本實(shí)用新型涉及造船技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種集裝箱船導(dǎo)軌測(cè)量裝置。

背景技術(shù)：

集裝箱船為了固定貨艙內(nèi)的集裝箱，全導(dǎo)架式集裝箱船貨艙內(nèi)地面上設(shè)置了堆錐，艙內(nèi)前后橫壁上設(shè)置導(dǎo)軌，起到固定和裝載集裝箱的作用，在既滿足固定集裝箱的強(qiáng)度要求，又能達(dá)到快速裝箱的目的，在設(shè)計(jì)圖紙中，規(guī)定了貨艙內(nèi)箱較固定裝置和導(dǎo)軌的高精度要求。

過(guò)去集裝箱船貨艙造好后，要調(diào)用集裝箱去試驗(yàn)。在試箱過(guò)程中：集裝箱順著橫艙壁兩邊導(dǎo)軌往下放，最后落到艙底的箱腳上，如果建造的貨艙平直度和長(zhǎng)寬尺寸達(dá)不到要求，箱子要吊上來(lái)，對(duì)艙壁進(jìn)行調(diào)整，有吊一次的，不行的要吊兩次。

集裝箱船的試箱工作量非常大，耗費(fèi)大量的人力和財(cái)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

隨著測(cè)量技術(shù)的發(fā)展，測(cè)量技術(shù)逐漸在造船深層次需求方面進(jìn)行探索。本實(shí)用新型的目的在于提供一種集裝箱船導(dǎo)軌測(cè)量裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種集裝箱船導(dǎo)軌測(cè)量裝置，它包括升降裝置和測(cè)量小車(chē)，所述測(cè)量小車(chē)上安裝有測(cè)量靶片，升降裝置和測(cè)量小車(chē)之間通過(guò)牽引鋼絲連接，所述測(cè)量小車(chē)貼合運(yùn)動(dòng)在裝置于橫艙壁的導(dǎo)軌上，全站儀架設(shè)在待測(cè)距離的頂部邊緣；所述待測(cè)距離的頂部邊緣具體是：將全站儀架設(shè)在放置測(cè)量小車(chē)的導(dǎo)軌同側(cè)的橫艙壁邊緣，用以測(cè)量同側(cè)的橫艙壁的兩處導(dǎo)軌的距離，該距離即集裝箱的寬度所需要的距離；將全站儀架設(shè)在放置測(cè)量小車(chē)的導(dǎo)軌對(duì)側(cè)的橫艙壁邊緣，用以測(cè)量對(duì)側(cè)的橫艙壁的兩處導(dǎo)軌的寬度，該寬度即集裝箱的長(zhǎng)度所需要的距離。

優(yōu)選的，所述牽引鋼絲上設(shè)置有刻度。

具體的，所述升降裝置包括繞線盤(pán)、手搖裝置、牽引鋼絲，所述牽引鋼絲環(huán)繞在繞線盤(pán)上，通過(guò)手搖裝置控制其收放，牽引鋼絲的另一端連接測(cè)量小車(chē)。

優(yōu)選的，所述升降裝置還包括制動(dòng)裝置，確保當(dāng)全站儀在數(shù)據(jù)采集時(shí)，測(cè)量小車(chē)不晃動(dòng)。

優(yōu)選的，所述升降裝置還包括背帶，使得升降裝置攜帶和操作方便。

具體的，所述測(cè)量小車(chē)包括小車(chē)本體，所述小車(chē)本體為夾角為90°的角鋁，并分為A板和B板，牽引鋼絲固定在A板和B板的拐角處；

小車(chē)本體的內(nèi)側(cè)：A板和B板上分別設(shè)置有第一測(cè)量靶片、第二測(cè)量靶片和第三測(cè)量靶片，第一測(cè)量靶片、第二測(cè)量靶片和第三測(cè)量靶片分別在A板和B板上同軸排列，第一測(cè)量靶片、第二測(cè)量靶片和第三測(cè)量靶片與重錘面的角度不同；

小車(chē)本體的外側(cè)：A板和B板上分別設(shè)置有若干強(qiáng)力吸鐵石，所述若干強(qiáng)力吸鐵石呈縱向分別設(shè)置在A板和B板的軸線部位；A板和B板的四角端部還分別設(shè)置有滑輪，共八只；滑輪的突出高度大于強(qiáng)力吸鐵石的突出高度。

優(yōu)選的，第一測(cè)量靶片與重錘面的角度為0°，第二測(cè)量靶片的角度為15°，第三測(cè)量靶片的角度為30°。

優(yōu)選的，滑輪的輪子通過(guò)輪子底座安裝在小車(chē)本體上，輪子底座的材質(zhì)為不銹鋼，輪子的材質(zhì)為高密度陶瓷。

優(yōu)選的，A板上設(shè)置有四塊強(qiáng)力吸鐵石、B板上設(shè)置有四塊強(qiáng)力吸鐵石。

優(yōu)選的，牽引鋼絲通過(guò)設(shè)置在小車(chē)本體頂部的直管連接測(cè)量小車(chē)，直管方便人用手把測(cè)量小車(chē)放到導(dǎo)軌上。。

本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種集裝箱船導(dǎo)軌測(cè)量的方法，步驟為：

s1：將全站儀架設(shè)在橫艙壁的邊緣；

s2：通過(guò)直管將測(cè)量小車(chē)的A板和B板的滑輪分別放置于導(dǎo)軌的直角兩面，測(cè)量小車(chē)與導(dǎo)軌通過(guò)強(qiáng)力吸鐵石吸附；

s3：控制手搖裝置，牽引鋼絲自繞線盤(pán)上釋放，測(cè)量小車(chē)沿導(dǎo)軌向下垂直緩步移動(dòng)，通過(guò)牽引鋼絲的刻度知悉測(cè)量小車(chē)的釋放高度；

s4：當(dāng)測(cè)量小車(chē)移動(dòng)至測(cè)量點(diǎn)，通過(guò)制動(dòng)裝置使?fàn)恳摻z定位，進(jìn)而測(cè)量小車(chē)停止運(yùn)動(dòng)且不晃動(dòng)；

s5：使用全站儀進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄；

s6：重復(fù)步驟s1～s5，以獲得所需的所有數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)分析獲得各個(gè)平臺(tái)高度的集裝箱箱位誤差數(shù)據(jù)，模擬現(xiàn)場(chǎng)試箱的過(guò)程，達(dá)到與實(shí)際試箱等同的目的。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型通過(guò)自制的測(cè)量裝置，測(cè)量導(dǎo)軌處相關(guān)位置寬度和長(zhǎng)度方向的數(shù)據(jù)，輸入到程序中(申請(qǐng)人在本專(zhuān)利申請(qǐng)中只對(duì)數(shù)據(jù)采集部分進(jìn)行保護(hù)，獲得相關(guān)寬度和長(zhǎng)度方向的數(shù)據(jù)后進(jìn)一步的環(huán)境模擬不在本專(zhuān)利的公開(kāi)范圍之內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員也易得知在所述數(shù)據(jù)上如何進(jìn)行模擬：長(zhǎng)度寬度數(shù)據(jù)超出閾值，則進(jìn)行實(shí)際矯正后數(shù)據(jù)再采集，直至所有數(shù)據(jù)滿足要求為止)，模擬集裝箱試箱，達(dá)不到要求的艙壁直接修正，減少集裝箱實(shí)際試箱時(shí)間和減少大吊車(chē)的使用，降低生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的小車(chē)本體的內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的小車(chē)本體的外側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的測(cè)量小車(chē)主體裝置尺寸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型的滑輪尺寸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型的吸鐵尺寸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型中測(cè)量相對(duì)橫艙壁的兩處導(dǎo)軌相距距離的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

實(shí)施例1：一種集裝箱船導(dǎo)軌測(cè)量裝置，結(jié)合圖1-圖3，它包括升降裝置1和測(cè)量小車(chē)2，所述測(cè)量小車(chē)2上安裝有測(cè)量靶片，升降裝置1和測(cè)量小車(chē)2之間通過(guò)牽引鋼絲1-3連接，所述測(cè)量小車(chē)2貼合運(yùn)動(dòng)在裝置于橫艙壁3的導(dǎo)軌4上，全站儀5架設(shè)在待測(cè)距離的頂部邊緣；所述待測(cè)距離的頂部邊緣具體是：將全站儀5架設(shè)在放置測(cè)量小車(chē)2的導(dǎo)軌4同側(cè)的橫艙壁3邊緣，用以測(cè)量同側(cè)的橫艙壁3的兩處導(dǎo)軌4的距離，該距離即集裝箱的寬度所需要的距離；將全站儀5架設(shè)在放置測(cè)量小車(chē)2的導(dǎo)軌4對(duì)側(cè)的橫艙壁3邊緣，用以測(cè)量對(duì)側(cè)的橫艙壁3的兩處導(dǎo)軌4的寬度，該寬度即集裝箱的長(zhǎng)度所需要的距離。

實(shí)施例2：如實(shí)施例1所述的一種集裝箱船導(dǎo)軌測(cè)量裝置，所述牽引鋼絲1-3上設(shè)置有刻度。

實(shí)施例3：如實(shí)施例1所述的一種集裝箱船導(dǎo)軌測(cè)量裝置，結(jié)合圖1，所述升降裝置1包括繞線盤(pán)1-1、手搖裝置1-2、牽引鋼絲1-3，所述牽引鋼絲1-3環(huán)繞在繞線盤(pán)1-1上，通過(guò)手搖裝置1-2控制其收放，牽引鋼絲1-3的另一端連接測(cè)量小車(chē)。

實(shí)施例4：如實(shí)施例3所述的一種集裝箱船導(dǎo)軌測(cè)量裝置，所述升降裝置1還包括制動(dòng)裝置1-4，確保當(dāng)全站儀5在數(shù)據(jù)采集時(shí)，測(cè)量小車(chē)1不晃動(dòng)。

實(shí)施例5：如實(shí)施例3所述的一種集裝箱船導(dǎo)軌測(cè)量裝置，所述升降裝置1還包括背帶 1-5，使得升降裝置1攜帶和操作方便。

實(shí)施例6：如實(shí)施例1所述的一種集裝箱船導(dǎo)軌測(cè)量裝置，所述測(cè)量小車(chē)2包括小車(chē)本體2-6，所述小車(chē)本體2-6為夾角為90°的角鋁，并分為A板和B板，牽引鋼絲1-3固定在A板和B板的拐角處；

小車(chē)本體2-6的內(nèi)側(cè)：結(jié)合圖2，A板和B板上分別設(shè)置有第一測(cè)量靶片2-1、第二測(cè)量靶片2-2和第三測(cè)量靶片2-3，第一測(cè)量靶片2-1、第二測(cè)量靶片2-2和第三測(cè)量靶片2-3分別在A板和B板上同軸排列，第一測(cè)量靶片2-1、第二測(cè)量靶片2-2和第三測(cè)量靶片2-3與重錘面的角度不同；

小車(chē)本體2-6的外側(cè)：結(jié)合圖3，A板和B板上分別設(shè)置有若干強(qiáng)力吸鐵石2-5，所述若干強(qiáng)力吸鐵石2-5呈縱向分別設(shè)置在A板和B板的軸線部位；A板和B板的四角端部還分別設(shè)置有滑輪2-4，共八只；滑輪2-4的突出高度大于強(qiáng)力吸鐵石2-5的突出高度。

在一個(gè)具體實(shí)施例中，滑輪2-4和強(qiáng)力吸鐵石2-5的具體安裝尺寸見(jiàn)圖4所示，根據(jù)圖4 的圖紙進(jìn)行加工(鉆孔)，鉆孔的精度要高(誤差保證在0.5mm以?xún)?nèi))，從而滑輪2-4和強(qiáng)力吸鐵石2-5可以順利安裝。其中：

滑輪2-4的具體尺寸見(jiàn)圖5所示。首先滑輪2-4的大小要根據(jù)小車(chē)本體2-6和現(xiàn)場(chǎng)可操作性來(lái)決定，其次滑輪2-4的精度非常重要，要選用里面含有精度高的軸承的滑輪，減少測(cè)量小車(chē)2本身在運(yùn)行過(guò)程中的誤差，提高測(cè)量數(shù)據(jù)的精度。輪子的材質(zhì)很關(guān)鍵，按照測(cè)量小車(chē) 2設(shè)計(jì)的圖紙，強(qiáng)力吸鐵石2-5與滑輪2-4的安裝位置很近，為避免滑輪2-4被強(qiáng)力吸鐵石2-5 磁化(磁化后，測(cè)量小車(chē)2運(yùn)行的過(guò)程中吸收導(dǎo)軌4上的鐵砂，會(huì)影響數(shù)據(jù)采集的精度)，故輪子選用不繡鋼，輪子底座選用高密度陶瓷。在滑輪2-4的安裝過(guò)程中一定要對(duì)孔安裝，并且安裝后要進(jìn)行調(diào)試，保證四個(gè)滑輪2-4與導(dǎo)軌4接觸點(diǎn)在一個(gè)面上，不能出現(xiàn)三個(gè)滑輪2-4 與導(dǎo)軌4接觸，另外一個(gè)滑輪2-4與導(dǎo)軌4有間隙的情況。

強(qiáng)力吸鐵石2-5的具體尺寸見(jiàn)圖6所示。測(cè)量小車(chē)2在導(dǎo)軌4到行走的過(guò)程中要保證與導(dǎo)軌4貼合，否則數(shù)據(jù)就不準(zhǔn)確。要解決這一個(gè)問(wèn)題就要用到吸鐵石的特性。將強(qiáng)力吸鐵石2-5安裝在測(cè)量小車(chē)2上，以將測(cè)量小車(chē)2牢牢吸在導(dǎo)軌4上。此時(shí)要考慮強(qiáng)力吸鐵石2-5的吸力問(wèn)題：吸力太大，測(cè)量小車(chē)2無(wú)法移動(dòng)，吸力太小，測(cè)量小車(chē)2會(huì)在上下移動(dòng)的過(guò)程中跑偏，影響數(shù)據(jù)的精度。通過(guò)多次到現(xiàn)場(chǎng)做試驗(yàn)，最后決定在測(cè)量小車(chē)2每邊選用4個(gè)規(guī)格為D20*5mm的強(qiáng)力吸鐵石2-5。同時(shí)，為解決安裝問(wèn)題，一定要選用中間帶孔的強(qiáng)力吸鐵石 2-5。在日常生活中，吸鐵石吸在鐵板上是很難橫向移動(dòng)的，所以在安裝吸鐵石時(shí)一定要保證導(dǎo)軌4與強(qiáng)力吸鐵石2-5之間留出2mm的間隙。本實(shí)施例既保證測(cè)量小車(chē)2在導(dǎo)軌4上運(yùn)行所需要的吸力，又能很順暢的在導(dǎo)軌4上移動(dòng)。

實(shí)施例7：如實(shí)施例6所述的一種集裝箱船導(dǎo)軌測(cè)量裝置，第一測(cè)量靶片2-1與重錘面的角度為0°，第二測(cè)量靶片2-2的角度為15°，第三測(cè)量靶片2-3的角度為30°，以方便測(cè)量人員對(duì)準(zhǔn)靶心。

因測(cè)量設(shè)備(全站儀)的特性，測(cè)量角度越大，測(cè)量誤差越大。集裝箱船貨艙長(zhǎng)12.230 米，高18米，測(cè)量的入射角隨小車(chē)的運(yùn)行而變化，仰角過(guò)大，影響測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。因此在測(cè)量小車(chē)2的A板和B板的同一軸線上增加不同角度的靶片來(lái)解決入射角過(guò)大的問(wèn)題。靶片一定要安裝在軸線上，否則所采集的數(shù)據(jù)誤差很大無(wú)法使用。測(cè)量小車(chē)2的A板和B板的軸線要等距，這樣能提高后期數(shù)據(jù)處理的效率，減少出錯(cuò)。

實(shí)施例8：如實(shí)施例6所述的一種集裝箱船導(dǎo)軌測(cè)量裝置，A板上設(shè)置有四塊強(qiáng)力吸鐵石2-5、B板上設(shè)置有四塊強(qiáng)力吸鐵石2-5；牽引鋼絲1-3通過(guò)設(shè)置在小車(chē)本體2-6頂部的直管2-7連接測(cè)量小車(chē)2，直管2-7方便人用手把測(cè)量小車(chē)2放到導(dǎo)軌4上。

實(shí)施例9：一種集裝箱船導(dǎo)軌測(cè)量的方法，步驟為：

s1：將全站儀5架設(shè)在橫艙壁3的邊緣；

s2：通過(guò)直管2-7將測(cè)量小車(chē)2的A板和B板的滑輪2-4分別放置于導(dǎo)軌4的直角兩面，測(cè)量小車(chē)2與導(dǎo)軌4通過(guò)強(qiáng)力吸鐵石2吸附；

s3：控制手搖裝置1-2，牽引鋼絲1-3自繞線盤(pán)1-1上釋放，測(cè)量小車(chē)2沿導(dǎo)軌4向下垂直緩步移動(dòng)，通過(guò)牽引鋼絲1-3的刻度知悉測(cè)量小車(chē)2的釋放高度；

s4：當(dāng)測(cè)量小車(chē)2移動(dòng)至測(cè)量點(diǎn)，通過(guò)制動(dòng)裝置1-4使?fàn)恳摻z1-3定位，進(jìn)而測(cè)量小車(chē) 2停止運(yùn)動(dòng)且不晃動(dòng)；

s5：使用全站儀5進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄；

s6：重復(fù)步驟s1～s5，以獲得所需的所有數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)分析獲得各個(gè)平臺(tái)高度的集裝箱箱位誤差數(shù)據(jù)，模擬現(xiàn)場(chǎng)試箱的過(guò)程，達(dá)到與實(shí)際試箱等同的目的。

本實(shí)用新型通過(guò)自制的測(cè)量裝置，測(cè)量導(dǎo)軌處相關(guān)位置寬度和長(zhǎng)度方向的數(shù)據(jù)，輸入到程序中(申請(qǐng)人在本專(zhuān)利申請(qǐng)中只對(duì)數(shù)據(jù)采集部分進(jìn)行保護(hù)，獲得相關(guān)寬度和長(zhǎng)度方向的數(shù)據(jù)后進(jìn)一步的環(huán)境模擬不在本專(zhuān)利的公開(kāi)范圍之內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員也易得知在所述數(shù)據(jù)上如何進(jìn)行模擬：長(zhǎng)度寬度數(shù)據(jù)超出閾值，則進(jìn)行實(shí)際矯正后數(shù)據(jù)再采集，直至所有數(shù)據(jù)滿足要求為止)，模擬集裝箱試箱，達(dá)不到要求的艙壁直接修正，減少集裝箱實(shí)際試箱時(shí)間和減少大吊車(chē)的使用，降低生產(chǎn)成本。

現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施案例：

本實(shí)用新型成功應(yīng)用于申請(qǐng)人為德國(guó)船東建造的RT5000TEU-2集裝箱船模擬試箱工作中，出色完成了數(shù)據(jù)采集工作，一根導(dǎo)軌4上檢查七個(gè)平臺(tái)點(diǎn)，通過(guò)驗(yàn)證證實(shí)所采集數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無(wú)誤。導(dǎo)軌4數(shù)據(jù)采集時(shí)，測(cè)量小車(chē)2位置需要放置在導(dǎo)軌4中間，測(cè)量小車(chē)2才能貼附導(dǎo)軌2上下滑動(dòng)，測(cè)量小車(chē)2下滑到一個(gè)平臺(tái)高度，牽引鋼絲1-3上有標(biāo)記，可以讓測(cè)量小車(chē)2準(zhǔn)確達(dá)到平臺(tái)位置。結(jié)合圖7，全站儀5架設(shè)在橫艙壁3邊緣，為保證儀器安全和儀器水平不易跑掉，在腳架和艙壁接觸位置制作小工裝件來(lái)確保(圖中未示出)。數(shù)據(jù)采集完畢后，通過(guò)對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到每個(gè)平臺(tái)高度上，各個(gè)導(dǎo)軌4之間的箱位數(shù)據(jù)(長(zhǎng)、寬、對(duì)角線)，對(duì)于各項(xiàng)數(shù)據(jù)和理論數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析。對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際試箱有很大的指導(dǎo)性。以上技術(shù)手段在可以根據(jù)實(shí)際需求任意組合，應(yīng)用在其他的技術(shù)實(shí)施方案中。

以上實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。