本發(fā)明是一種環(huán)境探測(cè)機(jī)器人，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
：中國(guó)的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人，所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等，在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等，國(guó)際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和中國(guó)的分類是一致的?，F(xiàn)有技術(shù)公開申請(qǐng)?zhí)枮?01120253907.0的一種履帶式環(huán)境探測(cè)機(jī)器人系統(tǒng),包括機(jī)器人載體和控制機(jī)器人載體工作的控制端,所述機(jī)器人載體包括工控機(jī)和動(dòng)力模塊,所述動(dòng)力模塊包括直流電機(jī)、驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊、編碼器、齒輪箱和履帶,所述機(jī)器人載體還包括與控制端進(jìn)行無線通信的無線電臺(tái)模塊、用于檢測(cè)風(fēng)速的風(fēng)速模塊和用于檢測(cè)風(fēng)向的風(fēng)向模塊,所述無線電臺(tái)模塊、風(fēng)速模塊和風(fēng)向模塊分別與所述工控機(jī)相連；所述控制端設(shè)有給機(jī)器人載體發(fā)送控制命令的發(fā)送端,所述機(jī)器人載體上設(shè)有接收控制端發(fā)送命令的接收端,使得工作人員在遠(yuǎn)離危險(xiǎn)環(huán)境的情況下,也可以探測(cè)當(dāng)?shù)氐沫h(huán)包括氣象要素在內(nèi)的環(huán)境信息,以供特殊情況下正確決策使用，但現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳統(tǒng)的環(huán)境探測(cè)機(jī)器人在使用時(shí)一般只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的攝像查看環(huán)境情況，無法檢測(cè)空氣中的成分，裝置功能單一，實(shí)用性差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種環(huán)境探測(cè)機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳統(tǒng)的環(huán)境探測(cè)機(jī)器人在使用時(shí)一般只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的攝像查看環(huán)境情況，無法檢測(cè)空氣中的成分，裝置功能單一，實(shí)用性差的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種環(huán)境探測(cè)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括空氣正負(fù)離子分析儀、轉(zhuǎn)動(dòng)車輪、移動(dòng)履帶、照明燈、工作主體、攝像裝置、頂部密封蓋、距離傳感器，所述轉(zhuǎn)動(dòng)車輪安裝于工作主體左右兩側(cè)，所述移動(dòng)履帶包裹于轉(zhuǎn)動(dòng)車輪外側(cè)，所述照明燈安裝于頂部密封蓋表面左右兩端，所述頂部密封蓋通過螺栓安裝于工作主體上方，所述攝像裝置通過轉(zhuǎn)軸安裝于工作主體前方，所述距離傳感器位于照明燈中間，所述空氣正負(fù)離子分析儀通過螺栓固定于距離傳感器后方，所述空氣正負(fù)離子分析儀由保護(hù)殼、固定片、開關(guān)按鈕、空氣檢測(cè)元件、顯示屏組成，所述顯示屏嵌套于保護(hù)殼表面右端，所述固定片焊接于保護(hù)殼下方四個(gè)角，所述開關(guān)按鈕安裝于保護(hù)殼右側(cè)表面，所述空氣檢測(cè)元件嵌套于保護(hù)殼頂部，所述保護(hù)殼通過固定片安裝于頂部密封蓋表面。進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)車輪設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)車輪、第二轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)車輪安裝于第二轉(zhuǎn)動(dòng)車輪后方。進(jìn)一步地，所述照明燈包括第一照明燈、第二照明燈，所述第一照明燈焊接于頂部密封蓋表面左端，所述第二照明燈焊接于頂部密封蓋表面右端。進(jìn)一步地，所述攝像裝置包括紅外線輔助燈、攝像頭主體，所述紅外線輔助燈通電連接于攝像頭主體外側(cè)。進(jìn)一步地，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)車輪與第二轉(zhuǎn)動(dòng)車輪處于同一水平面且相互平行。進(jìn)一步地，所述頂部密封蓋為矩形結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述保護(hù)殼為abs塑料/聚氯乙烯塑料/聚乙烯塑料材質(zhì)。本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了環(huán)境探測(cè)機(jī)器人通過安裝有空氣正負(fù)離子分析儀，環(huán)境探測(cè)機(jī)器人在使用時(shí)不僅可以通過攝像頭查看環(huán)境情況，還可以分析環(huán)境空氣成分，提高裝置實(shí)用性。附圖說明通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：圖1為本發(fā)明一種環(huán)境探測(cè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明空氣正負(fù)離子分析儀的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：空氣正負(fù)離子分析儀-1、轉(zhuǎn)動(dòng)車輪-2、移動(dòng)履帶-3、照明燈-4、工作主體-5、攝像裝置-6、頂部密封蓋-7、距離傳感器-8、保護(hù)殼-101、固定片-102、開關(guān)按鈕-103、空氣檢測(cè)元件-104、顯示屏-105、第一轉(zhuǎn)動(dòng)車輪-201、第二轉(zhuǎn)動(dòng)車輪-202、第一照明燈-401、第二照明燈-402、紅外線輔助燈-601、攝像頭主體-602。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。請(qǐng)參閱圖1-圖2，本發(fā)明提供一種環(huán)境探測(cè)機(jī)器人的方案：一種環(huán)境探測(cè)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括空氣正負(fù)離子分析儀1、轉(zhuǎn)動(dòng)車輪2、移動(dòng)履帶3、照明燈4、工作主體5、攝像裝置6、頂部密封蓋7、距離傳感器8，所述轉(zhuǎn)動(dòng)車輪2安裝于工作主體5左右兩側(cè)，所述移動(dòng)履帶3包裹于轉(zhuǎn)動(dòng)車輪2外側(cè)，所述照明燈4安裝于頂部密封蓋7表面左右兩端，所述頂部密封蓋7通過螺栓安裝于工作主體5上方，所述攝像裝置6通過轉(zhuǎn)軸安裝于工作主體5前方，所述距離傳感器8位于照明燈4中間，所述空氣正負(fù)離子分析儀1通過螺栓固定于距離傳感器8后方，所述空氣正負(fù)離子分析儀1由保護(hù)殼101、固定片102、開關(guān)按鈕103、空氣檢測(cè)元件104、顯示屏105組成，所述顯示屏105嵌套于保護(hù)殼101表面右端，所述固定片102焊接于保護(hù)殼101下方四個(gè)角，所述開關(guān)按鈕103安裝于保護(hù)殼101右側(cè)表面，所述空氣檢測(cè)元件104嵌套于保護(hù)殼101頂部，所述保護(hù)殼101通過固定片102安裝于頂部密封蓋7表面，所述轉(zhuǎn)動(dòng)車輪2設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)車輪201、第二轉(zhuǎn)動(dòng)車輪202，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)車輪201安裝于第二轉(zhuǎn)動(dòng)車輪202后方，所述照明燈4包括第一照明燈401、第二照明燈402，所述第一照明燈401焊接于頂部密封蓋7表面左端，所述第二照明燈402焊接于頂部密封蓋7表面右端，所述攝像裝置6包括紅外線輔助燈601、攝像頭主體602，所述紅外線輔助燈601通電連接于攝像頭主體602外側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)車輪201與第二轉(zhuǎn)動(dòng)車輪202處于同一水平面且相互平行。本專利所說的空氣正負(fù)離子分析儀，主要是為了使環(huán)境探測(cè)機(jī)器人在使用時(shí)不僅可以通過攝像頭查看環(huán)境情況，還可以分析環(huán)境空氣成分，提高裝置實(shí)用性。在進(jìn)行使用時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)車輪帶動(dòng)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)，攝像頭記錄環(huán)境情況，空氣正負(fù)離子分析儀吸引空氣通過帶電的平行極化電極板進(jìn)行計(jì)數(shù)空氣中的離子濃度的，可測(cè)定正離子，又可測(cè)定負(fù)離子。本發(fā)明的空氣正負(fù)離子分析儀-1、轉(zhuǎn)動(dòng)車輪-2、移動(dòng)履帶-3、照明燈-4、工作主體-5、攝像裝置-6、頂部密封蓋-7、距離傳感器-8、保護(hù)殼-101、固定片-102、開關(guān)按鈕-103、空氣檢測(cè)元件-104、顯示屏-105、第一轉(zhuǎn)動(dòng)車輪-201、第二轉(zhuǎn)動(dòng)車輪-202、第一照明燈-401、第二照明燈-402、紅外線輔助燈-601、攝像頭主體-602，部件均為通用標(biāo)準(zhǔn)件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過技術(shù)手冊(cè)得知或通過常規(guī)實(shí)驗(yàn)方法獲知，本發(fā)明解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳統(tǒng)的環(huán)境探測(cè)機(jī)器人在使用時(shí)一般只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的攝像查看環(huán)境情況，無法檢測(cè)空氣中的成分，裝置功能單一，實(shí)用性差,本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了環(huán)境探測(cè)機(jī)器人通過安裝有空氣正負(fù)離子分析儀，環(huán)境探測(cè)機(jī)器人在使用時(shí)不僅可以通過攝像頭查看環(huán)境情況，還可以分析環(huán)境空氣成分，提高裝置實(shí)用性，具體如下所述：所述空氣正負(fù)離子分析儀1由保護(hù)殼101、固定片102、開關(guān)按鈕103、空氣檢測(cè)元件104、顯示屏105組成，所述顯示屏105嵌套于保護(hù)殼101表面右端，所述固定片102焊接于保護(hù)殼101下方四個(gè)角，所述開關(guān)按鈕103安裝于保護(hù)殼101右側(cè)表面，所述空氣檢測(cè)元件104嵌套于保護(hù)殼101頂部，所述保護(hù)殼101通過固定片102安裝于頂部密封蓋7表面。甲采用abs塑料材質(zhì)的保護(hù)殼，利用該空氣正負(fù)離子分析儀對(duì)環(huán)境空氣進(jìn)行分析；乙采用聚氯乙烯塑料材質(zhì)的保護(hù)殼，利用該空氣正負(fù)離子分析儀對(duì)環(huán)境空氣進(jìn)行分析；丙采用聚乙烯塑料材質(zhì)的保護(hù)殼，利用該空氣正負(fù)離子分析儀對(duì)環(huán)境空氣進(jìn)行分析；abs塑料聚氯乙烯塑料聚乙烯塑料抗沖擊性強(qiáng)較弱較弱耐熱性強(qiáng)較弱較弱綜上所述，采用abs塑料材質(zhì)的保護(hù)殼，利用該空氣正負(fù)離子分析儀對(duì)環(huán)境空氣進(jìn)行分析的效果最佳，抗沖擊性與耐熱性強(qiáng)。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。當(dāng)前第1頁(yè)12