向輪21、下導向輪22和換向輪33安裝在導軌1上，安裝前滑移板215與連接板213相脫離，安裝時將上導向輪21由套接口214套接在滑軌上，隨后將滑移板215插接在插槽216內(nèi)從而將套接口214封閉，并將限位件51擰緊至與滑移板215的側(cè)壁相抵觸的位置，即可使上導向輪21無法脫離導軌1，完成上導向輪21的安裝過程，隨后轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)件42，使調(diào)節(jié)板41沿著連接板213滑移板215移動，至滾輪412與導軌1相抵觸且彈性件411發(fā)生一定的彈性形變，即可完成上導向輪21的安裝過程；由于輪體211抵觸在導軌1上，即輪體211行走的軌跡即是導軌1延伸的軌跡，從而輪體211移動的傾角可以直接反映導軌1的傾角，輪套套接在導軌1上從而使上導向輪21在移動的過程中不會脫離導軌1，且輪體211在移動的過程中可以作為行走輪使用，移動更加方便；

在檢測時，由控制系統(tǒng)6控制驅(qū)動電機31轉(zhuǎn)動，將驅(qū)動繩34收卷在收卷輥32上，在收卷的過程中導向輪在驅(qū)動繩34的牽引作用下向上移動，同時收卷在上導向輪21上的曳引繩23逐漸放出；在導向輪上移的過程中傾角傳感器231檢測曳引繩23的傾斜角度，即相當于檢測上導向輪21移動的角度，同時位移傳感器11檢測導向輪的位移值，并將傾斜角度值和位移值傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)6中，通過對應的軟件系統(tǒng)進行曲線擬合，形成電梯導軌1垂直度的誤差的直觀圖，從而直觀的反應出導軌1的垂直度；由于上導向輪21受滑移板215的限制，在移動的過程中不會與導軌1相脫離，提高了檢測的精度。

實施例二：電梯導軌1垂直度檢測系統(tǒng)，如圖4和圖5所示，與實施例一的不同之處在于，限位組件包括滑移連接在連接板213上端面上的插銷52，插銷52上開設有燕尾形的滑槽，在連接板213的上端面上一體成型有與滑槽相配合的滑塊，滑塊嵌入滑槽內(nèi)從而實現(xiàn)了插銷52與連接板213的滑移連接，且插銷52向一側(cè)滑移后可以將插槽216封閉并抵觸在滑移板215的上端面，從而將滑移板215限制在插槽216內(nèi)。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。