本實用新型屬于水文巡測設備技術領域，尤其是涉及一種電動液壓水文巡測車。

背景技術：

隨著水文事業(yè)的快速發(fā)展，水文巡測技術在水文測驗工作中發(fā)揮著越來越重要的作用，已經成為傳統(tǒng)水文向現(xiàn)代水文轉變的重要標志之一。水文巡測車技術的不斷發(fā)展推動了水文測驗工作的進步。自上世紀七十年代水文巡測和站隊結合在我國開始試點以來，水文巡測車在水文測驗工作逐步得到推廣應用，水文巡測車的關鍵技術——水文絞車的取力方式經歷了漫長的發(fā)展演變歷程，包括外加動力的模式和汽車絞車動力共用的模式?，F(xiàn)有技術中的水文巡測存在以下問題：原巡側車存在著由于人工動作延時，鉛魚到河底時，鋼絲繩還繼續(xù)下降一段距離，造成水深計數不準、亂繩現(xiàn)象的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，鉛魚到河底時牽引繩停止下降，利于準確測量水深度，避免亂繩現(xiàn)象的電動液壓水文巡測車。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：本電動液壓水文巡測車，包括底座，所述的底座上轉動連接有機架，所述的機架上鉸接有吊臂固定座，所述的吊臂固定座上連接有電動吊臂，所述的電動吊臂和機架之間還設有能夠將電動吊臂的前部撐起的仰俯油缸，所述的仰俯油缸與油箱相連接，仰俯油缸與油箱均固定在機架上，所述的吊臂固定座上設有伸縮電機，所述的伸縮電機與電動吊臂相連接，所述的機架上設有卷揚機，所述的卷揚機與卷揚機直流電機相連接，卷揚機上纏繞有牽引繩，電動吊臂的前端設有導輪，所述的電動吊臂和支架之間設有碼盤計數器，牽引繩依次繞于碼盤計數器和導輪上且穿過吊臂固定座，牽引繩的前端設有鉛魚，其特征在于，所述的吊臂固定座上設有河底停車裝置，所述的河底停車裝置包括設置在吊臂固定座后端的限位壓板，所述的限位壓板與吊臂固定座相鉸接，且限位壓板的下部設有能夠將限位壓板頂起的復位裝置，所述的吊臂固定座的后端側部還設有位于限位壓板一側的行程開關，當鉛魚下降時牽引繩壓緊限位壓板將行程開關壓下，當鉛魚觸底時牽引繩松弛時復位裝置將限位壓板頂起使得行程開關彈起。

在上述的電動液壓水文巡測車中，所述的行程開關包括用于傳遞河底信號的第一行程開關和用于控制卷揚機直流電機停止工作的第二行程開關。

在上述的電動液壓水文巡測車中，所述的伸縮電機與伸縮機械限位裝置相連接，且當電動吊臂全部伸出或者全部縮回時伸縮機械限位裝置控制伸縮電機停止工作。

在上述的電動液壓水文巡測車中，所述的伸縮機械限位裝置包括減速機，所述的減速機的一端連接有齒輪盤，所述的齒輪盤通過鏈條與電動吊臂相連接，所述的減速機的另一端上設有第一限位點和第二限位點，減速機的機殼上設有微動開關，所述的伸縮電機通過繼電器與車載電瓶相連接，所述的繼電器與微動開關相連接。

在上述的電動液壓水文巡測車中，所述的碼盤計數器包括支架，所述的支架上設有布線輪軸，所述的布線輪軸上套接有能夠沿布線輪軸軸向滑動的布線輪，所述的布線輪軸上還套接有碼盤，所述的碼盤上設有第一傳感器，所述的布線輪上設有若干第二傳感器，且當第一傳感器每經過一個第二傳感器時碼盤計數器將計數一次。

在上述的電動液壓水文巡測車中，所述的第一傳感器為霍爾傳感器，所述的第二傳感器為磁鐵。

在上述的電動液壓水文巡測車中，所述的卷揚機包括卷輪和卷軸，所述的卷輪和卷軸之間設有扭矩過載保護器，所述的扭矩過載保護器包括設置在卷軸前端的摩擦盤，所述的卷輪的側部固定連接有外罩，所述的外罩內設有滑動套接在卷軸上的壓板，所述的壓板和外罩之間設有預緊彈簧，且壓板在預緊彈簧的作用下將摩擦盤壓在卷輪的側部帶動卷軸轉動。

在上述的電動液壓水文巡測車中，所述的卷揚機的輸入端設有輸入齒輪盤，所述的卷揚機直流電機的輸出端設于輸出齒輪盤，所述的輸入齒輪盤和輸出齒輪盤相嚙合。

與現(xiàn)有的技術相比，本電動液壓水文巡測車的優(yōu)點在于：河底停車裝置控制卷揚機直流電機停止工作，牽引繩停止下降，利于準確測量水深度，避免亂繩現(xiàn)象；當電動吊臂全部伸出或者全部縮回時，伸縮機械限位裝置對電動吊臂前后兩極限位置動作進行控制，以避免損壞伸縮電機；擯棄了用安全銷來實現(xiàn)過載脫離功能，采用扭矩過載保護器，若發(fā)生鉛魚掛上漂浮物造成絞車嚴重過載，超過設定最高限重的情況下，卷揚機停止轉動，保障車輛人員安全；采用碼盤計數器計數，使用方便，計數準確，無丟失跳數及亂繩現(xiàn)象。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型提供的結構示意圖。

圖2是本實用新型提供的結構框圖。

圖3是本實用新型提供的伸縮電機和減速機的結構示意圖。

圖4是本實用新型提供的的伸縮機械限位裝置的結構示意圖。

圖5是本實用新型提供的連接管的碼盤計數器的結構示意圖。

圖6是本實用新型提供的扭矩過載保護器的結構示意圖。

圖7是本實用新型提供的輸入齒輪盤和輸出齒輪盤的結構示意圖。

圖中，底座1、機架2、吊臂固定座3、電動吊臂4、仰俯油缸5、油箱6、伸縮電機7、卷揚機8、卷揚機直流電機9、牽引繩10、導輪11、碼盤計數器12、限位壓板13、復位裝置14、第一行程開關15、第二行程開關16、減速機17、齒輪盤18、鏈條19、第一限位點20、第二限位點21、微動開關22、繼電器23、車載電瓶24、支架25、布線輪軸26、布線輪27、碼盤28、第一傳感器29、第二傳感器30、卷輪31、卷軸32、摩擦盤33、外罩34、壓板35、預緊彈簧36、輸入齒輪盤37、輸出齒輪盤38。

具體實施方式

以下是實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1-7所示，本電動液壓水文巡測車包括底座1，底座1上轉動連接有機架2，機架2上鉸接有吊臂固定座3，吊臂固定座3上連接有電動吊臂4，電動吊臂4包括依次套接的第一節(jié)絲桿、第二節(jié)絲桿、第三節(jié)絲桿和第四節(jié)絲桿，第一節(jié)絲桿與第一吊臂相連接，第二節(jié)絲桿與第二吊臂相連接，第三節(jié)絲桿與第三吊臂相連接，第四節(jié)絲桿與第四吊臂相連接，第一吊臂、第二吊臂、第三吊臂和第四吊臂由外向內依次套接，電動吊臂4和機架2之間還設有能夠將電動吊臂4的前部撐起的仰俯油缸5，仰俯油缸5與油箱6相連接，仰俯油缸5與油箱6均固定在機架2上，吊臂固定座3上設有伸縮電機7，伸縮電機7與電動吊臂4相連接，機架2上設有卷揚機8，卷揚機8與卷揚機直流電機9相連接，卷揚機8上纏繞有牽引繩10，電動吊臂4的前端設有導輪11，電動吊臂4和支架25之間設有碼盤計數器12，牽引繩10依次繞于碼盤計數器12和導輪11上且穿過吊臂固定座3，牽引繩10的前端設有鉛魚，吊臂固定座3上設有河底停車裝置，河底停車裝置包括設置在吊臂固定座3后端的限位壓板13，限位壓板13與吊臂固定座3相鉸接，且限位壓板13的下部設有能夠將限位壓板13頂起的復位裝置14，復位裝置14為上端設有預緊彈簧的固定柱，預緊彈簧與限位壓板13相連接，吊臂固定座3的后端側部還設有位于限位壓板13一側的行程開關，當鉛魚下降時牽引繩10壓緊限位壓板13將行程開關壓下，當鉛魚觸底時牽引繩10松弛時復位裝置14將限位壓板13頂起使得行程開關彈起，行程開關包括用于傳遞河底信號的第一行程開關15和用于控制卷揚機直流電機9停止工作的第二行程開關16。當鉛魚下降時牽引繩10壓緊限位壓板13將行程開關壓下，當鉛魚觸底時牽引繩10松弛時復位裝置14將限位壓板19頂起使得行程開關彈起。通過行程開關、復位裝置14、限位壓板13實現(xiàn)牽引繩10限位和河底停車功能。更具體地說是，當鉛魚下降時，牽引繩10壓緊限位壓板13將行程開關壓下，這時用于傳遞河底信號的第一行程開關15開關斷開，用于控制電機的第二行程開關16開關接通；當鉛魚到河底時，復位裝置14將限位壓板13推開，行程開關彈起，這時用于傳遞河底信號的第一行程開關15開關接通，發(fā)出河底信號，用于控制電機的第二行程開關16斷開，電機斷電停車，牽引繩10停止下降。

其中，伸縮電機7與伸縮機械限位裝置相連接，且當電動吊臂4全部伸出或者全部縮回時伸縮機械限位裝置控制伸縮電機7停止工作。當電動吊臂4全部伸出或者全部縮回時，伸縮機械限位裝置對電動吊臂4前后兩極限位置動作進行控制，以避免損壞伸縮電機7，由傳統(tǒng)的減速機帶動限位裝置升級為由電動吊臂4直接同軸帶動減速機17，同軸帶動進一步減小誤差，增加準確性，精簡結構，大大節(jié)約成本，易安裝、維護。更具體地說，伸縮機械限位裝置包括減速機17，減速機17的一端連接有齒輪盤18，齒輪盤18通過鏈條19與電動吊臂4相連接，減速機17的另一端上設有第一限位點20和第二限位點21，減速機17的機殼上設有微動開關22，伸縮電機7通過繼電器23與車載電瓶24相連接，繼電器23與微動開關22相連接。采用遙控器對電動吊臂4的伸縮進行控制，當遙控器控制執(zhí)行“伸”動作時，第一節(jié)絲桿轉動同時鏈條19帶動減速機17轉動，安裝在減速機17末端的第二限位點21同時也在轉動，此時微動開關22處于常閉狀態(tài)，當電動吊臂4全部伸出時，第二限位點21轉動到微動開關22處，觸發(fā)微動開關22由常閉狀態(tài)變成常開狀態(tài)，繼電器23斷開，電動吊臂4停止動作；當遙控器控制執(zhí)行“縮”動作時，第一節(jié)絲桿轉動同時鏈條19帶動減速機17轉動，安裝在減速機17末端的第一限位點20同時也在轉動，此時微動開關22處于常閉狀態(tài)，當電動吊臂4回位時，第一限位點20轉動到微動開關22處，觸發(fā)微動開關22由常閉狀態(tài)變成常開狀態(tài)，繼電器23斷開，電動吊臂4停止動作。

其中，碼盤計數器12包括支架25，支架25上設有布線輪軸26，布線輪軸26上套接有能夠沿布線輪軸26軸向滑動的布線輪27，布線輪軸26上還套接有碼盤28，碼盤28上設有第一傳感器29，布線輪27上設有若干第二傳感器30，且當第一傳感器29每經過一個第二傳感器30時碼盤計數器12將計數一次，第一傳感器29為霍爾傳感器，第二傳感器30為磁鐵。當水下信號器發(fā)出入水信號時，手持機或測流軟件的水深計數位置自動清零，然后開始記錄下降的距離，當到達河底的時候，河底信號發(fā)出信號，手持機或測流軟件接收到后，在現(xiàn)有水深的基礎上添加水深常數，以此來實現(xiàn)水深的采集和記錄，每個碼盤探頭上都有兩個霍爾傳感器負責采集正反轉的信號，切割一個為水深加，另一個就是水深減，兩個霍爾傳感器的安裝位置應垂直指向碼盤28圓心，使用方便，計數準確，無丟失跳數及亂繩現(xiàn)象，方便與手持機來匹配。

其中，卷揚機8包括卷輪31和卷軸32，卷輪31和卷軸32之間設有扭矩過載保護器，扭矩過載保護器包括設置在卷軸32前端的摩擦盤33，卷輪31的側部固定連接有外罩34，外罩34內設有滑動套接在卷軸32上的壓板35，壓板35和外罩34之間設有預緊彈簧36，且壓板35在預緊彈簧36的作用下將摩擦盤33壓在卷輪31的側部帶動卷軸32轉動。卷揚機8的輸入端設有輸入齒輪盤37，卷揚機直流電機9的輸出端設于輸出齒輪盤38，輸入齒輪盤37和輸出齒輪盤38相嚙合，卷揚機8的輸入端設有輸入齒輪盤37，卷揚機直流電機9的輸出端設于輸出齒輪盤38，輸入齒輪盤37和輸出齒輪盤38相嚙合。安全銷來實現(xiàn)脫扣功能可靠性不高，本申請擯棄了用安全銷來實現(xiàn)過載脫離功能。具體地說，壓板35在預緊彈簧36的作用下將摩擦盤33壓向卷輪31，卷輪31轉動的過程中帶動卷軸32轉動，當絞車嚴重過載時，卷輪31和摩擦盤33之間打滑，不能繼續(xù)帶動卷軸32轉動。通過調整受力元件摩擦盤33壓力的大小，可方便地調整脫扣力的大小，其調整范圍為0-450Kg，在施測過程中，若發(fā)生鉛魚掛上漂浮物造成絞車嚴重過載，超過設定最高限重的情況下，扭矩過載保護器可使鉛魚自動滑落，保障車輛人員安全。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。