一種變曲率回環(huán)式自動扶梯梯級結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種變曲率回環(huán)式自動扶梯梯級結(jié)構(gòu)，適用于復(fù)雜多變的井下巷道、起伏的山坡以及特殊建筑內(nèi)人員運(yùn)輸?shù)淖兤露茸兎较虻倪B續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)中。梯級結(jié)構(gòu)包括踏板，踏板下方前后平行固接有垂直于踏板面的主立柱和輔助立柱，主立柱和輔助立柱之間自上而下分別對稱固接有主橫梁、T型梁和輔助橫梁，主立柱之間自上而下平行固接有托架和縱梁；通過多個梯級前后踏板的配合以及中柱與軸套的配合，實現(xiàn)梯級之間的上下與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，通過將內(nèi)外腳輪設(shè)置在不同高度的內(nèi)外導(dǎo)軌上使踏板始終保持水平，通過對齒條進(jìn)行驅(qū)動使梯級在導(dǎo)軌上運(yùn)行。其結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，滿足扶梯軌道變曲率的要求，適應(yīng)性強(qiáng)，突破了傳統(tǒng)自動扶梯只有一半行程可載人的局限，提高了空間利用率。
【專利說明】
一種變曲率回環(huán)式自動扶梯梯級結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種變曲率回環(huán)式自動扶梯梯級結(jié)構(gòu)，尤其適用于復(fù)雜多變的井下巷道、起伏的山坡以及特殊建筑內(nèi)人員運(yùn)輸?shù)淖兤露茸兎较虻倪B續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)中。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯作為現(xiàn)代運(yùn)輸工具在高層建筑運(yùn)輸中承擔(dān)著重要的作用，自動扶梯作為其中的一種運(yùn)載機(jī)械，它可以將行人從一個水平面運(yùn)送至另一個水平面，其廣泛使用使人們的生活極為便利。乘坐自動扶梯，可以縮小與目的地的距離。因此，可以說自動扶梯的發(fā)明使人們更愿意在商場中閑逛。另外，我們之所以能夠把站臺、機(jī)場建成多層也與自動扶梯的使用密不可分。自動扶梯的使用極大地改變了我們的日常生產(chǎn)生活，是現(xiàn)代物質(zhì)文明的一個重要標(biāo)志。
[0003]傳統(tǒng)自動扶梯梯級結(jié)構(gòu)基本上只適用于軌道為直線的直線型扶梯，還有少部分軌道為圓弧形的螺旋扶梯。由于梯級結(jié)構(gòu)的限制，傳統(tǒng)自動扶梯的梯路和軌道在垂直于梯級踏面的同一平面內(nèi)形成閉環(huán)，扶梯只能在上升段或下降段載人，并且只能做直上直下運(yùn)動或圓弧型運(yùn)動，不僅空間利用率低，梯路也難以隨著建筑物和地形形狀變化，因此設(shè)計出一種變曲率回環(huán)式自動扶梯梯級結(jié)構(gòu)是現(xiàn)場亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]技術(shù)問題:本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、安全可靠的變曲率回環(huán)式自動扶梯梯級結(jié)構(gòu)。
[0005]技術(shù)方案:本發(fā)明的變曲率回環(huán)式自動扶梯梯級結(jié)構(gòu)，包括多個梯級，多個梯級包括連接在一起的多個踏板，每個踏板下方前后平行固接有垂直于踏板面的兩根主立柱和兩根輔助立柱，所述主立柱和輔助立柱之間自上而下分別對稱固接有兩根主橫梁、兩根T型梁和兩根輔助橫梁，兩根主立柱之間自上而下平行固接有托架和縱梁；
[0006]所述兩根主橫梁之間及兩根輔助橫梁之間分別平行設(shè)有主托板和輔助托板，所述主托板和輔助托板之間設(shè)有中柱；
[0007]所述的托架外側(cè)端部固接有主軸套，所述主軸套另一側(cè)與輔助軸套固接，主軸套與縱梁之間固接有肋板;所述踏板的前端為圓狀凸弧面，后端為與前端圓狀凸弧面半徑相同的圓狀凹弧面；
[0008]所述中柱中心線與踏板垂直并通過踏板凸圓弧圓心，所述主軸套和輔助軸套形成的軸孔中心線與踏板垂直并通過踏板凹圓弧圓心；裝配時，后一個踏板的圓狀凸弧面和前一個踏板的圓狀凹弧面相套合，后一個踏板的中柱裝配在前一個踏板的主軸套和輔助軸套形成的軸孔中，實現(xiàn)梯級之間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與上下運(yùn)動。
[0009]所述的兩根主立柱和兩根輔助立柱通過角鋼或直角板與踏板相固定。
[0010]所述的主立柱和輔助立柱的外側(cè)對稱設(shè)有齒條。
[0011 ]所述的兩根T型梁的外側(cè)對稱設(shè)有旋轉(zhuǎn)腳輪。
[0012]所述的兩根主立柱外側(cè)對稱設(shè)有外腳輪，外腳輪底部設(shè)有外導(dǎo)軌;所述的兩根輔助立柱內(nèi)側(cè)對稱設(shè)有內(nèi)腳輪，內(nèi)腳輪底部設(shè)有內(nèi)導(dǎo)軌。
[0013]所述外導(dǎo)軌高于所述內(nèi)導(dǎo)軌時對應(yīng)下降軌道，外導(dǎo)軌低于內(nèi)導(dǎo)軌時對應(yīng)上升軌道，外導(dǎo)軌與內(nèi)導(dǎo)軌平齊時對應(yīng)水平軌道;通過調(diào)整內(nèi)導(dǎo)軌和外導(dǎo)軌的相對高度以保證踏板在傾角變化的軌道中始終保持水平。
[0014]有益效果:由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的梯級結(jié)構(gòu)能夠沿曲率半徑可變、在平行于梯級踏面內(nèi)環(huán)形封閉的梯路上行走;梯路中可含有直線段、圓弧段和變曲率曲線段等，能夠根據(jù)空間環(huán)境進(jìn)行配置。通過前后踏板的配合以及中柱與軸套的配合，實現(xiàn)梯級之間的上下與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，通過將內(nèi)外腳輪設(shè)置在不同高度的內(nèi)外導(dǎo)軌上使踏板始終保持水平，通過對齒條進(jìn)行驅(qū)動使梯級在導(dǎo)軌上運(yùn)行。變曲率回環(huán)式自動扶梯梯級結(jié)構(gòu)可以滿足扶梯軌道變曲率的要求，并可根據(jù)地形特點(diǎn)進(jìn)行鋪設(shè)，適應(yīng)性強(qiáng)，突破了傳統(tǒng)自動扶梯只有一半行程可載人的局限，明顯提高了空間利用率。其結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，安裝方便，軌道由直線段、圓弧段和變曲率曲線段組成，其梯路和軌道在平行于梯級踏面的面內(nèi)形成閉環(huán)，在扶梯上升和下降時都可以載人，空間利用率高，適用范圍廣，具有廣泛的通用性。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的變曲率回環(huán)式自動扶梯梯級結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖2是本發(fā)明的梯級主體支撐裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖3是本發(fā)明的對應(yīng)彎曲和直線軌道中一些連接梯級的俯視圖；
[0018]圖4是本發(fā)明的對應(yīng)上升梯級連接的主視圖；
[0019]圖5是本發(fā)明的對應(yīng)下降梯級連接的主視圖。
[0020]圖中:1-踏板，2-主立柱，3-旋轉(zhuǎn)腳輪，4-托架，5-主軸套，6_輔助軸套，7_外腳輪，8-肋板，9-縱梁，1-T型梁，11-齒條，12-輔助橫梁，13-內(nèi)腳輪，14-輔助立柱，15-角鋼，16-主橫梁，17-主托板，18-中柱，19-輔助托板，20-外導(dǎo)軌，21-內(nèi)導(dǎo)軌。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一個實施例作進(jìn)一步的描述:
[0022]如圖1、圖2所示，本發(fā)明的變曲率回環(huán)式自動扶梯梯級結(jié)構(gòu)，主要由多個梯級構(gòu)成，梯級包括連接在一起的邊多外踏板I，每個踏板I下方前后平行固接有垂直于踏板面的兩根主立柱2和兩根輔助立柱14，所述主立柱2和輔助立柱14之間自上而下分別對稱固接有兩根主橫梁16、兩根T型梁10和兩根輔助橫梁12，兩根主立柱2之間自上而下平行固接有托架4和縱梁9;所述的兩根主立柱2和兩根輔助立柱14通過角鋼15或直角板與踏板I相固定；主立柱2和輔助立柱14的外側(cè)對稱設(shè)有齒條11，兩側(cè)的齒條11用來添加驅(qū)動;所述的兩根主立柱2外側(cè)對稱設(shè)有外腳輪7，外腳輪7底部設(shè)有外導(dǎo)軌20;所述的兩根輔助立柱14內(nèi)側(cè)對稱設(shè)有內(nèi)腳輪13，內(nèi)腳輪13底部設(shè)有內(nèi)導(dǎo)軌21。所述的兩根T型梁10的外側(cè)對稱設(shè)有旋轉(zhuǎn)腳輪3，以平衡側(cè)向力，保證整個梯級的安全性;所述兩根主橫梁16之間及兩根輔助橫梁12之間分別平行設(shè)有主托板17和輔助托板19，所述主托板17和輔助托板19之間設(shè)有中柱18;所述的托架4外側(cè)端部固接有主軸套5，所述主軸套5另一側(cè)與輔助軸套6固接，主軸套5與縱梁9之間固接有肋板8。通過將內(nèi)外腳輪設(shè)置在不同高度的內(nèi)外導(dǎo)軌上使踏板始終保持水平，通過對齒條進(jìn)行驅(qū)動使梯級在導(dǎo)軌上運(yùn)行。
[0023]如圖3所示，所述踏板I的前端為圓狀凸弧面，后端為與前端圓狀凸弧面半徑相同的圓狀凹弧面;所述中柱18中心線與踏板I垂直并通過踏板I凸圓弧圓心，所述主軸套5和輔助軸套6形成的軸孔中心線與踏板I垂直并通過踏板I凹圓弧圓心;裝配時，后一個踏板的圓狀凸弧面和前一個踏板的圓狀凹弧面相套合，后一個踏板的中柱18裝配在前一個踏板的主軸套5和輔助軸套6形成的軸孔中，實現(xiàn)梯級之間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與上下運(yùn)動。
[0024]如圖4所示，所述外導(dǎo)軌20高于所述內(nèi)導(dǎo)軌21時對應(yīng)下降軌道，外導(dǎo)軌20低于內(nèi)導(dǎo)軌21時對應(yīng)上升軌道，外導(dǎo)軌20與內(nèi)導(dǎo)軌21平齊時對應(yīng)水平軌道;通過調(diào)整內(nèi)導(dǎo)軌21和外導(dǎo)軌20的相對高度以保證踏板I在傾角變化的軌道中始終保持水平。
[0025]工作原理:變曲率回環(huán)式自動扶梯梯級結(jié)構(gòu)裝配時，在坡道上布設(shè)高度不等的內(nèi)導(dǎo)軌21和外導(dǎo)軌20且能夠保證踏板I在傾角變化的軌道中始終保持水平，梯級通過外腳輪7和內(nèi)腳輪13布置在外導(dǎo)軌20與內(nèi)導(dǎo)軌21上，后踏板的凸弧面裝配在前踏板的凹弧面中，后踏板的中柱18裝配在前踏板的主軸套5和輔助軸套6形成的軸孔中，實現(xiàn)梯級之間的連接及旋轉(zhuǎn)與上下運(yùn)動，從而形成變曲率回環(huán)式梯級；動作時，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動齒條11運(yùn)動，從而帶動整個梯級循環(huán)運(yùn)動。
【主權(quán)項】
1.一種變曲率回環(huán)式自動扶梯梯級結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括多個梯級，多個梯級包括連接在一起的多個踏板(I)，每個踏板(I)下方前后平行固接有垂直于踏板面的兩根主立柱(2)和兩根輔助立柱(14)，所述主立柱(2)和輔助立柱(14)之間自上而下分別對稱固接有兩根主橫梁(16)、兩根T型梁(10)和兩根輔助橫梁(12)，兩根主立柱(2)之間自上而下平行固接有托架(4)和縱梁(9); 所述兩根主橫梁(16)之間及兩根輔助橫梁(12)之間分別平行設(shè)有主托板(17)和輔助托板(19)，所述主托板(17)和輔助托板(19)之間設(shè)有中柱(18); 所述的托架(4)外側(cè)端部固接有主軸套(5)，所述主軸套(5)另一側(cè)與輔助軸套(6)固接，主軸套(5)與縱梁(9)之間固接有肋板(8);所述踏板(I)的前端為圓狀凸弧面，后端為與前端圓狀凸弧面半徑相同的圓狀凹弧面； 所述中柱(18)中心線與踏板(I)垂直并通過踏板(I)凸圓弧圓心，所述主軸套(5)和輔助軸套(6)形成的軸孔中心線與踏板(I)垂直并通過踏板(I)凹圓弧圓心;裝配時，后一個踏板的圓狀凸弧面和前一個踏板的圓狀凹弧面相套合，后一個踏板的中柱(18)裝配在前一個踏板的主軸套(5)和輔助軸套(6)形成的軸孔中，實現(xiàn)梯級之間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與上下運(yùn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變曲率回環(huán)式自動扶梯梯級結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的兩根主立柱(2)和兩根輔助立柱(14)通過角鋼(15)或直角板與踏板(I)相固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的變曲率回環(huán)式自動扶梯梯級結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的主立柱(2)和輔助立柱(14)的外側(cè)對稱設(shè)有齒條(11)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變曲率回環(huán)式自動扶梯梯級結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的兩根T型梁(10)的外側(cè)對稱設(shè)有旋轉(zhuǎn)腳輪(3)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變曲率回環(huán)式自動扶梯梯級結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的兩根主立柱(2)外側(cè)對稱設(shè)有外腳輪(7)，外腳輪(7)底部設(shè)有外導(dǎo)軌(20);所述的兩根輔助立柱(14)內(nèi)側(cè)對稱設(shè)有內(nèi)腳輪(13)，內(nèi)腳輪(13)底部設(shè)有內(nèi)導(dǎo)軌(21)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變曲率回環(huán)式自動扶梯梯級結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述外導(dǎo)軌(20)高于所述內(nèi)導(dǎo)軌(21)時對應(yīng)下降軌道，外導(dǎo)軌(20)低于內(nèi)導(dǎo)軌(21)時對應(yīng)上升軌道，外導(dǎo)軌(20)與內(nèi)導(dǎo)軌(21)平齊時對應(yīng)水平軌道;通過調(diào)整內(nèi)導(dǎo)軌(21)和外導(dǎo)軌(20)的相對高度以保證踏板(I)在傾角變化的軌道中始終保持水平。
【文檔編號】B66B23/12GK105836589SQ201610460638
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年6月22日
【發(fā)明人】曹國華, 朱真才, 韋磊, 李忠武, 彭維紅, 彭玉興, 李偉, 周公博
【申請人】中國礦業(yè)大學(xué)