專利名稱：一種新型工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
近年來，國內(nèi)越來越多的企業(yè)和院校都開始合作開發(fā)研制工業(yè)機(jī)器人，掀起工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的熱潮，國家也很重視，通過投入大量資金，并出臺(tái)各項(xiàng)優(yōu)惠政策引導(dǎo)國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。
背景技術(shù)：
在機(jī)器人研發(fā)和使用過程中，對(duì)機(jī)械部分的運(yùn)動(dòng)干涉以及機(jī)械參數(shù)一般都是通過三維仿真進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，這和實(shí)際情況會(huì)出現(xiàn)很大的誤差，這將直接影響到機(jī)器人的穩(wěn)定性。通過檢測(cè)儀可以直接實(shí)際測(cè)量出機(jī)械本體的慣量、速度和理論計(jì)算進(jìn)行對(duì)比，將有助于更好的設(shè)計(jì)研發(fā)新型機(jī)器人。同時(shí)在裝配過程中對(duì)運(yùn)動(dòng)干涉也進(jìn)行檢查，避免在裝配結(jié)束時(shí)發(fā)現(xiàn)問題而影響裝配進(jìn)度和裝配精度。有時(shí)在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)既有歐系機(jī)器人也有日系機(jī)器人，出現(xiàn)故障時(shí)往往不能判斷是那個(gè)部分出現(xiàn)的故障，又不能使用同一種檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行檢 測(cè)，這時(shí)就需要將機(jī)器人進(jìn)行拆卸，需要很長(zhǎng)時(shí)間以及過程，同時(shí)對(duì)機(jī)器人的機(jī)械部分也是一個(gè)很大的損傷。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種新型的工業(yè)機(jī)器人用檢測(cè)儀。發(fā)明內(nèi)容為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采取的措施—種工業(yè)機(jī)器人用檢測(cè)儀，包括伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)上通過法蘭連接有電機(jī)接口，伺服電機(jī)上還通過導(dǎo)線連接有示教盒和驅(qū)動(dòng)器；所述的法蘭上設(shè)置有過渡環(huán)。本發(fā)明的有益效果實(shí)用，可靠，生產(chǎn)成本低，設(shè)計(jì)了通用法蘭以及專用接口，滿足了不同廠家以及不同型號(hào)機(jī)器人都可以通過檢測(cè)儀進(jìn)行檢測(cè)的目的，同時(shí)可以對(duì)機(jī)器人零部件干涉情況進(jìn)行檢查，提高了勞動(dòng)效率，降低了故障發(fā)生率，同時(shí)解決了生產(chǎn)車間出現(xiàn)機(jī)器人故障無法判斷、檢測(cè)的情況。圖1，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
一種工業(yè)機(jī)器人用檢測(cè)儀，包括伺服電機(jī)1，所述的伺服電機(jī)I上通過法蘭2連接有電機(jī)接口 3，伺服電機(jī)I上還通過導(dǎo)線4連接有示教盒5和驅(qū)動(dòng)器6 ;所述的法蘭2上設(shè)置有過渡環(huán)7。
具體實(shí)施方式
使用本發(fā)明的時(shí)候，將本發(fā)明通過電機(jī)接口 3、法蘭2和過渡環(huán)7連接到不同型號(hào)需要檢測(cè)的機(jī)器人的本體上，通過伺服電機(jī)I、驅(qū)動(dòng)器6和示教盒5可以將需要檢測(cè)機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)按照指定要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，在示教盒5上進(jìn)行顯示各部件運(yùn)動(dòng)范圍、速度、力矩，有利于工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)，還可以對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍以及故障進(jìn)行判斷，大大提高了裝配質(zhì)量，同時(shí)縮短了生產(chǎn)過程中的故障判斷、檢測(cè)時(shí)間，從而提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。歐系與日系的伺服電機(jī)法蘭接口尺寸不統(tǒng)一，因此，本發(fā)明設(shè)計(jì)了通用的法蘭2、過渡環(huán)7和專用的電機(jī)接口 3，在使用本發(fā)明檢測(cè)日系機(jī)器人時(shí)可以不使用過渡環(huán)7，可以用通用的法蘭2和專用的電機(jī)接口 3直接連接到機(jī)器人本體上進(jìn)行檢測(cè)；在檢測(cè)歐系電機(jī)時(shí)，需要將過渡環(huán)7安裝在通用的法蘭2上，然后再安裝專用的電機(jī)接口 3連接到機(jī)器人本體上進(jìn)行機(jī)器人的檢測(cè)；還有一個(gè)特點(diǎn)通用的法蘭2上按照日系和歐系不同系列的伺服電機(jī)安裝尺寸，可以同時(shí)安裝使用在倫茨、施耐德、歐姆龍、力士樂、三菱、松下、安川等伺服電機(jī)的工業(yè)機(jī)器人上，同時(shí)可以設(shè)計(jì)不同種類專用的電機(jī)接口 3，可以滿足不同型號(hào)伺服電機(jī)I的使用要求，并通過示教盒5將伺服電機(jī)I及驅(qū)動(dòng)器6的參數(shù)設(shè)置、顯示數(shù)值和圖像直觀的顯示在示教盒5的顯示屏上，操作簡(jiǎn)單，使用方便，提高了工作效率，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的目的。本領(lǐng)域內(nèi)普通的技術(shù)人員的簡(jiǎn)單更改和替換，都是本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)?！?br> 權(quán)利要求1.一種工業(yè)機(jī)器人用檢測(cè)儀，包括伺服電機(jī)(I)，其特征在于所述的伺服電機(jī)(I)上通過法蘭(2)連接有電機(jī)接口(3)，伺服電機(jī)(I)上還通過導(dǎo)線(4)連接有示教盒(5)和驅(qū)動(dòng)器(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種工業(yè)機(jī)器人用檢測(cè)儀，其特征在于所述的法蘭(2)上設(shè)置有過渡環(huán)(7)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)機(jī)器人用檢測(cè)儀，包括伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)上通過法蘭連接有電機(jī)接口，伺服電機(jī)上還通過導(dǎo)線連接有示教盒和驅(qū)動(dòng)器；所述的法蘭上設(shè)置有過渡環(huán)；本實(shí)用新型的有益效果實(shí)用，可靠，生產(chǎn)成本低，設(shè)計(jì)了通用法蘭以及專用接口，滿足了不同廠家以及不同型號(hào)機(jī)器人都可以通過檢測(cè)儀進(jìn)行檢測(cè)的目的，同時(shí)可以對(duì)機(jī)器人零部件干涉情況進(jìn)行檢查，提高了勞動(dòng)效率，降低了故障發(fā)生率，同時(shí)解決了生產(chǎn)車間出現(xiàn)機(jī)器人故障無法判斷、檢測(cè)的情況。
文檔編號(hào)G01M99/00GK202676474SQ20122011733
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月23日
發(fā)明者李紅偉 申請(qǐng)人:李紅偉