本發(fā)明屬于齒輪檢測(cè)裝置領(lǐng)域，具體涉及一種齒輪綜合滾動(dòng)檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
齒輪是航空航天、交通、冶金、船舶、汽車等機(jī)器傳動(dòng)系統(tǒng)中的核心零部件，齒輪嚙合的傳動(dòng)質(zhì)量、工作壽命及可靠性是其傳動(dòng)性能的重要影響因素，近年來(lái)，國(guó)內(nèi)汽車制造企業(yè)日益重視齒輪的傳動(dòng)質(zhì)量，對(duì)齒輪傳動(dòng)質(zhì)量的綜合檢測(cè)提出了更高的要求。因此，在齒輪制造過(guò)程中必須采取有效的方法綜合檢測(cè)齒輪的精度等級(jí)和傳動(dòng)質(zhì)量。
目前國(guó)內(nèi)用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的齒輪篩選設(shè)備通常為齒輪雙面嚙合儀，其僅能對(duì)齒輪副作無(wú)側(cè)隙嚙合時(shí)的中心距變動(dòng)量測(cè)量，根據(jù)計(jì)算得到齒輪副的徑向綜合偏差對(duì)齒輪的精度等級(jí)進(jìn)行判定，由于徑向綜合偏差包含了左右兩側(cè)齒面綜合偏差的成分，故而不能確定單側(cè)齒面的偏差，也不能直觀反映齒輪工作時(shí)的狀態(tài)。因此很多情況下無(wú)法對(duì)齒輪的工作性能及可能存在的問(wèn)題進(jìn)行進(jìn)一步的分析。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
鑒于上述情況，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種齒輪綜合檢測(cè)裝置。
本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容是：一種齒輪綜合滾動(dòng)檢測(cè)裝置，其組成包括：機(jī)械部分、運(yùn)動(dòng)控制部分、數(shù)據(jù)采集與分析部分，所述的機(jī)械部分包括：主軸2、主軸10、標(biāo)準(zhǔn)齒輪7、被測(cè)齒輪6、滑板機(jī)構(gòu)9和其上的雙層彈簧機(jī)構(gòu)8；運(yùn)動(dòng)控制部分包括：數(shù)控系統(tǒng)14、主軸伺服電機(jī)1、主軸伺服電機(jī)11、直線軸伺服電機(jī)12；數(shù)據(jù)采集與分析部分包括：pc機(jī)15、傳感器3、4、5及數(shù)據(jù)采集裝置13；所述的伺服電機(jī)1與主軸2連接，所述的主軸2與被測(cè)齒輪6連接，所述的被測(cè)齒輪6與標(biāo)準(zhǔn)齒輪7連接，所述的標(biāo)準(zhǔn)齒輪7與主軸10連接，所述的主軸10與伺服電機(jī)11連接。
所述的滑板機(jī)構(gòu)9，其上有一個(gè)雙層彈簧機(jī)構(gòu)8，測(cè)量齒輪副的徑向綜合偏差時(shí)，可使整個(gè)標(biāo)準(zhǔn)齒輪驅(qū)動(dòng)模塊浮動(dòng)。
所述的伺服電機(jī)1和伺服電機(jī)11通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)14的主從耦合控制給齒輪副施加轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩直線軸伺服電機(jī)12通過(guò)滾珠絲杠帶動(dòng)滑板9沿齒輪徑向運(yùn)動(dòng)，用于控制齒輪副的中心距。
所述的被測(cè)齒輪上安裝有傳感器3和傳感器5，所述的主動(dòng)齒輪上安裝有相同的傳感器，所述的傳感器均與數(shù)據(jù)采集裝置13連接。
附圖說(shuō)明
附圖1為本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)文中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
如附圖1所示，本發(fā)明提出了一種齒輪綜合滾動(dòng)檢測(cè)裝置，其組成包括：機(jī)械部分、運(yùn)動(dòng)控制部分、數(shù)據(jù)采集與分析部分，所述的機(jī)械部分包括：主軸2、主軸10、標(biāo)準(zhǔn)齒輪7、被測(cè)齒輪6、滑板機(jī)構(gòu)9和其上的雙層彈簧機(jī)構(gòu)8；運(yùn)動(dòng)控制部分包括：數(shù)控系統(tǒng)14、主軸伺服電機(jī)1、主軸伺服電機(jī)11、直線軸伺服電機(jī)12；數(shù)據(jù)采集與分析部分包括：pc機(jī)15、傳感器3、4、5及數(shù)據(jù)采集裝置13；所述的伺服電機(jī)1與主軸2連接，所述的主軸2與被測(cè)齒輪6連接，所述的被測(cè)齒輪6與標(biāo)準(zhǔn)齒輪7連接，所述的標(biāo)準(zhǔn)齒輪7與主軸10連接，所述的主軸10與伺服電機(jī)11連接?；鍣C(jī)構(gòu)9，其上有一個(gè)雙層彈簧機(jī)構(gòu)8，測(cè)量齒輪副的徑向綜合偏差時(shí)，可使整個(gè)標(biāo)準(zhǔn)齒輪驅(qū)動(dòng)模塊浮動(dòng)。伺服電機(jī)1和伺服電機(jī)11通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)14的主從耦合控制給齒輪副施加轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩直線軸伺服電機(jī)12通過(guò)滾珠絲杠帶動(dòng)滑板9沿齒輪徑向運(yùn)動(dòng)，用于控制齒輪副的中心距。被測(cè)齒輪上安裝有傳感器3和傳感器5，所述的主動(dòng)齒輪上安裝有相同的傳感器，所述的傳感器均與數(shù)據(jù)采集裝置13連接。
由附圖1可知，本檢測(cè)裝置包含一臺(tái)數(shù)控系統(tǒng)14和一臺(tái)工業(yè)pc機(jī)15分別用于檢測(cè)時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制及各種信號(hào)的采集與分析，因此檢測(cè)時(shí)數(shù)控系統(tǒng)14與工業(yè)pc機(jī)15需要進(jìn)行信號(hào)交流以配合工作。兩者的通訊通過(guò)opcua實(shí)現(xiàn)。
對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的裝體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定的，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同條件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。