本實(shí)用新型涉及一種超輕型可變角度航空傾斜攝影系統(tǒng)，其采用多個體積小、重量輕、可變角度的攝影鏡頭同時拍攝，且各拍攝組件獲得的圖像分別存儲于系統(tǒng)自帶的儲存器中，同時帶有GPS模塊，可實(shí)現(xiàn)定位。此外本系統(tǒng)還涉及智能控制及設(shè)備制造，因此隸屬于遙感測繪和智能設(shè)備等的交叉領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，傾斜攝影技術(shù)是國際測繪領(lǐng)域近些年發(fā)展起來的一項(xiàng)高新技術(shù)，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從一個垂直、四個傾斜等五個不同的角度采集影像，將用戶引入了符合人眼視覺的真實(shí)直觀世界。目前，常用的傾斜攝影系統(tǒng)體積大、重量大，需將其載在超輕飛機(jī)和熱氣飛艇上，成本較高；而且多數(shù)傾斜攝影系統(tǒng)的拍攝角度為固定角度(多為45度和90度)，也有單相機(jī)掃描的系統(tǒng)，如以色列的A3，但是它重量較大，也不夠靈活。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)發(fā)明目的

本發(fā)明的目的是：為了克服現(xiàn)有傾斜攝影系統(tǒng)上述存在的不足，并在保證圖像品質(zhì)及傾斜攝影要求的前提下縮小成本，減小體積重量，追蹤拍攝軌跡，手動調(diào)焦，變角度拍攝，本實(shí)用新型提供一種超輕型可變角度航空傾斜攝影系統(tǒng)。

(二)技術(shù)解決方案

本實(shí)用新型提供一種超輕型可變角度航空傾斜攝影系統(tǒng)，該傾斜攝影系統(tǒng)體積小、重量輕，可控制在500克以下，實(shí)現(xiàn)超輕型概念，攜帶方便，可直接由小型飛行器帶載；而且擁有五個輕小型高清攝像頭，可改變角度，拍照角度更多，圖像更清晰，能更好地應(yīng)用于多種環(huán)境條件下的拍攝，同時自帶GPS模塊，可實(shí)現(xiàn)定位功能，可追蹤拍攝軌跡。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

采用小型化，低能耗的設(shè)計(jì)方案，以輕型低能耗板卡為基礎(chǔ)進(jìn)行設(shè)計(jì)，掛接GPS模塊，并連接五個輕小型攝像頭，其中一個為垂直角度攝影其它四個分布于四周，通過插拔的方式改變角度。另外通過輕型低能耗板卡中定制的軟件系統(tǒng)統(tǒng)一實(shí)現(xiàn)多個相機(jī)的拍照并按時間分別存儲的功能，因?yàn)榇讼到y(tǒng)采用了輕型部件，同時五個攝影部分沒有采用獨(dú)立的相機(jī)系統(tǒng)，而是共享了資源，從根本上縮小體積，降低重量，實(shí)現(xiàn)超輕型概念同時節(jié)約成本。

采用接口式高清攝像鏡頭，實(shí)現(xiàn)可變傾角設(shè)計(jì)，同時保證圖像品質(zhì)，利于之后的圖像處理，且各拍攝部分組件工作狀態(tài)獨(dú)立，相互之間并不影響。除中央實(shí)現(xiàn)垂直攝影的攝像頭之外，其他攝像頭傾角設(shè)定有A，B，C三種模式，可改變角度，并手動調(diào)焦，實(shí)現(xiàn)不同角度的拍攝。

(注：A模式：30度角傾斜拍攝；

B模式：45度角傾斜拍攝；

C模式：60度角傾斜拍攝；)

(三)技術(shù)效果

本實(shí)用新型的有益效果是：由于該系統(tǒng)重量輕，能耗低，可以搭載于輕型固定翼無人機(jī)中，相對于旋翼，可以大大提高傾斜攝影相機(jī)的工作效率。另一方面，因?yàn)榭梢愿鼡Q攝影角度，因此獲取的不同視角的圖像更加豐富且可根據(jù)拍攝距離手動調(diào)焦，用戶定制能力更強(qiáng)。同時因?yàn)閽旖佑蠫PS定位模塊，可以追蹤拍攝軌跡位置。

附圖說明

下圖為本新型航空傾斜攝影系統(tǒng)的示意圖：

圖1為本實(shí)用新型流程圖；

圖2為本實(shí)用新型側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型俯視圖。

注釋：1.垂直攝像頭

2. 30度攝像頭所處位置，圖中現(xiàn)蓋有防塵蓋

3. 45度攝像頭所處位置，圖中現(xiàn)有攝像頭

4. 60度攝像頭所處位置，圖中蓋有防塵蓋

5.底座，放有輕型低能耗板卡

6.俯視時的垂直攝像頭

7俯視時的30度攝像頭所處位置，圖中蓋有防塵蓋

8.俯視時的45度攝像頭所處位置，圖中現(xiàn)有攝像頭

9.俯視時的30度攝像頭所處位置，圖中蓋有防塵蓋

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型超輕型可變角度航空傾斜攝影系統(tǒng)的主體為半球形，是為了使得拍攝傾角得以變化，除中間垂直攝像頭(對應(yīng)圖中2、3位置)之外，其余球面上的攝像頭都采用接口方式?？梢苿訑z像頭的連接位置，使其角度分為A，B，C三種模式(對應(yīng)圖中 2，3，4位置)，分別為30度，45度，60度，使用時將攝像頭連接在想使用角度的卡口中，空余位置可蓋上防塵蓋保護(hù)器械。所用攝像頭均為 USB線連高清攝像頭，主要適用于距離為100～300米之間的拍攝任務(wù)，圖像高清，角度可變。半球形的主體上方安有長方形底座(對應(yīng)圖中 5位置)，用于安放輕型低能耗板卡與掛接的GPS模塊，結(jié)構(gòu)簡單方便。

本新型采用輕型低能耗板卡作為控制存儲中心，掛接GPS定位，并選用輕小型高清攝像裝置，實(shí)現(xiàn)攝影系統(tǒng)的超輕型概念，而且攝像鏡頭的接口設(shè)計(jì)使其拍攝傾角得以變化，同時采用5v自帶電源以支持工作。實(shí)現(xiàn)了超輕型可變角度航空傾斜攝影系統(tǒng)小型化，低能耗，可變傾角的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，并因設(shè)有GPS模塊可追蹤拍攝軌跡。

本實(shí)驗(yàn)新型工作過程：

先將攝像頭連接在所需要的角度，安裝于航攝平臺，控制快門，各攝像裝置獨(dú)立拍攝并分別保存圖像于系統(tǒng)存儲器中，并保存拍攝定位信息。