本發(fā)明涉及一種用于自動(dòng)扶梯水平區(qū)段梯級(jí)高度差檢測(cè)的裝置。

背景技術(shù)：

自動(dòng)扶梯水平區(qū)段內(nèi)前后梯級(jí)高度差如果偏大，則乘客尤其是老年人和小孩容易在進(jìn)出自動(dòng)扶梯的時(shí)候被絆倒，導(dǎo)致嚴(yán)重的安全事故。因此國(guó)標(biāo)GB16899-2011《自動(dòng)扶梯與自動(dòng)人行道制造安裝安全規(guī)范》要求，自動(dòng)扶梯在水平運(yùn)動(dòng)區(qū)段內(nèi)兩個(gè)相鄰梯級(jí)之間的高度差不大于4mm。

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于水平區(qū)段內(nèi)前后梯級(jí)高度差檢測(cè)，需要在自動(dòng)扶梯停止的情況下，人工在水平區(qū)段內(nèi)，利用鋼直尺等工具，對(duì)每?jī)蓚€(gè)相鄰的梯級(jí)高度差進(jìn)行檢測(cè)。自動(dòng)扶梯梯級(jí)表面有齒和槽，采用鋼直尺結(jié)合肉眼觀測(cè)讀取幾毫米的高度差值，誤差可想而知。并且一臺(tái)自動(dòng)扶梯有數(shù)十個(gè)梯級(jí)，對(duì)每?jī)蓚€(gè)相鄰的梯級(jí)都要將其運(yùn)行到水平區(qū)段內(nèi)停梯，然后進(jìn)行人工檢測(cè)，工作量巨大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種用于自動(dòng)扶梯水平區(qū)段梯級(jí)高度差檢測(cè)的裝置，以對(duì)自動(dòng)扶梯水平區(qū)段內(nèi)相鄰梯級(jí)高度差進(jìn)行自動(dòng)化動(dòng)態(tài)檢測(cè)。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種用于自動(dòng)扶梯水平區(qū)段梯級(jí)高度差檢測(cè)的裝置，包括橫梁，所述橫梁正面兩端分別設(shè)置有一個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)相對(duì)于橫梁的中心呈左右對(duì)稱設(shè)置；

每個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括依次連接的水平測(cè)試臂、垂直測(cè)試臂、活動(dòng)測(cè)試端、及滾輪，所述水平測(cè)試臂一端與所述橫梁端部剛性連接、另一端與所述垂直測(cè)試臂的上端可拆卸連接，所述垂直測(cè)試臂的下端通過滑動(dòng)軸連接所述活動(dòng)測(cè)試端，所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述活動(dòng)測(cè)試端底部且向下凸出所述活動(dòng)測(cè)試端，所述活動(dòng)測(cè)試端與所述滑動(dòng)軸滑動(dòng)連接且能沿著所述滑動(dòng)軸上下滑動(dòng)，所述垂直測(cè)試臂一側(cè)設(shè)置有激光測(cè)距傳感器，所述活動(dòng)測(cè)試端上端面為水平的活動(dòng)測(cè)試端面，所述激光測(cè)距傳感器用于測(cè)量其與對(duì)應(yīng)的活動(dòng)測(cè)試端面之間的距離；兩個(gè)激光測(cè)距傳感器分別與數(shù)據(jù)分析儀相連接，所述數(shù)據(jù)分析儀通過兩個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的激光測(cè)距傳感器測(cè)得的距離變化，計(jì)算獲得自動(dòng)扶梯相鄰兩個(gè)梯級(jí)的高度差。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，所述橫梁背面兩端分別設(shè)置有一個(gè)手動(dòng)吸盤，通過兩個(gè)所述手動(dòng)吸盤將整個(gè)裝置安裝在自動(dòng)扶梯水平區(qū)段內(nèi)的圍裙板上。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，所述垂直測(cè)試臂上端設(shè)有水平伸出的插片，所述水平測(cè)試臂外端部設(shè)有插槽，所述垂直測(cè)試臂的插片插入所述水平測(cè)試臂的插槽內(nèi)并通過鎖緊螺母鎖緊固定。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，所述垂直測(cè)試臂的下端通過兩根滑動(dòng)軸連接對(duì)應(yīng)的活動(dòng)測(cè)試端。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明提供的一種用于自動(dòng)扶梯水平區(qū)段梯級(jí)高度差檢測(cè)的裝置，利用兩個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的激光測(cè)距傳感器，配合通過滑動(dòng)軸與兩個(gè)垂直測(cè)試臂連接的兩個(gè)活動(dòng)測(cè)試端，可在自動(dòng)扶梯運(yùn)行過程中動(dòng)態(tài)檢測(cè)水平區(qū)段內(nèi)每?jī)蓚€(gè)前后相鄰梯級(jí)的高度差，避免了人工測(cè)試的誤差和大量的人力成本，自動(dòng)化程度高，極大的提高了檢測(cè)效率，排除了安全隱患。

2、本發(fā)明利用手動(dòng)吸盤將整個(gè)裝置安裝在自動(dòng)扶梯水平區(qū)段內(nèi)的圍裙板上，安裝與拆卸便捷，不對(duì)自動(dòng)扶梯造成損傷，不妨礙自動(dòng)扶梯的正常運(yùn)行，沒有安全隱患；

3、本發(fā)明的水平測(cè)試臂與垂直測(cè)試臂之間可拆卸連接，利用鎖緊螺母進(jìn)行鎖緊固定，安裝與拆卸簡(jiǎn)單，方便攜帶。

4、本發(fā)明通用性強(qiáng)，可以對(duì)各種形式的自動(dòng)扶梯的水平區(qū)段梯級(jí)高度差進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的測(cè)試狀態(tài)示意圖；

圖2為圖1的A處放大圖。

圖3為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的數(shù)據(jù)分析儀的結(jié)構(gòu)框圖。

圖中標(biāo)號(hào)：1數(shù)據(jù)分析儀，11主控單元MCU，12液晶顯示器，13打印機(jī)，14存儲(chǔ)器，15電源，2自動(dòng)扶梯圍裙板，201手動(dòng)吸盤，202橫梁，203水平測(cè)試臂，204垂直測(cè)試臂，205鎖緊螺母，206滑動(dòng)軸，207活動(dòng)測(cè)試端面，208活動(dòng)測(cè)試端，209滾輪，210激光測(cè)距傳感器，3梯級(jí)。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

參見圖1、圖2、圖3，本實(shí)施例公開了一種用于自動(dòng)扶梯水平區(qū)段梯級(jí)高度差檢測(cè)的裝置，包括橫梁202，橫梁202正面兩端分別設(shè)置有一個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)相對(duì)于橫梁202的中心呈左右對(duì)稱設(shè)置；橫梁202背面兩端分別設(shè)置有一個(gè)手動(dòng)吸盤201，通過兩個(gè)手動(dòng)吸盤201將整個(gè)裝置安裝在自動(dòng)扶梯水平區(qū)段內(nèi)的圍裙板2上。

每個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括依次連接的水平測(cè)試臂203、垂直測(cè)試臂204、活動(dòng)測(cè)試端208、及滾輪209，水平測(cè)試臂203一端與橫梁202端部剛性連接、另一端與垂直測(cè)試臂204的上端可拆卸連接，垂直測(cè)試臂204的下端通過兩根滑動(dòng)軸206連接活動(dòng)測(cè)試端208，滾輪209轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在活動(dòng)測(cè)試端208底部且向下凸出活動(dòng)測(cè)試端208，活動(dòng)測(cè)試端208與滑動(dòng)軸206滑動(dòng)連接且能沿著滑動(dòng)軸206上下滑動(dòng)，垂直測(cè)試臂204一側(cè)設(shè)置有激光測(cè)距傳感器210，活動(dòng)測(cè)試端208上端面為水平的活動(dòng)測(cè)試端面207，激光測(cè)距傳感器210用于測(cè)量其與對(duì)應(yīng)的活動(dòng)測(cè)試端面207之間的距離；兩個(gè)激光測(cè)距傳感器210分別與數(shù)據(jù)分析儀1相連接，數(shù)據(jù)分析儀1通過兩個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的激光測(cè)距傳感器210測(cè)得的距離變化，計(jì)算獲得自動(dòng)扶梯相鄰兩個(gè)梯級(jí)3的高度差，數(shù)據(jù)分析儀1用于實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、分析以及顯示。

其中，垂直測(cè)試臂204上端設(shè)有水平伸出的插片，水平測(cè)試臂203外端部設(shè)有插槽，垂直測(cè)試臂204的插片插入水平測(cè)試臂203的插槽內(nèi)并通過鎖緊螺母205鎖緊固定，此種連接方式，使得垂直測(cè)試臂204與水平測(cè)試臂203之間安裝與拆卸簡(jiǎn)單快捷，方便攜帶。

使用時(shí)，通過兩個(gè)手動(dòng)吸盤201將整個(gè)裝置安裝在自動(dòng)扶梯水平區(qū)段內(nèi)的圍裙板2上，使得兩個(gè)水平測(cè)試臂203保持水平且位于同一水平面上，此時(shí)兩個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)底部的滾輪209分別與水平區(qū)段內(nèi)相鄰兩個(gè)梯級(jí)3的上表面相接觸，利用兩個(gè)激光測(cè)距傳感器210分別檢測(cè)其與對(duì)應(yīng)的活動(dòng)測(cè)試端面207之間的距離，然后兩個(gè)激光測(cè)距傳感器210將檢測(cè)到的距離信息實(shí)時(shí)傳遞到數(shù)據(jù)分析儀1中，由于相鄰兩個(gè)梯級(jí)3之間存在高度差，使得兩個(gè)激光測(cè)距傳感器210檢測(cè)到其與對(duì)應(yīng)的活動(dòng)測(cè)試端面207之間的距離不同，由數(shù)據(jù)分析儀1計(jì)算兩個(gè)距離之差即可獲得自動(dòng)扶梯相鄰兩個(gè)梯級(jí)3之間的高度差，并通過數(shù)據(jù)分析儀1的液晶顯示器12實(shí)時(shí)顯示。

參見圖4，為數(shù)據(jù)分析儀1的結(jié)構(gòu)框圖，數(shù)據(jù)分析儀1通過電源15進(jìn)行供電，數(shù)據(jù)分析儀1內(nèi)置存儲(chǔ)器14，其中主控單元MCU11通過協(xié)議辨識(shí)液晶顯示器12上人工設(shè)置的相關(guān)參數(shù)并選擇測(cè)試方式，手動(dòng)操作完成之后向主控單元MCU11發(fā)送請(qǐng)求動(dòng)作的指令，主控單元MCU11接收之后將采集到的速度信息發(fā)送給液晶顯示器12，一旦液晶顯示器12發(fā)出指令停止與主控單元MCU11通訊，即停止接收數(shù)據(jù)，主控單元MCU11在響應(yīng)之后，液晶顯示器12便處理已經(jīng)接收到的數(shù)據(jù)并顯示，并可進(jìn)一步以打印機(jī)13打印輸出。本發(fā)明可檢測(cè)各種形式的自動(dòng)扶梯水平區(qū)段內(nèi)相鄰梯級(jí)的高度差，并且可以在自動(dòng)扶梯運(yùn)行過程中進(jìn)行自動(dòng)化動(dòng)態(tài)準(zhǔn)確檢測(cè)。本發(fā)明通用性強(qiáng)，可對(duì)各類型的在用自動(dòng)扶梯進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)，快速準(zhǔn)確地檢測(cè)在用自動(dòng)扶梯水平區(qū)段內(nèi)的相鄰梯級(jí)高度差是否符合《自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道制造與安裝安全規(guī)范》的要求，幫助排除自動(dòng)扶梯運(yùn)行過程中梯級(jí)高度差絆倒傷人的安全隱患。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。