一種工業(yè)機(jī)器人用齒輪視覺檢測(cè)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)機(jī)器人用齒輪視覺檢測(cè)裝置，包括底座、視覺系統(tǒng)和機(jī)械手；所述底座上設(shè)有支撐架，支撐架和導(dǎo)軌緊固連接；所述導(dǎo)軌的正下方設(shè)置平移氣缸，平移氣缸上安裝頂升氣缸，平移氣缸和頂升氣缸緊固連接；所述頂升氣缸和齒輪托架固定連接，齒輪托架上設(shè)有齒輪定位銷；所述導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置固定在底座上；所述伸縮桿的頂端安裝連接機(jī)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)的一端固定連接視覺燈。該齒輪視覺檢測(cè)裝置，伸縮桿上設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，可對(duì)視覺系統(tǒng)進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，便于調(diào)節(jié)視覺拍照的聚焦高度；采用視覺系統(tǒng)對(duì)齒輪進(jìn)行檢測(cè)，精度高，穩(wěn)定性強(qiáng)，大大提高了產(chǎn)品的合格率及一致性；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配可靠，易于調(diào)試，提高了工作效率。
【專利說明】
一種工業(yè)機(jī)器人用齒輪視覺檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及檢測(cè)設(shè)備應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)機(jī)器人用齒輪視覺檢測(cè)
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]齒輪加工完成及運(yùn)輸過程中可能發(fā)生加工不良，磕碰等情況，使齒輪不合格，在使用齒輪前需進(jìn)行外觀檢測(cè)；目前，市場(chǎng)上檢測(cè)齒輪是否合格的檢測(cè)裝置以及質(zhì)量好壞的質(zhì)量檢測(cè)裝置很多，如三坐標(biāo)儀、接觸式齒輪檢測(cè)中心等等，由于這些齒輪檢測(cè)裝置效率很低，費(fèi)時(shí)費(fèi)工，對(duì)生產(chǎn)出來的齒輪一般只能抽樣檢查，若須對(duì)每個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)將花費(fèi)大量人工，對(duì)于大批量生產(chǎn)齒輪的企業(yè)很難做到對(duì)每個(gè)齒輪進(jìn)行檢測(cè)，因?yàn)樗羞@些齒輪檢測(cè)裝置，都不能對(duì)生產(chǎn)線上的齒輪進(jìn)行高速自動(dòng)化檢測(cè)及分類。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)生產(chǎn)線上的齒輪進(jìn)行高速自動(dòng)化檢測(cè)及分類。此新裝置操作簡(jiǎn)單，儉省人工，提高產(chǎn)品出廠合格率;比已有的檢測(cè)裝置具備明顯優(yōu)勢(shì)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種工業(yè)機(jī)器人用齒輪視覺檢測(cè)裝置，采用視覺系統(tǒng)對(duì)齒輪進(jìn)行檢測(cè)，精度高，穩(wěn)定性強(qiáng)，大大提高了產(chǎn)品的合格率及一致性;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配可靠，易于調(diào)試，提高了工作效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種工業(yè)機(jī)器人用齒輪視覺檢測(cè)裝置，包括底座、視覺系統(tǒng)和機(jī)械手;所述底座上設(shè)有支撐架，支撐架和導(dǎo)軌緊固連接;所述導(dǎo)軌的正下方設(shè)置平移氣缸，平移氣缸上安裝頂升氣缸，平移氣缸和頂升氣缸緊固連接；所述頂升氣缸和齒輪托架固定連接，齒輪托架上設(shè)有齒輪定位銷;所述導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置固定在底座上，調(diào)節(jié)裝置和伸縮桿活動(dòng)連接;所述伸縮桿的頂端安裝連接機(jī)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)的一端固定連接視覺燈;所述視覺燈的正上方設(shè)置視覺系統(tǒng)，通過連接機(jī)構(gòu)固定在伸縮桿上;所述機(jī)械手安裝在導(dǎo)軌的正上方，底座上設(shè)置料箱。
[0005]進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌的兩端設(shè)有上料位置和下料位置，上料位置和下料位置的兩側(cè)安裝擋板。
[0006]進(jìn)一步，所述視覺系統(tǒng)上設(shè)有報(bào)警裝置。
[0007]進(jìn)一步，所述齒輪托架為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，齒輪托架上設(shè)有四個(gè)齒輪定位銷，各齒輪定位銷之間的距離相等。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該齒輪視覺檢測(cè)裝置，設(shè)有齒輪定位銷，人工將齒輪放置在導(dǎo)軌上，通過頂升氣缸使得齒輪定位銷向上移動(dòng)，從而可對(duì)齒輪進(jìn)行固定，使得齒輪在導(dǎo)軌上穩(wěn)定移動(dòng)，防止出現(xiàn)擺動(dòng)現(xiàn)象;伸縮桿上設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，可對(duì)視覺系統(tǒng)進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，便于調(diào)節(jié)視覺拍照的聚焦高度;采用視覺系統(tǒng)對(duì)齒輪進(jìn)行檢測(cè)，精度高，穩(wěn)定性強(qiáng)，大大提高了產(chǎn)品的合格率及一致性;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配可靠，易于調(diào)試，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型的主視圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0012]圖4為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0013]圖中:1-平移氣缸;2-頂升氣缸;3-底座;4-支撐架;5-齒輪托架;51-齒輪定位銷；6-視覺燈;7-伸縮桿;71-調(diào)節(jié)裝置;8-連接機(jī)構(gòu);9-視覺系統(tǒng)；10-機(jī)械手；11-導(dǎo)軌；12-料箱。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種工業(yè)機(jī)器人用齒輪視覺檢測(cè)裝置，包括底座3、視覺系統(tǒng)9和機(jī)械手10;其特征在于:所述底座3上設(shè)有支撐架4，支撐架4和導(dǎo)軌11緊固連接;所述導(dǎo)軌11的正下方設(shè)置平移氣缸I，平移氣缸I上安裝頂升氣缸2，平移氣缸I和頂升氣缸2緊固連接;所述頂升氣缸2和齒輪托架5固定連接，齒輪托架5上設(shè)有齒輪定位銷51;所述導(dǎo)軌11的一側(cè)設(shè)置調(diào)節(jié)裝置71，調(diào)節(jié)裝置71固定在底座3上，調(diào)節(jié)裝置71和伸縮桿7活動(dòng)連接;所述伸縮桿7的頂端安裝連接機(jī)構(gòu)8，連接機(jī)構(gòu)8的一端固定連接視覺燈6;所述視覺燈6的正上方設(shè)置視覺系統(tǒng)9，通過連接機(jī)構(gòu)8固定在伸縮桿7上;所述機(jī)械手10安裝在導(dǎo)軌11的正上方，底座3上設(shè)置料箱12。
[0016]所述導(dǎo)軌11的兩端設(shè)有上料位置和下料位置，上料位置和下料位置的兩側(cè)安裝擋板，防止齒輪才運(yùn)行當(dāng)中滑出導(dǎo)軌44;所述視覺系統(tǒng)9上設(shè)有報(bào)警裝置;所述齒輪托架5為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，齒輪托架5上設(shè)有四個(gè)齒輪定位銷51，各齒輪定位銷51之間的距離相等，設(shè)有齒輪定位銷51，人工將齒輪放置在導(dǎo)軌11上，通過頂升氣缸2使得齒輪定位銷51向上移動(dòng)，從而可對(duì)齒輪進(jìn)行固定，使得齒輪在導(dǎo)軌11上穩(wěn)定移動(dòng)，防止出現(xiàn)擺動(dòng)現(xiàn)象。
[0017]本實(shí)用新型具體操作工序?yàn)?
[0018]首先人工將放于導(dǎo)軌11的上料位置，頂升氣缸2向上頂升，使得齒輪托架5上的齒輪定位銷51向上運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)齒輪進(jìn)行固定;通過調(diào)節(jié)裝置71調(diào)節(jié)視覺系統(tǒng)9，間接調(diào)節(jié)視覺拍照聚焦高度;平移氣缸I緩慢移動(dòng)，齒輪在導(dǎo)軌上緩慢運(yùn)行；當(dāng)齒輪到達(dá)視覺系統(tǒng)9的正下方時(shí)，視覺系統(tǒng)9會(huì)自動(dòng)拍照，并與標(biāo)準(zhǔn)齒輪照片進(jìn)行對(duì)比，區(qū)分良品和不良品;發(fā)現(xiàn)不良品時(shí)視覺系統(tǒng)9上的報(bào)警裝置會(huì)自動(dòng)報(bào)警，對(duì)操作人員進(jìn)行提示，操作人員取走不良品解除警報(bào);合格的齒輪會(huì)運(yùn)送到取料位置，此時(shí)，機(jī)械手10將合格的齒輪取下并放置在料箱12內(nèi)，這樣就完成了齒輪的檢測(cè)工序。
[0019]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其改進(jìn)構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍CJI
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工業(yè)機(jī)器人用齒輪視覺檢測(cè)裝置，包括底座(3)、視覺系統(tǒng)(9)和機(jī)械手(10);其特征在于:所述底座(3)上設(shè)有支撐架(4)，支撐架(4)和導(dǎo)軌(11)緊固連接;所述導(dǎo)軌(11)的正下方設(shè)置平移氣缸(I)，平移氣缸(I)上安裝頂升氣缸(2)，平移氣缸(I)和頂升氣缸(2)緊固連接；所述頂升氣缸(2)和齒輪托架(5)固定連接，齒輪托架(5)上設(shè)有齒輪定位銷(51);所述導(dǎo)軌(11)的一側(cè)設(shè)置調(diào)節(jié)裝置(71)，調(diào)節(jié)裝置(71)固定在底座(3)上，調(diào)節(jié)裝置(71)和伸縮桿(7)活動(dòng)連接;所述伸縮桿(7)的頂端安裝連接機(jī)構(gòu)(8)，連接機(jī)構(gòu)(8)的一端固定連接視覺燈(6);所述視覺燈(6)的正上方設(shè)置視覺系統(tǒng)(9)，通過連接機(jī)構(gòu)(8)固定在伸縮桿(7)上;所述機(jī)械手(10)安裝在導(dǎo)軌(11)的正上方，底座(3)上設(shè)置料箱(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用齒輪視覺檢測(cè)裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌(11)的兩端設(shè)有上料位置和下料位置，上料位置和下料位置的兩側(cè)安裝擋板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用齒輪視覺檢測(cè)裝置，其特征在于:所述視覺系統(tǒng)(9)上設(shè)有報(bào)警裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用齒輪視覺檢測(cè)裝置，其特征在于:所述齒輪托架(5)為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，齒輪托架(5)上設(shè)有四個(gè)齒輪定位銷(51)，各齒輪定位銷(51)之間的距離相等。
【文檔編號(hào)】G01N21/84GK205484081SQ201620030033
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月12日
【發(fā)明人】徐長(zhǎng)友
【申請(qǐng)人】寧波長(zhǎng)晟電子科技有限公司